汽車裝配零件的夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車裝配線物料夾持機構。
【背景技術】
[0002]在汽車剎車盤總成組裝生產工藝中，因組裝工藝的局限性，在生產過程中無法良好夾持住剎車盤總成，須手動抓取剎車盤總成，才能將剎車盤總成準確定位到汽車前軸下臂上。現有剎車盤總成組裝工藝，采用工人雙手抓取且剎車盤總成較沉重、形狀不規(guī)則，雙手不易抓握。在抓取及移動過程中，剎車盤總成易滑脫，安全隱患極大；搬運過程疲勞度極大；無法做到準確定位；易產生不良件。造成生產效率極為低下；另外，人工成本高，人力資源也造成極大浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種汽車裝配零件的夾持機構，可以利用零件自重形成夾持力自動夾緊零件，消除安全隱患，提高了生產效率，且大大降低了制造成本。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種汽車裝配零件的夾持機構，包括X形夾持模塊、V形活動連桿、兩限位件以及拉緊彈簧；所述X形夾持模塊由兩旋轉彎臂組成，該兩旋轉彎臂中部通過第一樞接部樞接在一起，所述兩旋轉彎臂的下端為夾持端；所述V形活動連桿由兩短桿組成，兩短桿的內端部通過第二樞接部樞接在一起，外端端則分別通過一第三樞接部樞接于所述兩旋轉彎臂的上端；所述兩限位件分別設于第三樞接部以限定兩短桿相對所述第三樞接部轉動的角度；所述拉緊彈簧的兩端分別連接于兩旋轉彎臂的上段，該上段為第一樞接部與上端之間。
[0005]進一步的，本實用新型還包括兩定位銷，所述兩定位銷分別連接在所述兩旋轉彎臂的夾持端的內側。
[0006]進一步的，所述角度的限定范圍以所述第二樞接部不高于所述第三樞接部為準。
[0007]進一步的，所述第三樞接部為軸承，所述限位件為固定連接在軸承內上側的擋片。
[0008]進一步的，所述旋轉彎臂為四段一體結構，包括自上而下依次連接的上直段、上斜段、下斜段以及下直段，所述上斜段和下斜段以第一樞接部為分界，并處于第一樞接部的同一側，所述定位銷設在所述下直段的內側。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:當夾持汽車裝配零件時，通過V形活動連桿控制X形夾持模塊的張合，當平衡吊具將V形活動連桿的第二樞接部上拉時，V形活動連桿使X形夾持模塊合上，利用零件自重形成夾持力X形夾持模塊的夾持端自動夾緊零件，反之，平衡吊具放松時，V形活動連桿使X形夾持模塊張開，夾持和松開均可自動進行，無需人工抓握，消除安全隱患，提高了生產效率，且大大降低了制造成本。
【附圖說明】
[0010]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0011]圖1為本實用新型夾持機構處于夾緊狀態(tài)的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型夾持機構處于張開狀態(tài)的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型夾持機構中的旋轉彎臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的汽車裝配零件的夾持機構，包括X形夾持模塊1、V形活動連桿2、兩限位件3、拉緊彈簧4以及兩定位銷5 ;
[0015]所述X形夾持模塊I由兩旋轉彎臂11組成，該兩旋轉彎臂中部通過第一樞接部樞接12在一起，所述兩旋轉彎臂11的下端為夾持端；如圖3所示，所述旋轉彎臂11為四段一體結構，包括自上而下依次連接的上直段111、上斜段112、下斜段113以及下直段114，所述上斜段112和下斜段113以第一樞接部12為分界，并處于第一樞接部12的同一側，所述定位銷5設在所述下直段114的內側。
[0016]所述V形活動連桿2由兩短桿21組成，兩短桿21的內端部通過第二樞接部22樞接在一起，外端端則分別通過一第三樞接部23樞接于所述兩旋轉彎臂11的上端；所述第三樞接部23為軸承。
