本發(fā)明機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有生產(chǎn)制造的產(chǎn)品中，很多零件制造過(guò)程中或者完成時(shí)都要進(jìn)行取料。對(duì)于不同的產(chǎn)品，其取料裝置也不一樣。因此，針對(duì)具體的產(chǎn)品，需要設(shè)計(jì)相適應(yīng)的取料裝置，本發(fā)明就是針對(duì)某一具體產(chǎn)品的一種特殊取料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種取料機(jī)械手，它可以為某一特殊零件制造時(shí)進(jìn)行取料。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種取料機(jī)械手，包括底座部分，氣缸連接部分，送料部分和支架部分。

優(yōu)選地，所述底座部分包括立式機(jī)械手底座、立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座、螺母、立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承和立式機(jī)械手連接軸，所述立式機(jī)械手底座與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座通過(guò)螺栓連接，所述螺母與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸連接，所述滾動(dòng)軸承外圈與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座連接，所述立式機(jī)械手連接軸與所述滾動(dòng)軸承內(nèi)圈連接。

優(yōu)選地，所述氣缸連接部分包括旋出氣缸、立式機(jī)械手回旋板、螺釘和氣缸連接軸，所述旋出氣缸與所述螺母連接，所述立式機(jī)械手回旋板通過(guò)所述螺釘與所述氣缸連接軸連接，所述氣缸連接軸與所述旋出氣缸螺紋連接。

優(yōu)選地，所述送料部分包括導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊、導(dǎo)軌滑塊、氣壓緩沖器螺母、氣壓緩沖器桿、機(jī)械手上下座、氣缸滑動(dòng)桿、連接板、旋轉(zhuǎn)軸氣缸、氣缸缸體、定位滑塊一、定位滑塊二、套筒一、套筒固定塊一、套筒二、套筒固定塊二、氣缸座和立式機(jī)械手側(cè)圍塊，所述導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊與所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸與所述連接板通過(guò)螺栓連接，所述連接板通過(guò)所述氣缸滑動(dòng)桿與所述氣缸座連接與所述導(dǎo)軌滑塊通過(guò)螺栓連接，所述氣壓緩沖器桿與所述機(jī)械手上下座滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手上下座與所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接，所述氣壓緩沖器螺母與所述氣壓緩沖器桿連接，所述氣缸缸體與定位滑塊一滑動(dòng)連接，所述定位滑塊二與所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接，所述套筒一與所述套筒固定塊一過(guò)盈配合，所述套筒二與所述套筒固定塊二過(guò)盈配合，所述套筒固定塊一與所述機(jī)械手上下座連接，所述套筒固定塊二與所述機(jī)械手上下座連接，所屬立式機(jī)械手側(cè)圍塊與所述機(jī)械手上下座通過(guò)螺栓連接。

優(yōu)選地，所述支架部分包括立式機(jī)械手右引拔臂、氣缸定位滑塊、氣缸、右鍍鉻棒、立式機(jī)械手引拔封板、左鍍鉻棒、立式機(jī)械手左引拔臂、套筒一、套筒二、立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊和斜臂機(jī)緩沖器擋塊，所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座連接，所述立式機(jī)械手右引拔臂與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)螺栓連接，所述氣缸定位滑塊與所述右鍍鉻棒和左鍍鉻棒滑動(dòng)連接，所述氣缸與所述氣缸定位滑塊連接，所述立式機(jī)械手引拔封板與所述立式機(jī)械手右引拔臂和立式機(jī)械手左引拔臂通過(guò)螺栓連接，所述立式機(jī)械手左引拔臂與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)螺栓連接，所述套筒一與所述左鍍鉻棒連接，套筒二與所述右鍍鉻棒連接，所述斜臂機(jī)緩沖器擋塊與所述右鍍鉻棒連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果有：

本發(fā)明可以對(duì)某類零件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和快速的取料，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明局部視圖1。

