一種推桿式越障機(jī)械車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械車，特別涉及一種推桿式越障機(jī)械車。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛運(yùn)輸及機(jī)器人采集作業(yè)時(shí)，越障一直是個(gè)不小的難題，但利用電機(jī)升降越障的功能恰好可以解決這一難題，大型工業(yè)，軍隊(duì)可用此原理的設(shè)備運(yùn)輸產(chǎn)品及物資于地勢(shì)高低路段。也可將此項(xiàng)技術(shù)搭配遙控技術(shù)用于遠(yuǎn)程越障等危險(xiǎn)作業(yè)中，也可配合無(wú)線電傳輸，用于月球采礦等高科技領(lǐng)域，具有很高的使用價(jià)值。所以，設(shè)計(jì)一種用此原理的推桿式越障機(jī)械車，就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種推桿式越障機(jī)械車，該推桿式越障機(jī)械車方便實(shí)用，操作簡(jiǎn)單。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它是由推桿電機(jī)五號(hào)、主動(dòng)車輪五號(hào)、推桿電機(jī)三號(hào)、推桿電機(jī)一號(hào)、主動(dòng)車輪一號(hào)、主動(dòng)車輪三號(hào)、主車支架橫式一號(hào)、控制盒、主動(dòng)車輪二號(hào)、推桿電機(jī)二號(hào)、主動(dòng)車輪四號(hào)、主車支架橫式二號(hào)、推桿電機(jī)四號(hào)、主動(dòng)車輪六號(hào)、推桿電機(jī)六號(hào)、主車支架縱式一號(hào)、主車支架橫式三號(hào)、主車支架縱式二號(hào)和固定螺絲組成，主車支架縱式一號(hào)和主車支架縱式二號(hào)分別與主車支架橫式一號(hào)，主車支架橫式二號(hào)，主車支架橫式三號(hào)通過(guò)固定螺絲連接，主車支架橫式一號(hào)兩端下方連接的推桿電機(jī)一號(hào)和推桿電機(jī)二號(hào)，主車支架橫式二號(hào)兩端下方連接的推桿電機(jī)三號(hào)和推桿電機(jī)四號(hào)，主車支架橫式三號(hào)兩端下方連接的推桿電機(jī)五號(hào)和推桿電機(jī)六號(hào)，推桿電機(jī)一號(hào)，推桿電機(jī)二號(hào)，推桿電機(jī)三號(hào)，推桿電機(jī)四號(hào)，推桿電機(jī)五號(hào)，推桿電機(jī)六號(hào)下分別連接的主動(dòng)車輪一號(hào)，主動(dòng)車輪二號(hào)，主動(dòng)車輪三號(hào)，主動(dòng)車輪四號(hào)，主動(dòng)車輪五號(hào)，主動(dòng)車輪六號(hào)，控制盒固定在主車支架橫式二號(hào)中間部位。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，這種機(jī)械車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，安全穩(wěn)定，并且應(yīng)用前景廣泛，適用于多種復(fù)雜環(huán)境，通過(guò)控制盒可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作，具有一定的使用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖1中，1.推桿電機(jī)五號(hào)，2.主動(dòng)車輪五號(hào)，3.推桿電機(jī)三號(hào)，4.推桿電機(jī)一號(hào)，
5.主動(dòng)車輪一號(hào)，6.主動(dòng)車輪三號(hào)，7.主車支架橫式一號(hào)，8.控制盒，9.主動(dòng)車輪二號(hào)，
10.推桿電機(jī)二號(hào)，11.主動(dòng)車輪四號(hào)，12.主車支架橫式二號(hào)，13.推桿電機(jī)四號(hào)，14.主動(dòng)車輪六號(hào)，15.推桿電機(jī)六號(hào)，16.主車支架縱式一號(hào)17.主車支架橫式三號(hào)18.主車支架縱式二號(hào)19.固定螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型由推桿電機(jī)五號(hào)(I)、主動(dòng)車輪五號(hào)(2)、推桿電機(jī)三號(hào)(3)、推桿電機(jī)一號(hào)(4)、主動(dòng)車輪一號(hào)(5)、主動(dòng)車輪三號(hào)(6)、主車支架橫式一號(hào)(7)、控制盒(8)、主動(dòng)車輪二號(hào)(9)、推桿電機(jī)二號(hào)(10)、主動(dòng)車輪四號(hào)(11)、主車支架橫式二號(hào)(12)、推桿電機(jī)四號(hào)(13)、主動(dòng)車輪六號(hào)(14)、推桿電機(jī)六號(hào)(15)、主車支架縱式一號(hào)(16)、主車支架橫式三號(hào)(16)、主車支架縱式二號(hào)(17)和固定螺絲(18)組成；以越過(guò)高臺(tái)為例，上高臺(tái)障礙時(shí)，控制盒(8)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，使得推桿電機(jī)一號(hào)(4)，推桿電機(jī)二號(hào)(10)升起到與高臺(tái)水平面平行高度，此時(shí)，推桿電機(jī)三號(hào)(3)，推桿電機(jī)四號(hào)(13)，推桿電機(jī)五號(hào)(I )，推桿電機(jī)六號(hào)
(15)作支撐，隨后控制盒(8)發(fā)出前進(jìn)信號(hào)，使主動(dòng)車輪三號(hào)(6)，主動(dòng)車輪四號(hào)(11)，主動(dòng)車輪五號(hào)(2)，主動(dòng)車輪六號(hào)(14)前進(jìn)。當(dāng)推桿電機(jī)一號(hào)(4)，推桿電機(jī)二號(hào)(10)搭上高臺(tái)后，升起推桿三號(hào)(3)，推桿電機(jī)四號(hào)(13)到與高臺(tái)水平面平行高度，然后使主動(dòng)車輪一號(hào)
