一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，包括具有左、右導(dǎo)軌的固定架，固定架左、右導(dǎo)軌之間設(shè)有一對(duì)橫梁，橫梁由伺服電機(jī)控制在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，一對(duì)橫梁中間位置設(shè)有氣缸，氣缸下端連接彈簧夾手，氣缸上端部?jī)蓚?cè)通過滑塊固定于一對(duì)橫梁之間，橫梁設(shè)有滑塊滑動(dòng)凹槽，滑塊滑動(dòng)固定于橫梁上，滑塊連接有往復(fù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)合理，固定架上設(shè)有可以控制彈簧夾手上下運(yùn)動(dòng)氣缸，橫梁可以前后移動(dòng)裝置，氣缸可以左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸下端可與排絲板固定連接，實(shí)現(xiàn)搓絲、排絲，自動(dòng)將焊絲均勻布設(shè)于銅管上，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及絲管蒸發(fā)器生產(chǎn)輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體屬于一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絲管蒸發(fā)器在生產(chǎn)時(shí)需要在彎曲的銅管上均勻布設(shè)多個(gè)焊絲條，焊絲條布設(shè)好通過焊接設(shè)備將其焊接固定在銅管上，其中焊絲的布設(shè)現(xiàn)有主要通過人工，在銅管上進(jìn)行布設(shè)，操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，焊絲之間距離布設(shè)不夠均勻，影響產(chǎn)品品質(zhì)，要提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，需要將絲管蒸發(fā)器生產(chǎn)進(jìn)行自動(dòng)化，其中絲管蒸發(fā)器生產(chǎn)需要在多個(gè)立體空間進(jìn)行動(dòng)作，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，但現(xiàn)有的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，不適合絲管蒸發(fā)器實(shí)際生產(chǎn)動(dòng)作需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供了一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)合理，固定架上設(shè)有可以控制彈簧夾手上下運(yùn)動(dòng)氣缸，橫梁可以前后移動(dòng)裝置，氣缸可以左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸下端可與排絲板固定連接，實(shí)現(xiàn)搓絲、排絲，自動(dòng)將焊絲均勻布設(shè)于銅管上，自動(dòng)化程度高。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，包括具有左、右導(dǎo)軌的固定架，所述的固定架左、右導(dǎo)軌之間設(shè)有一對(duì)橫梁，橫梁由伺服電機(jī)控制在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，一對(duì)橫梁中間位置設(shè)有氣缸，氣缸下端連接彈簧夾手，氣缸上端部?jī)蓚?cè)通過滑塊固定于一對(duì)橫梁之間，橫梁設(shè)有滑塊滑動(dòng)凹槽，滑塊滑動(dòng)固定于橫梁上，滑塊連接有往復(fù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、齒輪箱、凸輪、連接桿和導(dǎo)桿構(gòu)成，電機(jī)輸出軸連接齒輪箱，齒輪箱外側(cè)連接凸輪，凸輪外連接連接桿，連接桿前端與導(dǎo)桿后端連接，導(dǎo)桿穿過滑塊，導(dǎo)桿前端套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧設(shè)置于橫梁滑動(dòng)凹槽中。
[0007]所述的一對(duì)橫梁兩端部之間設(shè)有伸縮桿連接。
[0008]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0009]本實(shí)用新型固定架上設(shè)有可以控制彈簧夾手上下運(yùn)動(dòng)氣缸，橫梁可以前后移動(dòng)裝置，氣缸可以左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸下端可與排絲板固定連接，實(shí)現(xiàn)搓絲、排絲，自動(dòng)將焊絲均勻布設(shè)于銅管上，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0012]參見附圖，一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，包括具有左、右導(dǎo)軌的固定架1，固定架I左、右導(dǎo)軌之間設(shè)有一對(duì)橫梁2,橫梁2由伺服電機(jī)3控制在導(dǎo)軌上前后移動(dòng),一對(duì)橫梁2中間位置設(shè)有氣缸4，氣缸4下端連接彈簧夾手5，氣缸4上端部?jī)蓚?cè)通過滑塊6固定于一對(duì)橫梁2之間，橫梁2設(shè)有滑塊滑動(dòng)凹槽，滑塊6滑動(dòng)固定于橫梁2上，滑塊連接有往復(fù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)701、齒輪箱702、凸輪703、連接桿704和導(dǎo)桿705構(gòu)成，電機(jī)701輸出軸連接齒輪箱702，齒輪箱702外側(cè)連接凸輪703，凸輪703外連接連接桿704，連接桿704前端與導(dǎo)桿705后端連接，導(dǎo)桿705穿過滑塊6，導(dǎo)桿前端套有復(fù)位彈簧706，復(fù)位彈簧706設(shè)置于橫梁滑動(dòng)凹槽中，一對(duì)橫梁兩端部之間設(shè)有伸縮桿8連接，可以提高一對(duì)橫梁整體移動(dòng)精度，同時(shí)之間的距離可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)更大范圍應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，包括具有左、右導(dǎo)軌的固定架，其特征在于:所述的固定架左、右導(dǎo)軌之間設(shè)有一對(duì)橫梁，橫梁由伺服電機(jī)控制在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，一對(duì)橫梁中間位置設(shè)有氣缸，氣缸下端連接彈簧夾手，氣缸上端部?jī)蓚?cè)通過滑塊固定于一對(duì)橫梁之間，橫梁設(shè)有滑塊滑動(dòng)凹槽，滑塊滑動(dòng)固定于橫梁上，滑塊連接有往復(fù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、齒輪箱、凸輪、連接桿和導(dǎo)桿構(gòu)成，電機(jī)輸出軸連接齒輪箱，齒輪箱外側(cè)連接凸輪，凸輪外連接連接桿，連接桿前端與導(dǎo)桿后端連接，導(dǎo)桿穿過滑塊，導(dǎo)桿前端套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧設(shè)置于橫梁滑動(dòng)凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的一對(duì)橫梁兩端部之間設(shè)有伸縮桿連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203697002SQ201420020127
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】馬功權(quán), 田四光, 李多春 申請(qǐng)人:合肥長(zhǎng)城制冷科技有限公司