適用于多種零件的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于多種零件的機(jī)械手，包括：支撐架，還包括：置于支撐架上的移動(dòng)件，滑動(dòng)于移動(dòng)件上的連接臂組件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂組件的取物裝置，連接于移動(dòng)件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動(dòng)件，連接驅(qū)動(dòng)件的控制件；取物裝置組成有：轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂組件的吸盤本體，置于吸盤本體下端的吸嘴，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸盤本體并置于吸嘴兩側(cè)的限位組件。本實(shí)用新型提供了適用于生產(chǎn)線自動(dòng)化，且適用于多種零件，通用性強(qiáng)的機(jī)械手，避免針對(duì)不同的零件更換機(jī)械手，降低了生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 適用于多種零件的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械手，特別是一種適用于多種零件的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手為按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是應(yīng)對(duì)不同類型，重量，體積或形狀的零件需要設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，耗費(fèi)過多的成本，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于適用于生產(chǎn)線自動(dòng)化，且適用于多種零件，通用性強(qiáng)的機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]適用于多種零件的機(jī)械手，包括:支撐架，還包括:置于支撐架上的移動(dòng)件，滑動(dòng)于移動(dòng)件上的連接臂組件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂組件的取物裝置，連接于移動(dòng)件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動(dòng)件，連接驅(qū)動(dòng)件的控制件；取物裝置組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂組件的吸盤本體，置于吸盤本體下端的吸嘴，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸盤本體并置于吸嘴兩側(cè)的限位組件。
[0006]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，限位組件組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸盤本體的第一限位臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一限位臂的第二限位臂，連接吸盤本體、第一限位臂的第一轉(zhuǎn)軸，連接第一限位臂、第二限位臂的第二轉(zhuǎn)軸；第二限位臂的尺寸從靠近第一限位臂到遠(yuǎn)離第一限位臂漸變小。
[0007]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，第一限位臂內(nèi)壁設(shè)有第一防滑件，第二限位臂頂端設(shè)有第二防滑件。
[0008]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，第一防滑件、第二防滑件為橡膠條。
[0009]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，移動(dòng)件為橫向?qū)к墶?br> [0010]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，連接臂組件組成有:固定于橫向?qū)к壍幕瑝K的第一連接臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一連接臂的第二連接臂，連接第一連接臂、第二連接臂的第三轉(zhuǎn)軸，連接吸盤本體、第二連接臂的第四轉(zhuǎn)軸。
[0011]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)件連接于第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸。
[0012]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0013]前述的適用于多種零件的機(jī)械手，控制件為中央處理器。
[0014]本實(shí)用新型的有益之處在于:本實(shí)用新型提供了適用于生產(chǎn)線自動(dòng)化，且適用于多種零件，通用性強(qiáng)的機(jī)械手，避免針對(duì)不同的零件更換機(jī)械手，降低了生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的前視圖；
[0017]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0018]I支撐架，2吸盤本體，3第一限位臂，4第二限位臂，5第一轉(zhuǎn)軸，6第二轉(zhuǎn)軸，7第一連接臂，8第二連接臂，9第三轉(zhuǎn)軸，10橡膠條，11橫向?qū)к墸?2滑塊，13吸嘴，14第四轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0020]適用于多種零件的機(jī)械手，包括:支撐架1，還包括:置于支撐架I上的移動(dòng)件，作為一種優(yōu)選，移動(dòng)件為橫向?qū)к?1，滑動(dòng)于移動(dòng)件上的連接臂組件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂組件的取物裝置，連接于橫向?qū)к?1、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動(dòng)件，連接驅(qū)動(dòng)件的控制件；取物裝置組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂組件的吸盤本體2，置于吸盤本體2下端的吸嘴13，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸盤本體2并置于吸嘴1313兩側(cè)的限位組件。
[0021]限位組件組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸盤本體2的第一限位臂3，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一限位臂3的第二限位臂4，連接吸盤本體2、第一限位臂3的第一轉(zhuǎn)軸5，連接第一限位臂3、第二限位臂4的第二轉(zhuǎn)軸6 ;第二限位臂4的尺寸從靠近第一限位臂3到遠(yuǎn)離第一限位臂3漸變小。連接臂組件組成有:固定于橫向?qū)к?1的滑塊12的第一連接臂7，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一連接臂7的第二連接臂8，連接第一連接臂7、第二連接臂8的第三轉(zhuǎn)軸9，連接吸盤本體2、第二連接臂8的第四轉(zhuǎn)軸14。驅(qū)動(dòng)件連接于第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6、第三轉(zhuǎn)軸9。作為一種優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，控制件為中央處理器。需要說明的是，連接臂組件的作用是確定吸盤本體2豎直方向的位置，橫向?qū)к?1是用來確定吸盤本體2橫向方向的位置。第三轉(zhuǎn)軸9是確定吸盤的豎直角度，確保吸取的位置準(zhǔn)確，限位組件的作用是吸盤吸取后的零件無論是什么類型、重量、體積、形狀都可以穩(wěn)固的運(yùn)送和放置，因?yàn)榈谝幌尬槐?通過第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸盤本體2，第二限位臂4通過第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一限位臂3，所以限位組件的形狀和強(qiáng)度都是可變化的，所以適用于多種零件。
[0022]第一限位臂3內(nèi)壁設(shè)有第一防滑件，第二限位臂4頂端設(shè)有第二防滑件，作為一種優(yōu)選，第一防滑件、第二防滑件為橡膠條10。橡膠片能增加零件與限位組件的靜摩擦力，從而避免零件在運(yùn)輸過程中移位或滑落。
[0023]本實(shí)用新型提供了適用于生產(chǎn)線自動(dòng)化，且適用于多種零件，通用性強(qiáng)的機(jī)械手，避免針對(duì)不同的零件更換機(jī)械手，降低了生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了生產(chǎn)效率。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.適用于多種零件的機(jī)械手，包括:支撐架，其特征在于，還包括:置于支撐架上的移動(dòng)件，滑動(dòng)于上述移動(dòng)件上的連接臂組件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述連接臂組件的取物裝置，連接于上述移動(dòng)件、連接臂組件、取物裝置的驅(qū)動(dòng)件，連接上述驅(qū)動(dòng)件的控制件；上述取物裝置組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述連接臂組件的吸盤本體，置于上述吸盤本體下端的吸嘴，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述吸盤本體并置于上述吸嘴兩側(cè)的限位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述限位組件組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述吸盤本體的第一限位臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述第一限位臂的第二限位臂，連接上述吸盤本體、第一限位臂的第一轉(zhuǎn)軸，連接上述第一限位臂、第二限位臂的第二轉(zhuǎn)軸；上述第二限位臂的尺寸從靠近第一限位臂到遠(yuǎn)離第一限位臂漸變小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述第一限位臂內(nèi)壁設(shè)有第一防滑件，上述第二限位臂頂端設(shè)有第二防滑件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述第一防滑件、第二防滑件為橡膠條。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述移動(dòng)件為橫向?qū)к墶?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述連接臂組件組成有:固定于上述橫向?qū)к壍幕瑝K的第一連接臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述第一連接臂的第二連接臂，連接上述第一連接臂、第二連接臂的第三轉(zhuǎn)軸，連接上述吸盤本體、第二連接臂的第四轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)件連接于上述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種零件的機(jī)械手，其特征在于，上述控制件為中央處理器。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203680281SQ201320606623
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請(qǐng)人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司