一種小型家用機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，特別涉及一種小型家用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，其中，服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)的主要三大原因:一是勞動力成本的上升；二是人類想擺枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務(wù)等；三是人口老齡和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場應(yīng)用前景。應(yīng)用于家庭使用的服務(wù)型機(jī)器人是一種集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、圖像識別及人工智能等諸多學(xué)科為一體的，具有智能控制，自動運(yùn)行等智能化特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種小型家用機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動，完成家庭室內(nèi)信息采集，具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種小型家用機(jī)器人，包括底座1，底座I下方設(shè)有車輪2，底座I上裝有機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4，機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4通過連接塊5與機(jī)身6連接，機(jī)身6左右兩側(cè)各裝有連接軸11，連接軸11通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10與手臂9連接，手臂9通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8與手掌7連接，機(jī)身6前方安裝有傳感器組17，機(jī)身6上方通過連接柱16與顯示器13連接，顯示器13上設(shè)有顯示單元14、按鍵單元15、語音單元15等,通過按鍵單元15可隨時(shí)更改設(shè)定參數(shù)以及機(jī)器人動作指令，同時(shí)機(jī)身6前方裝有傳感器組17和攝像單元18。
[0006]所述車輪2有四個(gè)，后方兩個(gè)車輪裝有鎖定機(jī)構(gòu)3。
[0007]所述傳感器組17包含室內(nèi)溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。
[0008]由于本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，較之一般的小型機(jī)器人功能更加齊全，適用于家庭使用。
【附圖說明】
[0009]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]參見附圖，一種小型家用機(jī)器人，包括底座1，底座I下方設(shè)有車輪2，底座I上裝有機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4，機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4通過連接塊5與機(jī)身6連接，機(jī)身6左右兩側(cè)各裝有連接軸11，連接軸11通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10與手臂9連接，手臂9通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8與手掌7連接，機(jī)身6前方安裝有傳感器組17，機(jī)身6上方通過連接柱16與顯示器13連接，顯示器13上設(shè)有顯示單元14、按鍵單元15、語音單元15等，通過按鍵單元15可隨時(shí)更改設(shè)定參數(shù)以及機(jī)器人動作指令，同時(shí)機(jī)身6前方裝有傳感器組17和攝像單元18，機(jī)器人通過傳感器組17可采集所需信息，攝像單元18可反饋機(jī)器人所處環(huán)境狀況。車輪2有四個(gè)，后方兩個(gè)車輪裝有鎖定機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)器人停止行駛。傳感器組17包含室內(nèi)溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:
[0013]機(jī)器人在車輪2的運(yùn)動下行駛，其中兩個(gè)車輪2裝有鎖定機(jī)構(gòu)3，當(dāng)機(jī)器人需要停止行駛時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)3及時(shí)鎖住車輪2，可使機(jī)器人靜止不動。機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4可帶動機(jī)身做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，安裝在機(jī)身6前方的傳感器組17和攝像單元18，可實(shí)時(shí)探測室內(nèi)信息以及前方環(huán)境信息。連接軸11通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10與手臂9相連，在手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10的帶動下，也可使機(jī)器人雙臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及開合運(yùn)動，從而可以使機(jī)器人的手臂9實(shí)現(xiàn)簡單的勞作。手臂通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8與手掌7連接，手掌7在手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8的帶動下，也可實(shí)現(xiàn)簡單的活動。顯示單元14用于顯示傳感器組17采集的信息，通過語音單元12可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的基本交流與指令發(fā)送。機(jī)器人在自身運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動，可代替老年人員實(shí)現(xiàn)基本室內(nèi)勞動，傳感器組17采集室內(nèi)溫濕度、氣體濃度等信息，使室內(nèi)環(huán)境更加適于人員居住。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型家用機(jī)器人，包括底座(I )，其特征在于，底座(I)下方設(shè)有車輪(2)，底座(I)上裝有機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)，機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)通過連接塊(5)與機(jī)身(6)連接，機(jī)身(6)左右兩側(cè)各裝有連接軸(11)，連接軸(11)通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10 )與手臂(9 )連接，手臂(9 )通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)(8)與手掌(7)連接，機(jī)身(6)前方安裝有傳感器組(17)，機(jī)身(6)上方通過連接柱(16)與顯示器(13)連接，顯示器(13)上設(shè)有顯示單元(14)、按鍵單元(15)、語音單元(15)等，通過按鍵單元(15)可隨時(shí)更改設(shè)定參數(shù)以及機(jī)器人動作指令，同時(shí)機(jī)身(6)前方裝有傳感器組(17 )和攝像單元(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型家用機(jī)器人，其特征在于，所述車輪(2)有四個(gè)，后方兩個(gè)車輪裝有鎖定機(jī)構(gòu)(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型家用機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器組(17)包含室內(nèi)溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。
【專利摘要】一種小型家用機(jī)器人，包括底座，底座下方設(shè)有車輪，底座上裝有機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過連接塊與機(jī)身連接，機(jī)身左右兩側(cè)各裝有連接軸，連接軸通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)與手臂連接，手臂通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)與手掌連接，機(jī)身前方安裝有傳感器組，機(jī)身上方通過連接柱與顯示器連接，顯示器上設(shè)有顯示單元、按鍵單元、語音單元等，通過按鍵單元可隨時(shí)更改設(shè)定參數(shù)以及機(jī)器人動作指令，機(jī)身前方裝有傳感器組和攝像單元，機(jī)身、手臂、手掌均可自動運(yùn)動，機(jī)身可實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)器人可通過車輪及鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走及定位，車身裝有傳感器組和攝像裝置，能夠完成家庭室內(nèi)信息采集，具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9-00
【公開號】CN104647350
【申請?zhí)枴緾N201310604387
【發(fā)明人】許婷, 張超
【申請人】西安大昱光電科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月21日