1.一種吸附式機(jī)械手，其中，
該吸附式機(jī)械手包括：
基座部；
多個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置，其依次配置于所述基座部；
多個(gè)連桿部，其分別與所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的各自的可動(dòng)部相連接，并利用各所述可動(dòng)部的移動(dòng)相對(duì)于所述基座部接近和遠(yuǎn)離；
多個(gè)關(guān)節(jié)部，其將所述多個(gè)連桿部互相連接成一列，并將各所述連桿部支承為旋轉(zhuǎn)自由；以及
多個(gè)吸附部，其分別支承于所述多個(gè)連桿部并用于吸附工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附式機(jī)械手，其中，
所述直線驅(qū)動(dòng)裝置具有用于使所述可動(dòng)部停止的制動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式機(jī)械手，其中，
所述直線驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部而使其直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附式機(jī)械手，其中，
所述直線驅(qū)動(dòng)裝置具有伺服電動(dòng)機(jī)以及將該伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述可動(dòng)部的直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。