本實用新型涉及家用機器人技術領域，具體是一種家用機器人。

背景技術：

家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。一提起機器人，很多人會認為它們距離我們的生活還很遙遠。其實，機器人時代已經拉開序幕。據(jù)聯(lián)合國最近公布的一份調查顯示，到2007年末，家用機器人數(shù)量將會上漲6倍，而且隨著機器人的普及，其價格將會大幅下降。

現(xiàn)有的家用機器人，功能往往較為單一，這是家用機器人推廣使用的一個局限性，現(xiàn)有的家用機器人的主要功能包括家庭看護、吸塵、拉窗簾等，并且現(xiàn)有的家用機器人在定位時，其定位系統(tǒng)存在缺陷，這就導致了其工作的效率較低，不能準確且快速的到達需要的位置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種家用機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種家用機器人，包括：機體、定位器、控制系統(tǒng)、攝像頭、夾取頭、行走總成、無線信號收發(fā)器、吸塵器，所述的地面定位網(wǎng)格鋪設在家庭的底板內，所述的攝像頭安裝在機體上部，所述的夾取頭安裝在機體側面，所述的行走總成安裝在機體下部，所述的無線信號收發(fā)器安裝在機體內，所述的吸塵器安裝在機體內部，所述的定位器安裝在機體內，所述的控制系統(tǒng)安裝在機體內部，控制系統(tǒng)通過信號線分別與定位器、攝像頭、夾取頭、行走總成、無線信號收發(fā)器、吸塵器通過信號線連接。

進一步的，所述的控制系統(tǒng)由控制器、定位模塊、行走模塊、吸塵模塊、監(jiān)控模塊、夾取模塊、無線模塊、手機客戶端組成，所述的控制器分別與定位模塊、行走模塊、吸塵模塊、監(jiān)控模塊、夾取模塊、無線模塊連接，所述的手機客戶端與無線模塊通過無線網(wǎng)絡連接。

進一步的，所述的行走總成由行走輪與轉向輪組成，所述的轉向輪由軸承座、轉軸、旋轉齒輪、轉輪、電機組成，所述的軸承座接在機體底部，所述的轉軸安裝在軸承座內，所述的旋轉齒輪固接在轉軸上部，所述的轉輪安裝在轉軸下端，所述的電機輸出軸通過齒輪與旋轉齒輪嚙合。

進一步的，所述的攝像頭為360°廣角攝像頭。

進一步的，所述的夾取頭由上夾板、下夾板、安裝架、滑桿、限位塊、彈簧、限位塊、電磁鐵組成，所述的安裝架固接在機體上，所述的上夾板固接在安裝架頂部，所述的下夾板通過滑塊滑動連接在安裝架上，所述的滑桿頂端固接在上夾板下端面，滑桿穿過下夾板，所述的限位塊固接在滑桿下端，所述的彈簧套在滑桿上，彈簧上端與下夾板固接，下端與限位塊固接，所述的電磁鐵為兩個，分別固接在上夾板與下夾板上。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是：

1.定位準確；

2.功能多樣；

3.使用方便。

本實用新型具有定位準確、功能多樣、使用方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中控制系統(tǒng)結構示意圖；

圖3為本實用新型中轉向輪結構示意圖；

圖4為本實用新型中夾取頭結構示意圖；

圖中標號為：2-機體；3-定位器；4-控制系統(tǒng)；5-攝像頭；6-夾取頭；7-行走總成；8-無線信號收發(fā)器；9-吸塵器；21-控制器；22-定位模塊；23-行走模塊；24-吸塵模塊；25-監(jiān)控模塊；26-夾取模塊；27-無線模塊；28-手機客戶端；31-軸承座；32-轉軸；33-旋轉齒輪；34-轉輪；35-電機；61-上夾板；62-下夾板；63-安裝架；64-滑桿；65-限位塊；66-彈簧；67-電磁鐵。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2、3、4所示的一種家用機器人，包括：機體2、定位器3、控制系統(tǒng)4、攝像頭5、夾取頭6、行走總成7、無線信號收發(fā)器8、吸塵器9，所述的地面定位網(wǎng)格1鋪設在家庭的底板內，所述的攝像頭5安裝在機體2上部，所述的夾取頭6安裝在機體2側面，所述的行走總成7安裝在機體2下部，所述的無線信號收發(fā)器8安裝在機體2內，所述的吸塵器9安裝在機體2內部，所述的定位器3安裝在機體2內，所述的控制系統(tǒng)4安裝在機體2內部，控制系統(tǒng)4通過信號線分別與定位器3、攝像頭5、夾取頭6、行走總成7、無線信號收發(fā)器8、吸塵器9通過信號線連接。

所述的控制系統(tǒng)4由控制器21、定位模塊22、行走模塊23、吸塵模塊24、監(jiān)控模塊25、夾取模塊26、無線模塊27、手機客戶端28組成，所述的控制器21分別與定位模塊22、行走模塊23、吸塵模塊24、監(jiān)控模塊25、夾取模塊26、無線模塊27連接，所述的手機客戶端28與無線模塊27通過無線網(wǎng)絡連接，控制系統(tǒng)控制各個模塊，協(xié)同工作，且通過外部手機控制，使用方便；所述的行走總成7由行走輪與轉向輪組成，所述的轉向輪由軸承座31、轉軸31、旋轉齒輪33、轉輪34、電機35組成，所述的軸承座31接在機體1底部，所述的轉軸31安裝在軸承座31內，所述的旋轉齒輪33固接在轉軸31上部，所述的轉輪34安裝在轉軸31下端，所述的電機35輸出軸通過齒輪與旋轉齒輪33嚙合，通過電機35旋轉的圈數(shù)，控制轉輪34的角度，從而控制形狀方向；所述的攝像頭5為360°廣角攝像頭，無死角的拍攝，使用效果好，所述的夾取頭6由上夾板61、下夾板62、安裝架63、滑桿64、限位塊65、彈簧66、限位塊65、電磁鐵68組成，所述的安裝架63固接在機體2上，所述的上夾板61固接在安裝架63頂部，所述的下夾板62通過滑塊滑動連接在安裝架63上，所述的滑桿64頂端固接在上夾板61下端面，滑桿64穿過下夾板62，所述的限位塊65固接在滑桿64下端，所述的彈簧66套在滑桿64上，彈簧66上端與下夾板62固接，下端與限位塊65固接，所述的電磁鐵67為兩個，分別固接在上夾板61與下夾板62上，利用電磁鐵67與彈簧66實現(xiàn)夾取，夾取穩(wěn)定且便于控制。

在使用時，可以在機器人的頂部設置用于顯示工作狀態(tài)的顯示器，方便控制，同時在機器人一側設置充電接口，方便充電，另外，還可以在機器人一側設置垃圾分揀箱，不但能夠將垃圾粉碎，而且還能夠自動將垃圾倒掉，省時省力，在機器人的前側設置一個控制面板，可以通過操作控制面板方便掌握機器人的工作，不但方便操作，而且易于實現(xiàn)，通過在機器人的兩側分別設置垃圾回收箱，同時垃圾回收箱內部設置垃圾分類倉，可以方便操作，可以對不同的垃圾進行分類處理，方便操作。

本實用新型的原理及優(yōu)點：本實用新型公開了一種家用機器人，具備了家庭看護、吸塵、拉窗簾的功能，同時采用無線信號收發(fā)器8與手機連接，使用起來十分方便。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。