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一種智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11913860

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本發(fā)明涉及機(jī)器人,具體說(shuō)是一種智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)器人主要分兩大類:直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)和末端操作器等組成。這種機(jī)器人可針對(duì)不同的應(yīng)用,方便快速組合成不同維數(shù)、各種行程和不同帶載能力的壁掛式、懸臂式、龍門(mén)式或倒掛式等多種形式的直角坐標(biāo)機(jī)器人。關(guān)節(jié)式機(jī)器人主要由一些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)和末端操作器等組成。關(guān)節(jié)式機(jī)器人不像直角坐標(biāo)機(jī)器人可以快速組合成不同維數(shù)。針對(duì)不同的應(yīng)用,如弧焊機(jī)器人,應(yīng)選用固定的不同維...
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