本發(fā)明涉及一種排爆機器人，尤其是涉及一種遠程遙控排爆機器人。
背景技術：
排爆機器人是通過遠程控制機器人實現(xiàn)爆炸可疑物偵察、運輸、拆除，能替代人完成危險作業(yè)，在維護公共安全方面具有日益重要的作用。
排爆機器人從上世紀60年代開始問世，至今已半個多世紀，各國為了維護社會穩(wěn)定和政治需要，對反恐防暴的技術和裝備研發(fā)予以極大重視和較多投入。目前，世界上各種排爆機器人種類不下幾十種，如英國abprecisionlimited(abp)公司、allen公司、美國remotec、irobot公司、德國telerob公司、法國alsetex公司等都是國際上知名排爆機器人供應商，國內廣州衛(wèi)富、北京瑞琦偉業(yè)、京金吾等是較早實現(xiàn)排爆機器人產業(yè)化公司。
拆彈技術在某種程度上可以反映出國家的反恐能力，對于震懾暴力，維護國民安全起到了至關重要的作用。但是，現(xiàn)有排爆機器人還存在結構設計不合理、操作不便、排爆成本高的缺點。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種遠程遙控排爆機器人，其結構設計合理，可以實施遠距離排爆作業(yè)，增加了排爆人員的安全系數；可以將炸彈搬運到安全的地方，避免搬運過程中的不當操作造成的危害；可以遠距離實時輸送現(xiàn)場圖像，根據現(xiàn)場圖像來操作，便于操作人員的操作，同時排爆成本低。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種遠程遙控排爆機器人，其特征在于：包括六足機器人平臺，所述六足機器人平臺的底部六個角上均安裝有支撐行走腿，所述六足機器人平臺的前部上側安裝有機械臂，所述機械臂上安裝有機械手，所述六足機器人平臺的后部安裝有用于放置爆炸物的防爆倉，所述防爆倉位于六足機器人平臺的上方，所述防爆倉的后部安裝有攝像頭支架，所述攝像頭支架的上端安裝有用于實時拍攝現(xiàn)場畫面的高清攝像頭，所述高清攝像頭位于六足機器人平臺的上方，所述六足機器人平臺上還安裝有用于將高清攝像頭所拍攝的現(xiàn)場畫面?zhèn)鬏敵鋈サ膱D像信號發(fā)射器，所述高清攝像頭與圖像信號發(fā)射器電連接。
上述的遠程遙控排爆機器人，其特征在于：所述攝像頭支架的形狀為“l(fā)”字形。
上述的遠程遙控排爆機器人，其特征在于：所述機械臂通過鋁制u形支架與六足機器人平臺連接。
上述的遠程遙控排爆機器人，其特征在于：所述排爆機器人采用的供電電池為鋰離子電池。
上述的遠程遙控排爆機器人，其特征在于：所述高清攝像頭采用分辨率為1280×720像素的高清攝像頭。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：
1、本發(fā)明主要由六足機器人平臺、支撐行走腿、機械臂、機械手、防爆倉、高清攝像頭組成，結構設計合理，模塊化程度高，其特點是能夠適用于多地形排爆任務，可以對爆炸物進行拆解、搬運，機械手必要時可安裝附件，以滿足不同排爆需求，也可以實現(xiàn)遠程操作。
2、本發(fā)明通過在六足機器人平臺上安裝高清攝像頭，可以實時拍攝現(xiàn)場畫面，通過圖像信號發(fā)射器將所拍攝的現(xiàn)場畫面?zhèn)鬏敵鋈ィ梢杂娠@示屏顯示，便于操作人員遠距離操作。
3、本發(fā)明采用六足機器人平臺，機器人可以橫向移動，移動方便，便于操作人員的操作，操控精確度高；機械手可以將炸彈搬運到安全的地方實時操作，安全可靠。
4、本發(fā)明可以實施遠距離排爆作業(yè)，增加了排爆人員的安全系數；可以將炸彈搬運到安全的地方，搬運過程中不需要人在跟前操作，可以避免搬運過程中的不當操作造成的危害；可以遠距離實時輸送現(xiàn)場圖像，根據現(xiàn)場圖像來操作，便于操作人員的操作，提升了操作效率。
5、本發(fā)明六足機器人平臺的底部安裝六個支撐行走腿，按照動物仿生學原理制造，支撐點較多，關節(jié)靈活多變，可適應更為復雜的地形，通過性良好，靈活性相比于輪式排爆機器人和履帶排爆機器人更具有優(yōu)勢，可以滿足對于不同場地的排爆需求。
6、本發(fā)明可以提升操作的安全性，有力保護排爆人員的生命安全；可以免去訓練排爆人員所耗費的人力、物力，節(jié)省排爆成本；具有操作穩(wěn)定、精度高、持續(xù)時間久等優(yōu)點，可以更好地避免人為操作的失誤，提升排爆的成功率。
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
附圖標記說明:
1—六足機器人平臺；2—支撐行走腿；3—機械臂；
4—機械手；5—防爆倉；6—攝像頭支架；
7—高清攝像頭；8—圖像信號發(fā)射器；9—鋁制u形支架。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括六足機器人平臺1，所述六足機器人平臺1的底部六個角上均安裝有支撐行走腿2，所述六足機器人平臺1的前部上側安裝有機械臂3，所述機械臂3上安裝有機械手4，所述六足機器人平臺1的后部安裝有用于放置爆炸物的防爆倉5，所述防爆倉5位于六足機器人平臺1的上方，所述防爆倉5的后部安裝有攝像頭支架6，所述攝像頭支架6的上端安裝有用于實時拍攝現(xiàn)場畫面的高清攝像頭7，所述高清攝像頭7位于六足機器人平臺1的上方，所述六足機器人平臺1上還安裝有用于將高清攝像頭7所拍攝的現(xiàn)場畫面?zhèn)鬏敵鋈サ膱D像信號發(fā)射器8，所述高清攝像頭7與圖像信號發(fā)射器8電連接。
本實施例中，所述攝像頭支架6的形狀為“l(fā)”字形。
本實施例中，所述機械臂3通過鋁制u形支架9與六足機器人平臺1連接。
本實施例中，所述排爆機器人采用的供電電池為鋰離子電池。
本實施例中，所述高清攝像頭7采用分辨率為1280×720像素的高清攝像頭。
本發(fā)明的工作原理為：它是以六足機器人平臺1為基座，用于控制機器人整體的移動；在六足機器人平臺1上安裝有機械臂3、機械手4和高清攝像頭7，機械臂3、機械手4可以實現(xiàn)具體的拆彈工作，比如破剪供電線路或實現(xiàn)對于爆炸物的移動等；機械手4還可以將爆炸物夾取并放置至防爆倉5內，然后通過機器人搬運出去。高清攝像頭7可以實時拍攝現(xiàn)場畫面，并通過圖像信號發(fā)射器8將所拍攝的現(xiàn)場畫面?zhèn)鬏敵鋈?，可以由顯示屏顯示，便于操作人員的操作，充分的節(jié)約了排爆時間，大大提高了排爆的工作效率。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。