技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體說(shuō)是一種智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)裝置，包括殼體，該殼體一側(cè)固定連接有一豎直設(shè)置的第一軸，該殼體上安裝有一水平縱向設(shè)置的第二軸，該第二軸與一水平橫向設(shè)置的連接臂一端固定連接，連接臂另一端安裝有可旋轉(zhuǎn)的水平縱向設(shè)置的第三軸，所述第一軸、第二軸、第三軸分別由減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)殼體和連接臂水平旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二軸可帶動(dòng)連接臂豎直旋轉(zhuǎn)，而第三軸則可帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件豎直旋轉(zhuǎn)，可見本發(fā)明通過(guò)三根軸的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件在水平面和豎直面實(shí)現(xiàn)大范圍或小范圍的運(yùn)動(dòng)，完全滿足智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求；且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件較少、成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：李應(yīng)煌;梁娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州福能機(jī)器人開發(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201610615467
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.12.07