(5)，主動(dòng)車輪二號(hào)(9)，主動(dòng)車輪五號(hào)(2)，主動(dòng)車輪六號(hào)(14)前進(jìn)。當(dāng)推桿電機(jī)三號(hào)(3)，推桿電機(jī)四號(hào)(13)搭上高臺(tái)時(shí)，此時(shí)，推桿電機(jī)一號(hào)(4)，推桿電機(jī)二號(hào)(10)，推桿電機(jī)三號(hào)(3)，推桿電機(jī)四號(hào)(13)起支撐作用，升起推桿電機(jī)五號(hào)(I )，推桿電機(jī)六號(hào)(15)到與高臺(tái)水平面平行高度，然后使主動(dòng)車輪一號(hào)(5)，主動(dòng)車輪二號(hào)(9)，主動(dòng)車輪三號(hào)(6)，主動(dòng)車輪四號(hào)(11)前進(jìn)。使得整個(gè)小車到達(dá)平臺(tái)水平面；下臺(tái)時(shí)，控制盒(8)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，小車前進(jìn)使主動(dòng)車輪一號(hào)(5)，主動(dòng)車輪二號(hào)(9)懸空，先將推桿電機(jī)一號(hào)(4)，推桿電機(jī)二號(hào)(10)伸長(zhǎng)放下，使得主動(dòng)車輪一號(hào)(5)，主動(dòng)車輪二號(hào)(9)與地面接觸，然后主動(dòng)車輪三號(hào)(6)，主動(dòng)車輪四號(hào)(11)，主動(dòng)車輪五號(hào)(2)，主動(dòng)車輪六號(hào)(14)前進(jìn)，再將推桿電機(jī)三號(hào)
(3)，推桿電機(jī)四號(hào)(13)放至地面接觸面，隨后主動(dòng)車輪一號(hào)(5)，主動(dòng)車輪二號(hào)(9)，主動(dòng)車輪三號(hào)(6)，主動(dòng)車輪四號(hào)(11)前進(jìn)，然后放下推桿電機(jī)五號(hào)(I)，推桿電機(jī)六號(hào)(15)至地面高度，從而完成小車越過(guò)高臺(tái)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推桿式越障機(jī)械車，它是由推桿電機(jī)五號(hào)、主動(dòng)車輪五號(hào)、推桿電機(jī)三號(hào)、推桿電機(jī)一號(hào)、主動(dòng)車輪一號(hào)、主動(dòng)車輪三號(hào)、主車支架橫式一號(hào)、控制盒、主動(dòng)車輪二號(hào)、推桿電機(jī)二號(hào)、主動(dòng)車輪四號(hào)、主車支架橫式二號(hào)、推桿電機(jī)四號(hào)、主動(dòng)車輪六號(hào)、推桿電機(jī)六號(hào)、主車支架縱式一號(hào)、主車支架橫式三號(hào)、主車支架縱式二號(hào)和固定螺絲組成，其特征在于，所述的主車支架縱式一號(hào)和主車支架縱式二號(hào)分別與主車支架橫式一號(hào)，主車支架橫式二號(hào)，主車支架橫式三號(hào)通過(guò)固定螺絲連接；所述的主車支架橫式一號(hào)兩端下方連接的推桿電機(jī)一號(hào)和推桿電機(jī)二號(hào)；所述的主車支架橫式二號(hào)兩端下方連接的推桿電機(jī)三號(hào)和推桿電機(jī)四號(hào)；所述的主車支架橫式三號(hào)兩端下方連接的推桿電機(jī)五號(hào)和推桿電機(jī)六號(hào)；所述的推桿電機(jī)一號(hào)，推桿電機(jī)二號(hào)，推桿電機(jī)三號(hào)，推桿電機(jī)四號(hào)，推桿電機(jī)五號(hào)，推桿電機(jī)六號(hào)下分別連接的主動(dòng)車輪一號(hào)，主動(dòng)車輪二號(hào)，主動(dòng)車輪三號(hào)，主動(dòng)車輪四號(hào)，主動(dòng)車輪五號(hào)，主動(dòng)車輪六號(hào)；所述的控制盒固定在主車支架橫式二號(hào)中間部位。
【專利摘要】一種推桿式越障機(jī)械車。它是由推桿電機(jī)五號(hào)、主動(dòng)車輪五號(hào)、推桿電機(jī)三號(hào)、推桿電機(jī)一號(hào)、主動(dòng)車輪一號(hào)、主動(dòng)車輪三號(hào)、主車支架橫式一號(hào)、控制盒、主動(dòng)車輪二號(hào)、推桿電機(jī)二號(hào)、主動(dòng)車輪四號(hào)、主車支架橫式二號(hào)、推桿電機(jī)四號(hào)、主動(dòng)車輪六號(hào)、推桿電機(jī)六號(hào)、主車支架縱式一號(hào)、主車支架橫式三號(hào)、主車支架縱式二號(hào)和固定螺絲組成，該車?yán)猛茥U電機(jī)升降的原理完成越障，這種機(jī)械車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，安全穩(wěn)定，并且應(yīng)用前景廣泛，適用于多種復(fù)雜環(huán)境，通過(guò)控制盒可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作，具有較高的使用價(jià)值。
【IPC分類】B62D61-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204548274
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520159204
【發(fā)明人】張?chǎng)? 李沼萱, 潘一, 楊雙春, 張永朋, 李志民, 曾乘, 譚招, 丁鵬, 張奚嘉, 趙強(qiáng)
【申請(qǐng)人】遼寧石油化工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日