用于輔助測(cè)試器件的定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，包括：支撐架；設(shè)置在支撐架上的方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)置在支撐架上且圍繞支撐架旋轉(zhuǎn)和沿支撐架軸向移動(dòng)的滑動(dòng)部、以及與滑動(dòng)部固定連接的支撐臂；設(shè)置在支撐臂內(nèi)且一端穿出支撐臂的機(jī)械臂，機(jī)械臂的穿出支撐臂的一端設(shè)有用于夾持測(cè)試探頭的夾持部；設(shè)置在支撐臂且與機(jī)械臂連接的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：第一驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)部、以及通過(guò)傳動(dòng)部與第一驅(qū)動(dòng)部相連的第二驅(qū)動(dòng)部；其中，第一驅(qū)動(dòng)部包括：圍繞預(yù)設(shè)中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)、以及固定于驅(qū)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面且相距中心一預(yù)設(shè)距離的第一從動(dòng)件，第一從動(dòng)件與傳動(dòng)部相連，第二驅(qū)動(dòng)部與機(jī)械臂固定相連。本實(shí)用新型靈活、快速的將夾持部所夾持的測(cè)試探頭定位在所要測(cè)試的器件處。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于輔助測(cè)試器件的定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，特別是涉及一種用于輔助測(cè)試器件的定位裝置。【背景技術(shù)】
[0002]用于服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備的PCB板上設(shè)有多排插槽、過(guò)孔等，所述插槽和過(guò)孔用于連接服務(wù)器中的各硬件單元。在測(cè)試這類(lèi)服務(wù)器設(shè)備時(shí)，精細(xì)測(cè)量需要機(jī)械定位，而測(cè)試機(jī)臺(tái)占據(jù)了較大的空間，人工測(cè)試時(shí)需要圍繞著測(cè)試臺(tái)插拔測(cè)試探頭，有時(shí)僅靠人的臂長(zhǎng)還很難夠到要測(cè)試的硬件器件，這使得測(cè)試過(guò)程極不方便。
[0003]然而現(xiàn)有的用于輔助測(cè)試的裝置僅為架設(shè)探頭線(xiàn)路用，無(wú)法解決定位測(cè)試探頭的問(wèn)題，因此，需要對(duì)現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法定位測(cè)試探頭的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，包括:支撐架；設(shè)置在所述支撐架上的方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置在所述支撐架上且圍繞所述支撐架旋轉(zhuǎn)和沿所述支撐架軸向移動(dòng)的滑動(dòng)部、以及與所述滑動(dòng)部固定連接的支撐臂；設(shè)置在所述支撐臂內(nèi)且一端穿出所述支撐臂的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的穿出所述支撐臂的一端設(shè)有用于夾持測(cè)試探頭的夾持部；設(shè)置在所述支撐臂且與所述機(jī)械臂連接的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:第一驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)部、以及通過(guò)所述傳動(dòng)部與所述第一驅(qū)動(dòng)部相連的第二驅(qū)動(dòng)部；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括:圍繞預(yù)設(shè)中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)、以及固定于所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面且相距所述中心一預(yù)設(shè)距離的第一從動(dòng)件，所述第一從動(dòng)件與所述傳動(dòng)部相連；所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述機(jī)械臂固定相連。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)包括:搖柄、與所述搖柄固定連接且受所述搖柄的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的外齒輪、以及與所述外齒輪咬合的內(nèi)齒輪。
[0007]優(yōu)選地，所述從動(dòng)件為齒輪。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部為鏈條、或連桿。
[0009]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括:與所述機(jī)械臂固定的行程塊、設(shè)置在所述行程塊上第二從動(dòng)件、以及固定在所述支撐臂且貼設(shè)于所述行程塊的一對(duì)限位塊。
[0010]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)部包括:套設(shè)在所述支撐架上且側(cè)面設(shè)有通孔的套環(huán)、穿入所述通孔的緊固件。
[0011]優(yōu)選地，所述定位裝置還包括:固定在所述支撐臂且位于所述機(jī)械臂中段的阻力部。
[0012]優(yōu)選地，所述阻力部包括阻力片。
[0013]如上所述，本實(shí)用新型的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，具有以下有益效果:利用方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行高度和方位的定位，利用行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行高精度伸縮定位，能夠靈活、快速的將所述夾持部所夾持的測(cè)試探頭定位在所要測(cè)試的器件的接口處，極大的方便了使用者，使得使用者不必手工插拔測(cè)試探頭。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1顯示為本實(shí)用新型的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2顯示為本實(shí)用新型的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置中行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0016]圖3顯示為本實(shí)用新型的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置中行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案的局部放大示意圖。
[0017]圖4顯示為本實(shí)用新型的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置的一種優(yōu)選方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0019]I定位裝置
[0020]11支撐架
