1.一種用于公寓門或住宅門(11)的門鎖(13)的門鎖驅(qū)動裝置(17)，包括：
可旋轉(zhuǎn)輸出元件(20)，與所述門鎖(13)的輸入元件聯(lián)接；
電動機(jī)(31)，用于驅(qū)動所述輸出元件(20)轉(zhuǎn)動；
控制裝置(24)，設(shè)置為調(diào)整所述電動機(jī)(31)的驅(qū)動進(jìn)程；以及
非易失性存儲器(33)；
其特征在于，
所述門鎖驅(qū)動裝置(17)包括用于檢測實際轉(zhuǎn)速值的傳感器裝置(35)，所述實際轉(zhuǎn)速值表示所述輸出元件(20)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，
其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在正常模式下，在所述電動機(jī)(31)的驅(qū)動進(jìn)程中比較所檢測的實際轉(zhuǎn)速值與設(shè)定轉(zhuǎn)速值，所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值儲存在所述存儲器(33)中，并且表示所述輸出元件(20)的期望轉(zhuǎn)速，在所述實際轉(zhuǎn)速值與所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值之間存在偏差的情況下，根據(jù)偏差量來調(diào)整所述電動機(jī)(31)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為根據(jù)電動機(jī)控制信號來調(diào)整所述電動機(jī)(31)，從而影響所述電動機(jī)(31)的能量供給量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述電動機(jī)控制信號表示電動機(jī)電壓的脈沖寬度調(diào)制的占空比。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述正常模式下將所述電動機(jī)(31)調(diào)整為基本恒定的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在所述正常模式下，在所述電動機(jī)(31)的驅(qū)動進(jìn)程中，對在所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置檢測的各個實際轉(zhuǎn)速值與所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，用于所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置的各個設(shè)定轉(zhuǎn)速值儲存于所述存儲器(33)中，其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在所述正常模式下，在所述電動機(jī)(31)的驅(qū)動進(jìn)程中，對在所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置檢測的各個實際轉(zhuǎn)速值與所述輸出元件(20)的各個旋轉(zhuǎn)位置對應(yīng)的各個設(shè)定轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述正常模式下，根據(jù)各個實際轉(zhuǎn)速值與相應(yīng)設(shè)定轉(zhuǎn)速值之間的偏差量，為所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整所述電動機(jī)(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述正常模式下，在所述實際轉(zhuǎn)速值與所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值有偏差的情況下，在總的驅(qū)動進(jìn)程中對所述電動機(jī)(31)的控制進(jìn)行同樣的調(diào)整。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述正常模式下，在所述實際轉(zhuǎn)速值與所述設(shè)定轉(zhuǎn)速值有偏差的情況下，將表示偏差量的至少一個校正值儲存在所述存儲器(33)中，在所述電動機(jī)(31)隨后的驅(qū)動進(jìn)程中，所述電動機(jī)(31)的驅(qū)動遵從所儲存的校正值。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述傳感器裝置(35)包括至少一個旋轉(zhuǎn)位置檢測器，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測器直接或間接地檢測所述輸出元件(20)或所述電動機(jī)(31)的轉(zhuǎn)子的絕對旋轉(zhuǎn)位置或相對旋轉(zhuǎn)位置的改變。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為，基于所檢測的旋轉(zhuǎn)位置或相對旋轉(zhuǎn)位置的改變，并且基于時間測量信號，確定所述實際轉(zhuǎn)速值。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在學(xué)習(xí)模式下，在所述電動機(jī)(31)的至少一個驅(qū)動進(jìn)程中，在所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置檢測相應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值，并且在所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置確定各個電動機(jī)控制信號，其符合所述輸出元件(20)沿整個驅(qū)動進(jìn)程的期望轉(zhuǎn)速；其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在所述正常模式下，根據(jù)所確定的電動機(jī)控制信號調(diào)整所述電動機(jī)(31)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述學(xué)習(xí)模式下，通過比較所檢測的各個實際轉(zhuǎn)速值與預(yù)定的設(shè)定值，并且各個控制信號-默認(rèn)值根據(jù)比較結(jié)果，一次或反復(fù)地調(diào)整所檢測的各個實際轉(zhuǎn)速值以適應(yīng)預(yù)定的設(shè)定值，從而確定所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置的各個電動機(jī)控制信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述學(xué)習(xí)模式下，將在所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置確定的各個電動機(jī)控制信號儲存在所述存儲器(33)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至權(quán)利要求14中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在所述學(xué)習(xí)模式下，在所述電動機(jī)(31)的另一驅(qū)動進(jìn)程中，在所述輸出元件(20)的不同旋轉(zhuǎn)位置檢測相應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值，并作為各個設(shè)定轉(zhuǎn)速值儲存在所述存儲器(33)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至權(quán)利要求15中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為在所述學(xué)習(xí)模式下，確定所述輸出元件(20)的、對應(yīng)于機(jī)械止動處并且形成所述電動機(jī)(31)的驅(qū)動進(jìn)程的終止位置的至少一個旋轉(zhuǎn)位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至權(quán)利要求16中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)設(shè)置為在所述學(xué)習(xí)模式下，確定所述輸出元件(20)的旋轉(zhuǎn)位置，
-在所述位置處，與所述輸出元件(20)聯(lián)接的所述門鎖(13)的鎖銷(29)完全從所述門鎖伸出；和/或
-在所述位置處，與所述輸出元件(20)聯(lián)接的所述門鎖(13)的鎖銷(29)完全插入所述門鎖(13)的內(nèi)部區(qū)域，并且所述門鎖(13)的彈簧預(yù)拉伸的鎖銷(29)從所述門鎖(13)的內(nèi)部區(qū)域突起；和/或
-在所述位置處，與所述輸出元件(20)聯(lián)接的所述門鎖(13)的所述鎖銷(29)完全插入所述門鎖(13)的內(nèi)部區(qū)域，并且所述門鎖(13)的彈簧預(yù)拉伸的鎖銷(29)縮回至所述門鎖(13)的內(nèi)部區(qū)域。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至權(quán)利要求17中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述控制裝置(24)還設(shè)置為，在所述學(xué)習(xí)模式下，確定所述輸出元件(20)的第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向，其中，通過所述輸出元件(20)以所述第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動來打開與所述輸出元件(20)聯(lián)接的所述門鎖(13)，其中，通過所述輸出元件(20)以所述第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動來關(guān)閉所述門鎖(13)。
19.一種門鎖(13)，所述門鎖具有鎖芯和根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的門鎖驅(qū)動裝置(17)，其中，所述門鎖驅(qū)動裝置(17)的輸出元件(20)與所述鎖芯(14)的輸入元件直接聯(lián)接或通過相關(guān)的鑰匙(15)間接驅(qū)動地聯(lián)接。