本發(fā)明涉及智能醫(yī)療技術領域，尤其涉及一種醫(yī)用看護機器人。

背景技術：

醫(yī)用機器人屬于高端的、智能化的醫(yī)療器械產品，在健康預防、疾病診療、康復及醫(yī)療服務等領域有獨特優(yōu)勢，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

現(xiàn)有的醫(yī)用機器人存在集成度不高，功能簡單，成本較高的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種醫(yī)用看護機器人，旨在解決現(xiàn)有的醫(yī)用機器人存在集成度不高，功能簡單，成本較高的問題。

本發(fā)明實施例提供的一種醫(yī)用看護機器人，與客戶終端無線通信并通過所述客戶終端與遠程醫(yī)療服務中心進行通信，包括處理器模塊、數(shù)據采集模塊、通信模塊、顯示模塊、攝像模塊、行走機構、生物識別模塊和智能藥盒。

所述處理器模塊分別與所述數(shù)據采集模塊、所述通信模塊、所述顯示模塊、所述攝像模塊、所述行走機構、所述生物識別模塊和所述智能藥盒連接，所述通信模塊與所述客戶終端無線通信。

所述數(shù)據采集模塊采集人體健康信息，所述處理器模塊根據所述人體健康信息生成對應的人體健康數(shù)據，所述通信模塊將所述人體健康數(shù)據發(fā)送給所述客戶終端，以使所述客戶終端將所述人體健康數(shù)據發(fā)送至所述遠程醫(yī)療服務中心。

所述通信模塊接收所述遠程醫(yī)療服務中心根據所述人體健康數(shù)據得出的診斷結果數(shù)據，所述處理器模塊根據所述診斷結果數(shù)據生成診斷結果信息，所述顯示模塊對所述診斷結果信息進行顯示，所述智能藥盒根據所述診斷結果信息配置藥物；所述生物識別模塊識別送藥對象，所述攝像模塊獲取所述送藥對象的位置信息，所述處理器模塊根據所述送藥對象的位置信息發(fā)出第一移動指令，所述行走機構根據所述第一移動指令移動至所述送藥對象，以將所述藥物運送給所述送藥對象。

所述攝像模塊獲取看護對象的位置信息，所述處理器模塊根據所述看護對象的位置信息發(fā)出第二移動指令，所述行走機構根據所述第二移動指令跟隨所述看護對象移動。

在一個實施例中，本發(fā)明實施例提供的一種醫(yī)用看護機器人，還包括報警指示模塊，所述報警指示模塊與所述處理器模塊連接。

所述處理器模塊接收所述遠程醫(yī)療服務中心根據所述人體健康數(shù)據發(fā)出的報警信號，并控制所述報警指示模塊發(fā)出報警。

在一個實施例中，所述報警信號為當所述遠程醫(yī)療服務中心檢測到所述人體健康數(shù)據超過或低于預存人體健康數(shù)據閾值時發(fā)出的。

在一個實施例中，所述報警指示模塊包括：在所述處理器模塊接收到所述遠程醫(yī)療服務中心根據所述人體健康數(shù)據發(fā)出的報警信號時，受所述處理器模塊控制根據不同的所述報警信號發(fā)出對應的聲光報警提示的聲光報警單元、指示燈單元和/或聲音報警單元。

在一個實施例中，所述數(shù)據采集模塊包括血壓檢測單元、無創(chuàng)血糖檢測單元、血氧檢測單元、脈搏心率檢測單元和體溫檢測單元。

在一個實施例中，所述通信模塊包括藍牙通信單元、zigbee通信單元和/或wifi通信單元。

在一個實施例中，所述生物識別模塊包括：對所述送藥對象進行指紋識別以確定所述送藥對象身份的指紋識別單元，和/或對所述送藥對象進行面部特征識別以確定所述送藥對象身份的面部特征識別單元。

在一個實施例中，所述智能藥盒包括：根據所述診斷結果信息進行配藥的配藥單元，以及將藥物分發(fā)給相應所述送藥對象的出藥單元。

在一個實施例中，本發(fā)明實施例提供的一種醫(yī)用看護機器人，還包括定時模塊和提醒模塊，所述定時模塊和所述提醒模塊分別與所述處理器模塊連接。

所述定時模塊發(fā)送時間信號給所述處理器模塊，所述處理器模塊根據所述時間信號控制所述提醒模塊在預設時間提醒所述看護對象服藥。

在一個實施例中，所述攝像模塊包括攝像頭和可旋轉機構。

所述攝像模塊獲得所述看護對象的位置信息，所述處理器模塊根據所述位置信息發(fā)出第三移動指令，所述可旋轉機構接收所述第三移動指令進行移動，使得所述攝像頭的鏡頭中心正對所述看護對象。

