1.一種寵物看護機器人，其特征在于，包括輪式行走機構(gòu)、安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元，所述輪式行走機構(gòu)分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接；所述位置定位單元，用于獲取位置信息；所述安全避障傳感單元，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述投放單元用于食物、水投放；所述輪式行走機構(gòu)根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境信息控制機器人行走，并在到達(dá)位置后對寵物進(jìn)行食物、水投放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述輪式行走機構(gòu)包括運動控制單元、行走電機驅(qū)動單元、行走單元，所述運動控制單元分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接；所述運動控制單元接收位置信息和周邊環(huán)境信息生成運動信息，所述行走電機驅(qū)動單元根據(jù)所述運動信息控制所述行走單元，實現(xiàn)機器人行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述行走單元包括兩個主動輪和一個輔助輪，所述兩個主動輪由行走電機驅(qū)動單元驅(qū)動，改變兩個主動輪的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)整機器人的行走方向和速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述輔助輪為萬向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述安全避障傳感單元機器人，用于對機器人周邊環(huán)境的檢測，當(dāng)周圍出現(xiàn)障礙物時，控制機器人躲避或停止運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述投放單元包括電磁閥，通過電磁閥控制食物和水的投放過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述位置定位單元包括GPS定位和激光掃描傳感器。