本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種寵物看護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。由于傳感器，控制，計(jì)算機(jī)，驅(qū)動及材料等領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究也向第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人邁進(jìn)。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)、學(xué)習(xí)能力和自治能力。

現(xiàn)代人的生活中喜歡飼養(yǎng)貓、狗之類的寵物，當(dāng)工作繁忙之際常常忘記去照顧家中的愛寵。導(dǎo)致家中的寵物孤單的留在家中，如何有效提供寵物看護(hù)機(jī)器人，替代主人對寵物的照顧，成為筮待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)、安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元，所述輪式行走機(jī)構(gòu)分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接；所述位置定位單元，用于獲取位置信息；所述安全避障傳感單元，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元用于食物、水投放；所述輪式行走機(jī)構(gòu)根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境信息控制機(jī)器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。

優(yōu)選地，所述輪式行走機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動控制單元、行走電機(jī)驅(qū)動單元、行走單元，所述運(yùn)動控制單元分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接；所述運(yùn)動控制單元接收位置信息和周邊環(huán)境信息生成運(yùn)動信息，所述行走電機(jī)驅(qū)動單元根據(jù)所述運(yùn)動信息控制所述行走單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走。

優(yōu)選地，所述行走單元包括兩個主動輪和一個輔助輪，所述兩個主動輪由行走電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動，改變兩個主動輪的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)整機(jī)器人的行走方向和速度。

優(yōu)選地，所述輔助輪為萬向輪。

優(yōu)選地，所述安全避障傳感單元機(jī)器人，用于對機(jī)器人周邊環(huán)境的檢測，當(dāng)周圍出現(xiàn)障礙物時，控制機(jī)器人躲避或停止運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述投放單元包括電磁閥，通過電磁閥控制食物和水的投放過程。

優(yōu)選地，所述位置定位單元包括GPS定位和激光掃描傳感器。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述寵物看護(hù)機(jī)器人，該寵物看護(hù)機(jī)器人具有定時為寵物喂食、喂水的功能，代替人來帶著寵物到室外散步的功能；不但節(jié)約了人力成本，還節(jié)省了時間成本，起到促進(jìn)人類文明進(jìn)步的作用。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例中寵物看護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例中寵物看護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、輪式行走機(jī)構(gòu)；

2、安全避障傳感單元；

3、投放單元；

4、位置定位單元；

11、運(yùn)動控制單元；

12、行走電機(jī)驅(qū)動單元；

13、行走單元。

【具體實(shí)施方式】

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用來限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)、安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元，所述輪式行走機(jī)構(gòu)分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接。

所述位置定位單元，用于獲取位置信息；所述安全避障傳感單元，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元用于食物、水投放；所述輪式行走機(jī)構(gòu)根據(jù)位 置信息和周邊環(huán)境信息控制機(jī)器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。

實(shí)施例1

請參閱圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)1、安全避障傳感單元2、投放單元3和位置定位單元4。

其中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)1分別與所述安全避障傳感單元2、投放單元3、位置定位單元4連接；所述位置定位單元4，用于獲取位置信息，提供行走規(guī)劃信息；所述安全避障傳感單元2，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元3用于食物、水投放。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)1根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境信息控制機(jī)器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。

實(shí)施例2

請參閱圖2所示，相比于實(shí)施例1而言，本發(fā)明實(shí)施例2提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，輪式行走機(jī)構(gòu)1包括運(yùn)動控制單元11、行走電機(jī)驅(qū)動單元12、行走單元13。

具體地，一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)1、安全避障傳感單元2、投放單元3和位置定位單元4。

其中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)1包括運(yùn)動控制單元11、行走電機(jī)驅(qū)動單元12、行走單元13，所述運(yùn)動控制單元11分別與所述安全避障傳感單元2、投放單元3、位置定位單元4連接；

