一種新型家用機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機器人系統(tǒng)，具體是涉及一種應(yīng)用于家庭使用的機器人結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著計算機技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機器人技術(shù)逐漸成為 現(xiàn)代機器人研究領(lǐng)域的熱點，其中，服務(wù)機器人開辟了機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，服務(wù)機器人出 現(xiàn)的主要三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺枯燥乏味的體力勞動，如清潔、 家務(wù)等；三是人口老齡和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機器人提供了廣泛的市場應(yīng)用 前景。應(yīng)用于家庭使用的服務(wù)型機器人是一種集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、圖 像識別及人工智能等諸多學(xué)科為一體的，具有智能控制，自動運行等智能化特點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種新型家用機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，采用的技術(shù)方案是：
[0004] 本發(fā)明一種新型家用機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，由CPU控制器1、顯示器2、攝像頭3、驅(qū)動器 4、運動模塊5、后臺服務(wù)器6、定位模塊7、語音模塊8、傳感器組9以及機械手10構(gòu)成，其中， 傳感器組9包含報警器901、溫濕度傳感器902、氣體檢測傳感器903、紅外傳感器904、光照 傳感器905和激光傳感器906 ;所述cpu控制器1連接后臺服務(wù)器6、定位模塊7、語音模塊 8、顯示器2、攝像頭3、驅(qū)動器4以及傳感器組9 ;所述驅(qū)動器4連接運動模塊5,運動模塊5 與機械手10連接；所述攝像頭3結(jié)合紅外傳感器904、激光傳感器906連接cpu控制器1。
[0005] 所述cpu控制器作為主控單元連接后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器可通過接口連接計算 機。
[0006] 所述定位模塊用于機器人所處位置的準確定位。
[0007] 所述攝像頭用于獲取場景信息及識別物體。
[0008] 所述驅(qū)動器用于驅(qū)動連接在各運動模塊上的機械手，控制機器人的行走及肢體運 動。
[0009] 所述報警器同時與其他各傳感器連接，當其他傳感器探測參數(shù)超標時，報警器可 起報警作用。
【附圖說明】
[0010] 圖1為一種新型家用機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示意圖。
[0011] 圖2為傳感器組成框圖。
[0012] 附圖標記說明：
[0013]
【主權(quán)項】
1. 一種新型家用機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：由CPU控制器（I )、顯示器（2)、攝像頭 (3)、驅(qū)動器（4)、運動模塊（5)、后臺服務(wù)器（6)、定位模塊（7)、語音模塊（8)、傳感器組（9) 以及機械手（10)構(gòu)成，其中，傳感器組（9)包含報警器（901)、溫濕度傳感器（902)、氣體檢 測傳感器（903)、紅外傳感器（904)、光照傳感器（905)和激光傳感器（906);所述cpu控制器 (1)連接后臺服務(wù)器（6)、定位模塊（7)、語音模塊（8)、顯示器（2)、攝像頭（3)、驅(qū)動器（4) 以及傳感器組（9);所述驅(qū)動器（4)連接運動模塊（5)，運動模塊（5)與機械手（10)連接；所 述攝像頭（3 )結(jié)合紅外傳感器（904 )、激光傳感器（906 )連接cpu控制器（1)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型家用機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，由cpu控制器、顯示器、攝像頭、驅(qū)動器、運動模塊、后臺服務(wù)器、定位模塊、語音模塊、傳感器組以及機械手構(gòu)成，本系統(tǒng)能夠完成室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測，自動行走，自主運動，語音通話等工作，實現(xiàn)家庭基本應(yīng)用所需，所述家用機器人控制系統(tǒng)簡單，操作方便，應(yīng)用于家庭中具有很大的實用價值。
【IPC分類】B25J19-00, B25J9-00, B25J9-16
【公開號】CN104647349
【申請?zhí)枴緾N201310589474
【發(fā)明人】韓小梅
【申請人】西安嘉樂世紀機電科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月19日