便攜式家用擦車機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及便攜式家用擦車機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今高層建筑越來越多，樓層也高不可及，人們在享受騰云駕霧般的生活品質(zhì)的同時，也帶來了相關(guān)隱患，就是高空玻璃的清洗成為亟待解決的難題。另外，現(xiàn)今車輛的保有量也越來越多，洗車也成為車輛擁有者必須面對的一種勞作模式，或者自己洗，或者到洗車行里洗。以上兩個問題都成為一種繁雜和高端消費(fèi)，又不得不消費(fèi)的生活必備項(xiàng)目。本實(shí)用新型的一種新穎的擦玻璃以及擦車家用機(jī)器人較好的解決了以上難題，主要適用于在光滑表面上作業(yè)的機(jī)器人。該機(jī)器人成本低廉，可以作為居家用戶必備的產(chǎn)品，而且是一個產(chǎn)品，兩種使用模式，解決了吸附機(jī)器人在光滑表面行走困難的問題，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
[0003]傳統(tǒng)的擦玻璃裝置，例如擦玻璃機(jī)器人，可以通過固定在擦玻璃裝置底部的吸盤吸附在玻璃上進(jìn)行工作或磁鐵工作模式。常見的吸附單元通常采用真空氣栗作為真空源，而由真空氣栗提供吸盤的吸附力時，真空栗會導(dǎo)致吸盤的真空度比較大、吸附力大。因此，吸盤的摩擦力比較大，使驅(qū)動輪行走困難，同時，使用真空栗的擦玻璃機(jī)器人對其它各方面要求都較高。為了提高擦玻璃機(jī)器人的行走能力，需要適當(dāng)降低吸盤真空度，即降低真空栗電機(jī)的轉(zhuǎn)速。然而，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低后必然導(dǎo)致真空栗的活塞運(yùn)動變慢，真空栗的流量進(jìn)一步變小。而現(xiàn)有的真空栗本身流量就比較小，一旦機(jī)器碰到玻璃面上的凹凸不平或者較大的臟物，吸盤就會發(fā)生漏氣，由于真空栗的流量遠(yuǎn)小于吸盤漏氣的速度，擦玻璃機(jī)器人就會因吸盤迅速喪失真空度而跌落，導(dǎo)致安全隱患或損壞擦玻璃機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供便攜式家用擦車機(jī)器人。
[0005]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]便攜式家用擦車機(jī)器人，以控制機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)系統(tǒng)，搭載紅外傳感器、吸盤式輪胎(多顆粒吸附模式)、萬向輪和清洗裝置設(shè)備組成，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個完整適用于在光滑表面上作業(yè)的機(jī)器人。該系統(tǒng)主要由微控制器、傳感器模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊、支撐單元、清洗單元和輪胎組成。通過該實(shí)用新型可以解決洗車機(jī)器人可跨越邊框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗車體的效果，可以完成一次性作業(yè)的目的。其特征是是源于陸地汽車輪胎原理，將車輛履帶式輪胎改成吸盤式組合輪胎。輪胎結(jié)構(gòu)組成為吸附裝置5，氣囊腔6，齒輪7，真空栗8。就像汽車在道路上行駛，需要輪胎和路面的摩擦力才能運(yùn)轉(zhuǎn)一樣，設(shè)計(jì)的吸盤通過變頻器控制真空栗，一對真空栗有附著面的吸盤進(jìn)行抽氣，從而產(chǎn)生吸附力，同時，由電機(jī)帶動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)和控制轉(zhuǎn)向可以讓機(jī)器人做任意的運(yùn)動，就像在平地上行走一樣。要使該機(jī)器人能在光滑表面上正確的行走并完成擦拭任務(wù)，吸盤的吸力F和主機(jī)體的自重g應(yīng)成一定的比例關(guān)系，就是吸力F>g，而吸力F= n*Pf*S，其中η為吸盤的個數(shù)，Pf每個小吸盤產(chǎn)生的壓力，S每個小吸盤的受力面積。該思想來源于地面行駛的車輛和地產(chǎn)生摩擦力，才可以使汽車前行，而擦玻璃機(jī)器人不能在光滑表面行走主要原因是地心引力和摩擦力兩個原因，才會跌落。采用多底盤吸附方法可以解決有雜質(zhì)，并才有多點(diǎn)吸附和變頻控制的方式，控制機(jī)器人在光滑表面的吸附能力。
[0007]【附圖說明】:
[0008]附圖1是擦玻璃以及擦車家用機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。
[0009]1.萬向輪2.控制裝置3.清洗裝置4.輪胎
[0010]附圖2是家用機(jī)器人輪胎圖。
[0011]5、吸附裝置6、氣囊腔7、齒輪8真空栗
[0012]有益效果:
[0013]I)該機(jī)器人用于擦車行業(yè)，可以減少家用車輛洗車成本，不用在到車行里洗車，有時間的情況下就可以自己在家清洗。