[0017]所述兩限位件3分別設于第三樞接部23以限定兩短桿21相對所述第三樞接部23轉動的角度；所述角度的限定范圍以所述第二樞接部22不高于所述第三樞接部23為準。具體的，所述限位件3可以是固定連接在軸承內上側的擋片。
[0018]所述拉緊彈簧4的兩端分別連接于兩旋轉彎臂11的上段，該上段為第一樞接部11與上端之間，以對兩旋轉彎臂11實施拉緊力。
[0019]所述兩定位銷5分別連接在所述兩旋轉彎臂11的夾持端的內側，用于穿設所述汽車裝配零件。
[0020]本實用新型的工作原理是:將本夾持機構與省力平衡吊具A結合，即可進行吊裝作業(yè)。作業(yè)員通過手掌握住X形夾持模塊I上端向內輕微施力，利用杠桿原理使兩旋轉彎臂11的下端張開，使兩定位銷5扣入汽車裝配零件B通孔后即可松手，利用拉緊彈簧4的拉力作用于X形夾持模塊I的上段，使兩旋轉彎臂11自動夾住汽車裝配零件B，作業(yè)員伸手握住省力平衡吊具A掛鉤，使之作用于V形活動連桿2中部，即第二樞接部21，利用汽車裝配零件B的重力作用及省力平衡吊具A的上升力作用使V形活動連桿兩臂張開，V形活動連桿的張力作用于兩旋轉彎臂11形成向外張力通過杠桿原理使兩旋轉彎臂11下端形成向內夾持力夾緊汽車裝配零件B。如圖1所示的狀態(tài)，作業(yè)員通過手扶平衡吊即可移動及定位汽車裝配零件B，進行裝配作業(yè)。反之，如圖2所示，要松開汽車裝配零件B時，只需省力平衡吊具A下降，V形活動連桿收縮，對拉兩旋轉彎臂11的上端，即可使兩旋轉彎臂11的下端張開，從而使兩定位銷5從汽車裝配零件B通孔內退出。
[0021]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。
【主權項】
1.一種汽車裝配零件的夾持機構，其特征在于:包括X形夾持模塊、V形活動連桿、兩限位件以及拉緊彈簧； 所述X形夾持模塊由兩旋轉彎臂組成，該兩旋轉彎臂中部通過第一樞接部樞接在一起，所述兩旋轉彎臂的下端為夾持端； 所述V形活動連桿由兩短桿組成，兩短桿的內端部通過第二樞接部樞接在一起，外端則分別通過一第三樞接部樞接于所述兩旋轉彎臂的上端； 所述兩限位件分別設于第三樞接部以限定兩短桿相對所述第三樞接部轉動的角度； 所述拉緊彈簧的兩端分別連接于兩旋轉彎臂的上段，該上段為第一樞接部與上端之間。
2.如權利要求1所述的汽車裝配零件的夾持機構，其特征在于:還包括兩定位銷，所述兩定位銷分別連接在所述兩旋轉彎臂的夾持端的內側。
3.如權利要求1所述的汽車裝配零件的夾持機構，其特征在于:所述角度的限定范圍以所述第二樞接部不高于所述第三樞接部為準。
4.如權利要求1或3所述的汽車裝配零件的夾持機構，其特征在于:所述第三樞接部為軸承，所述限位件為固定連接在軸承內上側的擋片。
5.如權利要求2所述的汽車裝配零件的夾持機構，其特征在于:所述旋轉彎臂為四段一體結構，包括自上而下依次連接的上直段、上斜段、下斜段以及下直段，所述上斜段和下斜段以第一樞接部為分界，并處于第一樞接部的同一側，所述定位銷設在所述下直段的內側。
【專利摘要】本實用新型提供了一種汽車裝配零件的夾持機構，包括X形夾持模塊、V形活動連桿、兩限位件以及拉緊彈簧；所述X形夾持模塊由兩旋轉彎臂組成，該兩旋轉彎臂中部通過第一樞接部樞接在一起，所述兩旋轉彎臂的下端為夾持端；所述V形活動連桿由兩短桿組成，兩短桿的內端部通過第二樞接部樞接在一起，外端則分別通過一第三樞接部樞接于所述兩旋轉彎臂的上端；所述兩限位件分別設于第三樞接部以限定兩短桿相對所述第三樞接部轉動的角度；所述拉緊彈簧的兩端分別連接于兩旋轉彎臂的上段，該上段為第一樞接部與上端之間。本實用新型可以利用零件自重形成夾持力自動夾緊零件，消除安全隱患，提高了生產效率，且大大降低了制造成本。
【IPC分類】B62D65-18
【公開號】CN204548284
【申請?zhí)枴緾N201520125830
【發(fā)明人】劉凌, 江業(yè)泉
【申請人】東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月4日