1.一種家用機(jī)器人，包括：機(jī)體(2)、定位器(3)、顯示器控制系統(tǒng)(4)、攝像頭(5)、夾取頭(6)、行走總成(7)、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器(8)、吸塵器(9)，其特征在于：所述的攝像頭(5)安裝在機(jī)體(2)上部，所述的夾取頭(6)安裝在機(jī)體(2)側(cè)面，所述的行走總成(7)安裝在機(jī)體(2)下部，所述的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器(8)安裝在機(jī)體(2)內(nèi)，所述的吸塵器(9)安裝在機(jī)體(2)內(nèi)部，所述的定位器(3)安裝在機(jī)體(2)內(nèi)，所述的控制系統(tǒng)(4)安裝在機(jī)體(2)內(nèi)部，控制系統(tǒng)(4)通過(guò)信號(hào)線分別與定位器(3)、攝像頭(5)、夾取頭(6)、行走總成(7)、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器(8)、吸塵器(9)通過(guò)信號(hào)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)(4)由控制器(21)、定位模塊(22)、行走模塊(23)、吸塵模塊(24)、監(jiān)控模塊(25)、夾取模塊(26)、無(wú)線模塊(27)、手機(jī)客戶端(28)組成，所述的控制器(21)分別與定位模塊(22)、行走模塊(23)、吸塵模塊(24)、監(jiān)控模塊(25)、夾取模塊(26)、無(wú)線模塊(27)連接，所述的手機(jī)客戶端(28)與無(wú)線模塊(27)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述的行走總成(7)由行走輪與轉(zhuǎn)向輪組成，所述的轉(zhuǎn)向輪由軸承座(31)、轉(zhuǎn)軸(32)、旋轉(zhuǎn)齒輪(33)、轉(zhuǎn)輪(34)、電機(jī)(35)組成，所述的軸承座(31)接在機(jī)體(2)底部，所述的轉(zhuǎn)軸(32)安裝在軸承座(31)內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)齒輪(33)固接在轉(zhuǎn)軸(32)上部，所述的轉(zhuǎn)輪(34)安裝在轉(zhuǎn)軸(32)下端，所述的電機(jī)(35)輸出軸通過(guò)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪(33)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述的攝像頭(5)為360°廣角攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述的夾取頭(6)由上夾板(61)、下夾板(62)、安裝架(63)、滑桿(64)、限位塊(65)、彈簧(66)、限位塊(65)、電磁鐵(68)組成，所述的安裝架(63)固接在機(jī)體(2)上，所述的上夾板(61)固接在安裝架(63)頂部，所述的下夾板(62)通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在安裝架(63)上，所述的滑桿(64)頂端固接在上夾板(61)下端面，滑桿(64)穿過(guò)下夾板(62)，所述的限位塊(65)固接在滑桿(64)下端，所述的彈簧(66)套在滑桿(64)上，彈簧(66)上端與下夾板(62)固接，下端與限位塊(65)固接，所述的電磁鐵(68)為兩個(gè)，分別固接在上夾板(61)與下夾板(62)上。