本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是：通過所述數(shù)據采集模塊采集人體健康信息，所述處理器模塊根據所述人體健康信息生成對應的人體健康數(shù)據，所述通信模塊將所述人體健康數(shù)據發(fā)送給所述客戶終端，以使所述客戶終端將所述人體健康數(shù)據發(fā)送至所述遠程醫(yī)療服務中心。通過所述通信模塊接收所述遠程醫(yī)療服務中心根據所述人體健康數(shù)據得出的診斷結果數(shù)據，所述處理器模塊根據所述診斷結果數(shù)據生成診斷結果信息，所述顯示模塊對所述診斷結果信息進行顯示，所述智能藥盒根據所述診斷結果信息配置藥物；所述生物識別模塊識別送藥對象，所述攝像模塊獲取所述送藥對象的位置信息，所述處理器模塊根據所述送藥對象的位置信息發(fā)出第一移動指令，所述行走機構根據所述第一移動指令移動至所述送藥對象，以將所述藥物運送給所述送藥對象。通過所述攝像模塊獲取看護對象的位置信息，所述處理器模塊根據所述看護對象的位置信息發(fā)出第二移動指令，所述行走機構根據所述第二移動指令跟隨所述看護對象移動。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了隨時跟隨看護對象，并及時檢測看護對象的健康信息，同時遠程醫(yī)療服務中心的醫(yī)生可以實時了解看護對象的健康狀態(tài)得出相應的診斷結果，送藥給指定對象，其功能完善，可以在家庭使用，代替了保姆或護士的部分工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一個實施例提供的醫(yī)用看護機器人的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一個實施例提供的醫(yī)用看護機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

以下結合具體附圖對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述：

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例提供的醫(yī)用看護機器人10的結構，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，詳述如下：

如圖1所示，本發(fā)明實施例所提供的一種醫(yī)用看護機器人10，與客戶終端20無線通信并通過客戶終端20與遠程醫(yī)療服務中心30進行通信，包括處理器模塊100、數(shù)據采集模塊200、通信模塊300、顯示模塊400、攝像模塊500、行走機構600、生物識別模塊700和智能藥盒800。

處理器模塊100分別與數(shù)據采集模塊200、通信模塊300、顯示模塊400、攝像模塊500、行走機構600、生物識別模塊700和智能藥盒800連接，通信模塊300與客戶終端20無線通信。

數(shù)據采集模塊200采集人體健康信息，處理器模塊100根據人體健康信息生成對應的人體健康數(shù)據，通信模塊300將所述人體健康數(shù)據發(fā)送給客戶終端20，以使客戶終端20將人體健康數(shù)據發(fā)送至遠程醫(yī)療服務中心30。

通信模塊300接收遠程醫(yī)療服務中心30根據人體健康數(shù)據得出的診斷結果數(shù)據，處理器模塊100根據診斷結果數(shù)據生成診斷結果信息，顯示模塊400對診斷結果信息進行顯示，智能藥盒800根據診斷結果信息配置藥物。

生物識別模塊700識別送藥對象，所述攝像模塊獲取所述送藥對象的位置信息，所述處理器模塊根據所述送藥對象的位置信息發(fā)出第一移動指令，所述行走機構根據所述第一移動指令移動至所述送藥對象，以將所述藥物運送給所述送藥對象。

攝像模塊500獲取看護對象的位置信息，處理器模塊100根據看護對象的位置信息發(fā)出第二移動指令，行走機構600根據第二移動指令跟隨看護對象移動。

在一個實施例中，處理器模塊100接收數(shù)據采集模塊200采集到的人體健康信息，并根據人體健康信息使通信模塊300向客戶終端20發(fā)送相應的人體健康數(shù)據，以控制客戶終端20將人體健康數(shù)據發(fā)送至遠程醫(yī)療服務中心30。

處理器模塊100通過通信模塊300和客戶終端20接收遠程醫(yī)療服務中心30根據人體健康數(shù)據得出的診斷結果數(shù)據，并將診斷結果數(shù)據通過顯示模塊400進行顯示。

處理器模塊100控制智能藥盒800根據診斷結果數(shù)據進行配藥，并通過生物識別模塊700識別送藥對象，以便送藥給送藥對象。

處理器模塊100根據攝像模塊500獲得的看護對象位置信息控制行走機構600執(zhí)行第一移動指令，以便跟隨看護對象進行移動。

在一個實施例中，處理器模塊100中安裝有數(shù)據處理系統(tǒng)和操作系統(tǒng)，該數(shù)操作系統(tǒng)可以為android系統(tǒng)、ios系統(tǒng)或linux系統(tǒng)。在本實施例中，操作系統(tǒng)為android系統(tǒng)。

在具體應用中，客戶終端20可以為手機、平板等移動終端，也可以是個人計算機等?？蛻艚K端20與遠程醫(yī)療服務中心30之間的通信為有線通信或無線通信。

在具體應用中，遠程醫(yī)療服務中心30的醫(yī)生可以實時了解看護對象的健康狀態(tài)得出相應的診斷結果，并出具藥方。處理器模塊100根據此藥方控制智能藥盒800出藥。在一個實施例中，智能藥盒800中存儲有多種常用藥物，其根據此藥方分別取出相應數(shù)量的藥物進行配藥。

在一個實施例中，攝像模塊500拍攝看護對象獲得視頻數(shù)據或圖像數(shù)據，并上傳至遠程醫(yī)療服務中心30，以便遠程醫(yī)療服務中心30的醫(yī)生可以實時了解看護對象的身體狀況和精神狀態(tài)。