[0021]121滑動(dòng)部
[0022]122支撐臂
[0023]13行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0024]131驅(qū)動(dòng)盤(pán)
[0025]132第一從動(dòng)件
[0026]133傳動(dòng)部
[0027]134限位塊
[0028]135行程塊
[0029]14機(jī)械臂
[0030]15夾持部
[0031]16阻力部
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0033]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0034]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種用于輔助測(cè)試器件的定位裝置。所述定位裝置用于對(duì)設(shè)置在多插槽的PCB板上的各器件進(jìn)行測(cè)試時(shí)，輔助測(cè)試人員將測(cè)試探頭定位到待測(cè)試的器件上的裝置。所述定位裝置I包括:支撐架11、方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂14和行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13。[0035]所述支撐架11包括底座和固定在底座上的支撐管。
[0036]所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架11上，其中，所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)部121、以及與所述滑動(dòng)部121固定連接的支撐臂122。
[0037]具體地，所述滑動(dòng)部121設(shè)置在所述支撐架11上且能夠圍繞所述支撐架11旋轉(zhuǎn)和沿所述支撐架11軸向移動(dòng)。所述滑動(dòng)部121可以由夾持在所述支撐架11上的夾持件來(lái)實(shí)現(xiàn)圍繞所述支撐架11旋轉(zhuǎn)和沿所述支撐架11軸向移動(dòng)，當(dāng)所述滑動(dòng)部121在所述支撐架11的指定位置和旋轉(zhuǎn)角度上固定時(shí)，固定連接在所述夾持件的支撐臂122則位于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向和位置高度上。
[0038]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)部121包括:套設(shè)在所述支撐架11上且側(cè)面設(shè)有通孔的套環(huán)、穿入所述通孔的緊固件。本方案利用緊固件與支撐架11之間的摩擦力將套環(huán)固定在所述支撐架11上，能夠讓固定在所述套環(huán)上的所述支撐臂122在任意高度和角度上定位。
[0039]所述支撐臂122固定連接在所述滑動(dòng)部121上。本實(shí)施例中，所述支撐臂122垂直于所述支撐架11的軸向，用于支撐機(jī)械臂14，以便機(jī)械臂14在所述行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0040]所述機(jī)械臂14設(shè)置在所述支撐臂122內(nèi)且一端穿出所述支撐臂122，所述機(jī)械臂14的穿出所述支撐臂122的一端設(shè)有用于夾持測(cè)試探頭的夾持部15。其中，所述機(jī)械臂14可以為氣缸、或桿件。所述夾持部15可以為機(jī)械手或夾子。
[0041]具體地，所述支撐臂122的端部有一孔，所述機(jī)械臂14從所述孔中穿出，穿出的一端設(shè)有所述夾持部15，位于所述支撐臂122中的機(jī)械臂14的部分，由所述支撐臂122支撐，所述機(jī)械臂14的另一端固定在所述行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13。
[0042]所述行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13設(shè)置在所述支撐臂122上，其包括:第一驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)部133、以及通過(guò)所述傳動(dòng)部133與所述第一驅(qū)動(dòng)部相連的第二驅(qū)動(dòng)部。
[0043]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括:圍繞預(yù)設(shè)中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)131、以及第一從動(dòng)件132。所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)131可以為圓盤(pán)、正多邊形盤(pán)、弧狀盤(pán)等，所述預(yù)設(shè)中心包括任何使得所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)131所圍繞旋轉(zhuǎn)的中心。例如，所述中心為所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)131的幾何中心。所述第一從動(dòng)件132固設(shè)在相距所述中心一預(yù)設(shè)距離的所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)131的盤(pán)面上或盤(pán)面外，所述預(yù)設(shè)距離可按照所述機(jī)械臂14伸縮的行程范圍而定。所述第一從動(dòng)件132與所述傳動(dòng)部133相連。
[0044]優(yōu)選地，如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)131包括:搖柄、與所述搖柄固定連接且受所述搖柄的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的外齒輪、以及與所述外齒輪咬合的內(nèi)齒輪。所述第一從動(dòng)件132可以為齒輪、或銷(xiāo)釘，所述第一從動(dòng)件132固定在所述內(nèi)齒輪上。
[0045]具體地，所述搖柄位于所述外齒輪的中心，當(dāng)用戶(hù)或外力裝置搖動(dòng)所述搖柄，所述搖柄帶動(dòng)所述外齒輪和內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得所述從動(dòng)件圍繞著所述中心做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述傳動(dòng)部133可以為鏈條、或連桿。所述傳動(dòng)部133連接在所述從動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)部之間。當(dāng)所述從動(dòng)件為齒輪，則所述傳動(dòng)部133為鏈條。
[0047]所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述機(jī)械臂14固定相連。當(dāng)所述從動(dòng)件在搖柄的帶動(dòng)下圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)件帶動(dòng)傳動(dòng)部133令所述第二驅(qū)動(dòng)部在其行程區(qū)間伸縮移動(dòng)。其中，所述行程區(qū)間與所述從動(dòng)件所行使的圓周的直徑相關(guān)。如此，所述機(jī)械臂14可沿所述支撐臂122伸縮移動(dòng)。[0048]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括:與所述機(jī)械臂14固定的行程塊135、設(shè)置在所述行程塊135上第二從動(dòng)件、以及固定在所述支撐臂122且貼設(shè)于所述行程塊135的一對(duì)限位塊 134。