所述位置定位單元4，用于獲取位置信息，提供行走規(guī)劃信息；所述安全避障傳感單元2，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元3用于食物、水投放。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)1根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境信息控制機(jī)器人行走

所述運(yùn)動控制單元11接收位置信息和周邊環(huán)境信息生成運(yùn)動信息，所述行走電機(jī)驅(qū)動單元12根據(jù)所述運(yùn)動信息控制所述行走單元13，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。

進(jìn)一步地，所述行走單元13包括兩個主動輪和一個輔助輪，所述兩個主動輪由行走電機(jī)驅(qū)動單元12驅(qū)動，改變兩個主動輪的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)整 機(jī)器人的行走方向和速度。

所述輔助輪為萬向輪，用于配合主動輪行走，提供更穩(wěn)定的行走，提高看護(hù)機(jī)器人的安全性。

實(shí)施例3

請參閱圖1所示，相比于實(shí)施例1而言，本發(fā)明實(shí)施例3提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，所述安全避障傳感單元2機(jī)器人，用于對機(jī)器人周邊環(huán)境的檢測。

具體地，一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)1、安全避障傳感單元2、投放單元3和位置定位單元4。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)1分別與所述安全避障傳感單元2、投放單元3、位置定位單元4連接；所述位置定位單元4，用于獲取位置信息，提供行走規(guī)劃信息；所述安全避障傳感單元2，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元3用于食物、水投放。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)1根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境信息控制機(jī)器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。

其中，所述安全避障傳感單元2機(jī)器人，用于對機(jī)器人周邊環(huán)境的檢測，當(dāng)周圍出現(xiàn)障礙物時，控制機(jī)器人躲避或停止運(yùn)動。

實(shí)施例4

請參閱圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例4提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)1、安全避障傳感單元2、投放單元3和位置定位單元4。

其中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)1包括運(yùn)動控制單元11、行走電機(jī)驅(qū)動單元12、行走單元13，所述運(yùn)動控制單元11分別與所述安全避障傳感單元2、投放單元3、位置定位單元4連接。

所述位置定位單元4，用于獲取位置信息，提供行走規(guī)劃信息；所述安全避障傳感單元2，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元3用于食物、水投放。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)1根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境信息控制機(jī)器人行走

所述運(yùn)動控制單元11接收位置信息和周邊環(huán)境信息生成運(yùn)動信息，所述行走電機(jī)驅(qū)動單元12根據(jù)所述運(yùn)動信息控制所述行走單元13，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。

進(jìn)一步地，所述行走單元13包括兩個主動輪和一個輔助輪，所述兩個主動輪由行走電機(jī)驅(qū)動單元12驅(qū)動，改變兩個主動輪的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)整機(jī)器人的行走方向和速度。

在一些優(yōu)選方案中，所述安全避障傳感單元2機(jī)器人，用于對機(jī)器人周邊環(huán)境的檢測，當(dāng)周圍出現(xiàn)障礙物時，控制機(jī)器人躲避或停止運(yùn)動。

可優(yōu)選地，所述投放單元3包括電磁閥，通過電磁閥控制食物和水的投放過程。機(jī)器人行走到食物需要投放的地點(diǎn)后，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的投放量投放食物。

在一些優(yōu)選方案中，所述位置定位單元4包括GPS定位和激光掃描傳感器。其中，GPS定位，用于戶外等大范圍寬廣的環(huán)境；激光掃描傳感器，用于室內(nèi)等機(jī)器人預(yù)先設(shè)定好地圖的小范圍的環(huán)境。

本發(fā)明實(shí)施例的寵物看護(hù)機(jī)器人，具有定時為寵物喂食、喂水的功能，代替人來帶著寵物到室外散步的功能；不但節(jié)約了人力成本，還節(jié)省了時間成本，起到促進(jìn)人類文明進(jìn)步的作用。

需要說明的是，在本發(fā)明中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上上述僅為本發(fā)明型的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他 相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。