技術(shù)編號：2355245
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種實現(xiàn)三維運動機械手裝置，包括具有左、右導軌的固定架，固定架左、右導軌之間設有一對橫梁，橫梁由伺服電機控制在導軌上前后移動，一對橫梁中間位置設有氣缸，氣缸下端連接彈簧夾手，氣缸上端部兩側(cè)通過滑塊固定于一對橫梁之間，橫梁設有滑塊滑動凹槽，滑塊滑動固定于橫梁上，滑塊連接有往復運行機構(gòu)。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設計機構(gòu)合理，固定架上設有可以控制彈簧夾手上下運動氣缸，橫梁可以前后移動裝置，氣缸可以左、右往復運動，氣缸下端可與排絲板固定連接...
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