技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的吸附式機械手包括：基座部；多個直線驅(qū)動裝置，其依次配置于基座部；多個連桿部，其分別與直線驅(qū)動裝置的各自的可動部(12a)相連接，并利用各可動部的移動相對于基座部接近和遠(yuǎn)離；多個關(guān)節(jié)部，其將多個連桿部互相連接成一列，并將各連桿部支承為旋轉(zhuǎn)自由；以及多個吸附部，其分別支承于多個連桿部并用于吸附工件。

技術(shù)研發(fā)人員：向大志;落石好紀(jì)
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201610921935
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.06.13