[0014]2)代替人工作業(yè)，在高空中解決設(shè)備和人力不足情況，也減少人力施工的危險。
[0015]3)節(jié)約成本。輪胎成本低廉，可多次使用和更換，從長期來講大大節(jié)約維護(hù)成本。
[0016]4)智能化設(shè)備，引領(lǐng)行業(yè)龍頭。未來社會，將是一個智慧化城市時代，很多勞作都可以用智能機(jī)器去取代。該產(chǎn)品的研發(fā)，將引起一場新的變革。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施方式1:
[0019]便攜式家用擦車機(jī)器人，其組成包括:以控制機(jī)構(gòu)2為基礎(chǔ)系統(tǒng)，搭載吸盤式輪胎
4、萬向輪I和清洗裝置3主要設(shè)備組成，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個完整適用于在光滑表面上作業(yè)的機(jī)器人。其特征是所述的吸盤式輪胎、所述的萬向輪、所述的清洗裝置分別與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板相連接。
[0020]實(shí)施方式2:
[0021]根據(jù)實(shí)施方式I所述便攜式家用擦車機(jī)器人，其輪胎結(jié)構(gòu)為吸附裝置5，氣囊腔6，齒輪7，真空栗8組成，所述的輪胎與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板的電機(jī)驅(qū)動相連接。
[0022]實(shí)施方式3:
[0023]便攜式家用擦車機(jī)器人，要使該機(jī)器人能在光滑表面上正確的行走并完成擦拭任務(wù)，吸盤的吸力F和主機(jī)體的自重g應(yīng)成一定的比例關(guān)系，就是吸力F>g，而吸力F= n*Pf*S，其中η為吸盤的個數(shù)，Pf每個小吸盤產(chǎn)生的壓力，S每個小吸盤的受力面積。
[0024]實(shí)施方式4:
[0025]便攜式家用擦車機(jī)器人，具體控制方式為，初始設(shè)置為機(jī)器人啟動的方法是將機(jī)器人放置在光滑表面后，需要手扶住機(jī)體，開啟真空栗開關(guān)，讓左右兩個輪子平穩(wěn)的吸附在表面上后，電機(jī)驅(qū)動拖布頭，做順時針擦洗旋轉(zhuǎn)工作，擦洗3— 5圈后，帶動齒輪的電機(jī)，驅(qū)動左右兩輪做向前動作，同時拖布頭做轉(zhuǎn)動。同時可以按設(shè)定好的路線行駛，也可以遙控的方式將所有所需清洗的工作完成。對于特別臟的地方也可以將拖布頭換掉，換成吸塵裝置，先吸塵再清洗。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.便攜式家用擦車機(jī)器人，其組成包括:以控制機(jī)構(gòu)(2)為基礎(chǔ)系統(tǒng)，搭載吸盤式輪胎(4)、萬向輪(I)和清洗裝置(3)主要設(shè)備組成，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個完整適用于在光滑表面上作業(yè)的機(jī)器人，其特征是所述的吸盤式輪胎、所述的萬向輪、所述的清洗裝置分別與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述便攜式家用擦車機(jī)器人，其輪胎結(jié)構(gòu)為吸附裝置(5)，氣囊腔(6)，齒輪(7)，真空栗(8)組成，所述的輪胎與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板的電機(jī)驅(qū)動相連接。
【專利摘要】<b>便攜式家用擦車機(jī)器人，以控制機(jī)構(gòu)（</b><b>2</b><b>）為基礎(chǔ)系統(tǒng)，搭載吸盤式輪胎（</b><b>4</b><b>）、萬向輪（</b><b>1</b><b>）和清洗裝置（</b><b>3</b><b>）主要設(shè)備組成，其輪胎結(jié)構(gòu)為吸附裝置（</b><b>5</b><b>），氣囊腔（</b><b>6</b><b>），齒輪（</b><b>7</b><b>），真空泵（</b><b>8</b><b>）組成，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個完整適用于在光滑表面上作業(yè)的機(jī)器人。通過該實(shí)用新型可以解決洗車機(jī)器人可跨越邊框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗車體的效果，可以完成一次性作業(yè)的目的，解決了吸附機(jī)器人在光滑表面行走困難的問題，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。</b>
【IPC分類】B60S3/04, B62D57/024
【公開號】CN204915608
【申請?zhí)枴緾N201520123909
【發(fā)明人】王燕清
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年3月4日