1.一種全方位自動化機(jī)械手，包括殼體，殼體兩側(cè)設(shè)有固定軸孔、轉(zhuǎn)軸孔、橫向連桿孔，殼體前側(cè)設(shè)有錐齒輪軸孔，錐齒輪軸孔內(nèi)裝有錐齒輪軸，錐齒輪軸上部設(shè)有第一錐齒輪，第一錐齒輪右側(cè)設(shè)有第二錐齒輪，第二錐齒輪右側(cè)設(shè)有裝在第一轉(zhuǎn)軸上的第一直齒輪，第一轉(zhuǎn)軸右端裝在第一轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一轉(zhuǎn)軸右端通過螺紋連接有螺栓，第一直齒輪上部設(shè)有裝在第二轉(zhuǎn)軸上的第二直齒輪，第二直齒輪右側(cè)設(shè)有第一橢圓凸輪，第一橢圓凸輪上部設(shè)有第一縱向爪體，第一縱向爪體裝在殼體后側(cè)的第一縱向連桿孔內(nèi)，第一橢圓凸輪右側(cè)設(shè)有第一偏心凸輪，第一偏心凸輪下部設(shè)有第一橫向爪體，第一橫向爪體裝在殼體右側(cè)的第一橫向連桿孔內(nèi)，第二直齒輪左側(cè)設(shè)有第二橢圓凸輪，第二橢圓凸輪上部設(shè)有第二縱向爪體，第二縱向爪體裝在殼體后側(cè)的第二縱向連桿孔內(nèi)，第二橢圓凸輪左側(cè)設(shè)有第二偏心凸輪，第二偏心凸輪下部設(shè)有第二橫向爪體，第二橫向爪體裝在殼體左側(cè)的第二橫向連桿孔內(nèi)，第二偏心凸輪左側(cè)設(shè)有第三橢圓凸輪，第三橢圓凸輪上部設(shè)有第三縱向爪體，第一縱向爪體、第二縱向爪體、第三縱向爪體均通過套筒裝在固定軸上，其特征在于，第一橢圓凸輪、第二橢圓凸輪、第三橢圓凸輪、第一偏心凸輪、第二偏心凸輪外側(cè)均設(shè)有T型滑槽，T型滑槽內(nèi)裝有T型滑塊，T型滑塊分別設(shè)在第一橫向爪體、第二橫向爪體、第一縱向爪體、第二縱向爪體、第三縱向爪體一端，固定軸和第二轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有通過螺紋連接的螺栓，所述第一橫向爪體和第二橫向爪體另一端均設(shè)有水平部分，第一橫向爪體和第二橫向爪體設(shè)有橫臂，所述轉(zhuǎn)軸孔包括第一轉(zhuǎn)軸孔和第二轉(zhuǎn)軸孔，連桿孔包括第一橫向連桿孔和第二橫向連桿孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位自動化機(jī)械手裝置，其特征在于，所述錐齒輪軸下部設(shè)有電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位自動化機(jī)械手裝置，其特征在于，所述第一直齒輪右側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸支撐座，第一轉(zhuǎn)軸支撐座上設(shè)有凹槽。