[0049]具體地，該對(duì)限位塊134分別貼設(shè)于所述行程塊135的上下面，可以留有縫隙。所述行程塊135與所述機(jī)械臂14的一端相固定。固設(shè)在所述行程塊135上的第二從動(dòng)件可以是齒輪、或銷(xiāo)釘，所述傳動(dòng)部133繞在所述第二從動(dòng)件上。
[0050]當(dāng)所述第二從動(dòng)件在所述傳動(dòng)部133的帶動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，與所述第二從動(dòng)件固連的所述行程塊135隨所述第二從動(dòng)件移動(dòng)，由于受到限位塊134的限位，所述行程塊135只能沿所述限位塊134所限空間的方向移動(dòng)，使得與所述行程塊135相連的機(jī)械臂14伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0051]所述定位裝置I的工作過(guò)程舉例如下:
[0052]用戶(hù)或外力設(shè)備搖動(dòng)搖柄，所述搖柄帶動(dòng)外齒輪及內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)于所述內(nèi)齒輪上的第一從動(dòng)件132隨著所述內(nèi)齒輪以一定的周長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)，在所述第一從動(dòng)件132的帶動(dòng)下，與所述第一從動(dòng)件132相連的傳動(dòng)部133、以及與所述傳動(dòng)部133相連的第二從動(dòng)件一起運(yùn)動(dòng)，使得與所述第二從動(dòng)件固連的行程部在限位塊134對(duì)的限位下，帶動(dòng)機(jī)械臂14伸縮移動(dòng)；
[0053]用戶(hù)或測(cè)試設(shè)備還通過(guò)調(diào)節(jié)套設(shè)在支撐架11上的方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的緊固件來(lái)調(diào)節(jié)固定在所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂122，使得套在所述支撐臂122中的機(jī)械臂14能夠隨著所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0054]由此，所述機(jī)械臂14在行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將位于所述機(jī)械臂14 一端的夾持部15定位在要測(cè)試的器件的接口上方，以便將所述夾持部15上的測(cè)試探頭固定在所述接口上。
[0055]作為一種優(yōu)選方案，如圖4所示，所述定位裝置I還包括:固定在所述支撐臂122且位于所述機(jī)械臂14中段的阻力部16。其中，所述阻力部16包括阻力片。
[0056]綜上所述，本實(shí)用新型的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，利用方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行高度和方位的定位，利用行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行高精度伸縮定位，能夠靈活、快速的將所述夾持部所夾持的測(cè)試探頭定位在所要測(cè)試的器件的接口處，極大的方便了使用者，使得使用者不必手工插拔測(cè)試探頭；另外，所述機(jī)械臂的行程與第一從動(dòng)件相距中心的距離相關(guān)，且所述定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)方便，因此，可針對(duì)所要測(cè)試的PCB板的范圍來(lái)靈活的放置所述定位裝置在PCB板周?chē)奈恢茫淮送?，在位于所述機(jī)械臂中段設(shè)置阻力部起到加大機(jī)械臂伸縮移動(dòng)的摩擦力和輔助定位的作用，有效防止機(jī)械臂伸縮時(shí)抖動(dòng)所造成的定位不準(zhǔn)確。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0057]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，包括: 支撐架； 設(shè)置在所述支撐架上的方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置在所述支撐架上且圍繞所述支撐架旋轉(zhuǎn)和沿所述支撐架軸向移動(dòng)的滑動(dòng)部、以及與所述滑動(dòng)部固定連接的支撐臂； 設(shè)置在所述支撐臂內(nèi)且一端穿出所述支撐臂的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的穿出所述支撐臂的一端設(shè)有用于夾持測(cè)試探頭的夾持部； 設(shè)置在所述支撐臂且與所述機(jī)械臂連接的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:第一驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)部、以及通過(guò)所述傳動(dòng)部與所述第一驅(qū)動(dòng)部相連的第二驅(qū)動(dòng)部；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括:圍繞預(yù)設(shè)中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)、以及固定于所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面且相距所述中心一預(yù)設(shè)距離的第一從動(dòng)件，所述第一從動(dòng)件與所述傳動(dòng)部相連；所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述機(jī)械臂固定相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)包括:搖柄、與所述搖柄固定連接且受所述搖柄的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的外齒輪、以及與所述外齒輪咬合的內(nèi)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述從動(dòng)件為齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部為鏈條、或連桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括:與所述機(jī)械臂固定的行程塊、設(shè)置在所述行程塊上第二從動(dòng)件、以及固定在所述支撐臂且貼設(shè)于所述行程塊的一對(duì)限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)部包括:套設(shè)在所述支撐架上且側(cè)面設(shè)有通孔的套環(huán)、穿入所述通孔的緊固件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括:固定在所述支撐臂且位于所述機(jī)械臂中段的阻力部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于輔助測(cè)試器件的定位裝置，其特征在于，所述阻力部包括阻力片。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203665371SQ201420019577
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】孫銘毓 申請(qǐng)人:加弘科技咨詢(xún)(上海)有限公司