圖3是本發(fā)明局部視圖2。

圖4是本發(fā)明局部視圖3。

圖5是本發(fā)明局部視圖4。

圖中：10為立式機(jī)械手底座、11為立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座、12為螺母、13為立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、15為滾動(dòng)軸承、16為立式機(jī)械手連接軸氣缸、20為旋出氣缸、21為立式機(jī)械手回旋板、22為螺釘、23為氣缸連接軸、30為導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊、31為導(dǎo)軌滑塊、32為氣壓緩沖器螺母、33為氣壓緩沖器桿、34為機(jī)械手上下座、35為氣缸滑動(dòng)桿、36為連接板、37為旋轉(zhuǎn)軸氣缸、38為氣缸缸體、39為定位滑塊一、310為定位滑塊二、311為套筒一、3111為套筒固定塊一、312為套筒二、3121為套筒固定塊二、314為氣缸座、315為立式機(jī)械手側(cè)圍塊、316為導(dǎo)軌滑塊底座、40為立式機(jī)械手右引拔臂、41為氣缸定位滑塊、42為氣缸、43為右鍍鉻棒、44為立式機(jī)械手引拔封板、45為左鍍鉻棒、46為立式機(jī)械手左引拔臂、47為套筒一、48為套筒二、49為立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊、410為斜臂機(jī)緩沖器擋塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-5所示，一種吊具，包括：底座部分，氣缸連接部分，送料部分和支架部分。

所述底座部分包括立式機(jī)械手底座10、立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座11、螺母12、立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸13、滾動(dòng)軸承15和立式機(jī)械手連接軸16，所述立式機(jī)械手底座10與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座11通過(guò)螺栓連接，所述螺母12與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸13連接，所述滾動(dòng)軸承15外圈與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座11連接，所述立式機(jī)械手連接軸16與所述滾動(dòng)軸承15內(nèi)圈連接。

所述氣缸連接部分包括旋出氣缸20、立式機(jī)械手回旋板21、螺釘22和氣缸連接軸23，所述旋出氣缸20與所述螺母12連接，所述立式機(jī)械手回旋板21通過(guò)所述螺釘22與所述氣缸連接軸23連接，所述氣缸連接軸23與所述旋出氣缸20螺紋連接。

所述送料部分包括導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊30、導(dǎo)軌滑塊31、氣壓緩沖器螺母32、氣壓緩沖器桿33、機(jī)械手上下座34、氣缸滑動(dòng)桿35、連接板36、旋轉(zhuǎn)軸氣缸37、氣缸缸體38、定位滑塊一39、定位滑塊二310、套筒一311、套筒固定塊一3111、套筒二312、套筒固定塊二3121、氣缸座314和立式機(jī)械手側(cè)圍塊315，所述導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊30與所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸37連接，所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸37與所述連接板36通過(guò)螺栓連接，所述連接板36通過(guò)所述氣缸滑動(dòng)桿35與所述氣缸座314連接與所述導(dǎo)軌滑塊31通過(guò)螺栓連接，所述氣壓緩沖器桿33與所述機(jī)械手上下座34滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手上下座34與所述導(dǎo)軌滑塊31滑動(dòng)連接，所述氣壓緩沖器螺母32與所述氣壓緩沖器桿33連接，所述氣缸缸體38與定位滑塊一39滑動(dòng)連接，所述定位滑塊二310與所述導(dǎo)軌滑塊31滑動(dòng)連接，所述套筒一311與所述套筒固定塊一3111過(guò)盈配合，所述套筒二312與所述套筒固定塊二3121過(guò)盈配合，所述套筒固定塊一3111與所述機(jī)械手上下座34連接，所述套筒固定塊二3121與所述機(jī)械手上下座34連接，所屬立式機(jī)械手側(cè)圍塊315與所述機(jī)械手上下座34通過(guò)螺栓連接。

所述支架部分包括立式機(jī)械手右引拔臂40、氣缸定位滑塊41、氣缸42、右鍍鉻棒43、立式機(jī)械手引拔封板44、左鍍鉻棒45、立式機(jī)械手左引拔臂46、套筒一47、套筒二48、立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊49和斜臂機(jī)緩沖器擋塊410，所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊49與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座11連接，所述立式機(jī)械手右引拔臂40與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊49通過(guò)螺栓連接，所述氣缸定位滑塊41與所述右鍍鉻棒43和左鍍鉻棒45滑動(dòng)連接，所述氣缸42與所述氣缸定位滑塊41連接，所述立式機(jī)械手引拔封板44與所述立式機(jī)械手右引拔臂40和立式機(jī)械手左引拔臂46通過(guò)螺栓連接，所述立式機(jī)械手左引拔臂46與所述立式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)塊49通過(guò)螺栓連接，所述套筒一47與所述左鍍鉻棒45連接，套筒二48與所述右鍍鉻棒43連接，所述斜臂機(jī)緩沖器擋塊410與所述右鍍鉻棒43連接。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。