本發(fā)明涉及一種高精度機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
但是目前的機(jī)械手傳動(dòng)復(fù)雜導(dǎo)致維修困難，而且而且?jiàn)A持定位精度高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種維護(hù)方便而且?jiàn)A持定位精度高的高精度機(jī)械手。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種高精度機(jī)械手，包括外殼、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和卡爪，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相齒合，所述第一齒輪和第二齒輪均與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪和第二齒輪上均設(shè)置有金屬桿，所述金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設(shè)置，所述金屬桿一端與卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一齒輪連動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端安裝于外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端與卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置有2條。
作為優(yōu)選，所述金屬桿設(shè)置有2條。
作為優(yōu)選，所述卡爪上設(shè)置有防滑紋，可以有效的防止夾持物掉落。
作為優(yōu)選，所述卡爪上設(shè)置有橡膠套，具有良好的防滑效果。
作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)與外殼螺栓連接，連接可靠，拆裝方便。
作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕。
作為優(yōu)選，所述外殼為透明設(shè)置，可以方便使用者觀察設(shè)備內(nèi)部的情況。
本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相齒合，使得卡爪可以的同時(shí)進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，夾持定位精度高，金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并以齒輪傳動(dòng)使得維修難度大大降低。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種高精度機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種高精度機(jī)械手，包括外殼1、電動(dòng)機(jī)2、轉(zhuǎn)動(dòng)桿3和卡爪4，所述外殼1內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪5和第二齒輪6，所述第一齒輪5與第二齒輪6相齒合，所述第一齒輪5和第二齒輪6均 與外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪5和第二齒輪6上均設(shè)置有金屬桿7，所述金屬桿7與第一齒輪5和第二齒輪6均為一體式設(shè)置，所述金屬桿7一端與卡爪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼1內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8與第一齒輪5連動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8連動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3一端安裝于外殼1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3與外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3另一端與卡爪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3設(shè)置有2條。
所述金屬桿7設(shè)置有2條。
所述卡爪4上設(shè)置有防滑紋(未圖示)，可以有效的防止夾持物掉落。
所述卡爪4上設(shè)置有橡膠套9，具有良好的防滑效果。
所述電動(dòng)機(jī)2與外殼螺栓連接，連接可靠，拆裝方便。
所述電動(dòng)機(jī)2為三相異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕。
所述外殼1為透明設(shè)置，可以方便使用者觀察設(shè)備內(nèi)部的情況。
本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相齒合，使得卡爪可以的同時(shí)進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，夾持定位精度高，金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并以齒輪傳動(dòng)使得維修難度大大降低。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。