在具體應用中，醫(yī)生觀察看護對象的皮膚、面貌和動作等。在醫(yī)生借助靜態(tài)畫面觀察看護對象的面貌時，例如傷口、舌面等，可以采用：攝像模塊500每間隔一段時間(例如5分鐘)傳送1幅高清晰度靜態(tài)圖像。在醫(yī)生需要借助動態(tài)畫面觀察看護對象的身體移動能力時，可以采用：攝像模塊500傳送分辨率較低和尺寸較小的視頻，采用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。

在具體應用中，攝像模塊500獲得視頻數(shù)據或圖像數(shù)據，可以通過通信模塊300傳遞至客戶終端20，客戶終端20再將其傳遞至遠程醫(yī)療服務中心30，還可以直接通過通信模塊300傳輸至遠程醫(yī)療服務中心30。

在一個實施例中，行走機構600包括電動機和可控制移動方向的車輪。

本發(fā)明實施例通過數(shù)據采集模塊200采集人體健康信息，通信模塊300向客戶終端20和遠程醫(yī)療服務中心30發(fā)送相應的人體健康數(shù)據；通信模塊300接收遠程醫(yī)療服務中心30根據人體健康數(shù)據得出的診斷結果數(shù)據，處理器模塊100根據診斷結果數(shù)據生成診斷結果信息，顯示模塊400對診斷結果信息進行顯示，智能藥盒800根據診斷結果信息配置藥物；生物識別模塊700識別送藥對象，攝像模塊500獲取送藥對象的位置信息，處理器模塊100根據送藥對象的位置信息發(fā)出第一移動指令，行走機構600根據所述第一移動指令移動至送藥對象，以將所述藥物運送給送藥對象；攝像模塊500獲取看護對象的位置信息，處理器模塊100根據看護對象的位置信息發(fā)出第二移動指令，行走機構600根據第二移動指令跟隨看護對象移動。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了隨時跟隨看護對象，并及時檢測看護對象的健康信息，同時遠程醫(yī)療服務中心30的醫(yī)生可以實時了解看護對象的健康狀態(tài)得出相應的診斷結果，送藥給指定對象，其功能完善，可以在家庭使用，代替了保姆或護士的部分工作。

圖2示出了本發(fā)明另一實施例所提供的醫(yī)用看護機器人10的模塊結構，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，詳述如下：

如圖2所示，本發(fā)明實施例所提供的一種醫(yī)用看護機器人10，還包括報警指示模塊900，報警指示模塊與處理器模塊100連接。

處理器模塊100接收遠程醫(yī)療服務中心30根據人體健康數(shù)據發(fā)出的報警信號，并控制報警指示模塊發(fā)出報警。

在一個實施例中，報警信號為當遠程醫(yī)療服務中心30檢測到人體健康數(shù)據超過或低于預存人體健康數(shù)據閾值時發(fā)出的。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，報警指示模塊900包括：在處理器模塊100接收到遠程醫(yī)療服務中心30根據人體健康數(shù)據發(fā)出的報警信號時，受處理器模塊100控制根據不同的報警信號發(fā)出對應的聲光報警提示的聲光報警單元901、指示燈單元902和/或聲音報警單元903。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，圖1中的數(shù)據采集模塊200包括血壓檢測單元201、無創(chuàng)血糖檢測單元202、血氧檢測單元203、脈搏心率檢測單元204和體溫檢測單元205。

在具體應用中，血壓檢測單元201能夠自動檢測看護對象的血壓指標，無需其他人員操作。無創(chuàng)血糖檢測單元202能夠實現(xiàn)不取血即可檢測看護對象的血糖指標。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，圖1中的通信模塊300包括藍牙通信單元301、zigbee通信單元302和/或wifi通信單元303。

在具體應用中，通信模塊300與客戶終端20進行無線通信。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，圖1中的生物識別模塊700包括：對送藥對象進行指紋識別以確定送藥對象身份的指紋識別單元701，和/或對送藥對象進行面部特征識別以確定送藥對象身份的面部特征識別單元702。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，圖1中的智能藥盒800包括：根據診斷結果信息進行配藥的配藥單元801，以及將藥物分發(fā)給相應送藥對象的出藥單元802。

如圖2所示，本發(fā)明實施例所提供的一種醫(yī)用看護機器人10，還包括定時模塊1000和提醒模塊1100，定時模塊1000和提醒模塊1100分別與處理器模塊100連接。

定時模塊1000發(fā)送時間信號給處理器模塊100，處理器模塊100根據時間信號控制提醒模塊1100在預設時間提醒看護對象服藥。

在具體應用中，提醒模塊1100可發(fā)出聲光提醒，可以發(fā)出語音，或在顯示模塊400顯示提醒通知。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，圖1中的攝像模塊500包括攝像頭501和可旋轉機構502。

攝像模塊500獲得看護對象的位置信息，處理器模塊100根據位置信息發(fā)出第三移動指令，可旋轉機構502接收第三移動指令進行移動，使得攝像頭501的鏡頭中心正對看護對象。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。