一種推桿式越障機(jī)械車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械車，特別涉及一種推桿式越障機(jī)械車。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛運(yùn)輸及機(jī)器人采集作業(yè)時，越障一直是個不小的難題，但利用電機(jī)升降越障的功能恰好可以解決這一難題，大型工業(yè)，軍隊可用此原理的設(shè)備運(yùn)輸產(chǎn)品及物資于地勢高低路段。也可將此項技術(shù)搭配遙控技術(shù)用于遠(yuǎn)程越障等危險作業(yè)中，也可配合無線電傳輸，用于月球采礦等高科技領(lǐng)域，具有很高的使用價值。所以，設(shè)計一種用此原理的推桿式越障機(jī)械車，就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種推桿式越障機(jī)械車，該推桿式越障機(jī)械車方便實用，操作簡單。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它是由推桿電機(jī)五號、主動車輪五號、推桿電機(jī)三號、推桿電機(jī)一號、主動車輪一號、主動車輪三號、主車支架橫式一號、控制盒、主動車輪二號、推桿電機(jī)二號、主動車輪四號、主車支架橫式二號、推桿電機(jī)四號、主動車輪六號、推桿電機(jī)六號、主車支架縱式一號、主車支架橫式三號、主車支架縱式二號和固定螺絲組成，主車支架縱式一號和主車支架縱式二號分別與主車支架橫式一號，主車支架橫式二號，主車支架橫式三號通過固定螺絲連接，主車支架橫式一號兩端下方連接的推桿電機(jī)一號和推桿電機(jī)二號，主車支架橫式二號兩端下方連接的推桿電機(jī)三號和推桿電機(jī)四號，主車支架橫式三號兩端下方連接的推桿電機(jī)五號和推桿電機(jī)六號，推桿電機(jī)一號，推桿電機(jī)二號，推桿電機(jī)三號，推桿電機(jī)四號，推桿電機(jī)五號，推桿電機(jī)六號下分別連接的主動車輪一號，主動車輪二號，主動車輪三號，主動車輪四號，主動車輪五號，主動車輪六號，控制盒固定在主車支架橫式二號中間部位。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，這種機(jī)械車結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，安全穩(wěn)定，并且應(yīng)用前景廣泛，適用于多種復(fù)雜環(huán)境，通過控制盒可以實現(xiàn)連續(xù)操作，具有一定的使用價值。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖1中，1.推桿電機(jī)五號，2.主動車輪五號，3.推桿電機(jī)三號，4.推桿電機(jī)一號，
5.主動車輪一號，6.主動車輪三號，7.主車支架橫式一號，8.控制盒，9.主動車輪二號，10.推桿電機(jī)二號，11.主動車輪四號，12.主車支架橫式二號，13.推桿電機(jī)四號，14.主動車輪六號，15.推桿電機(jī)六號，16.主車支架縱式一號17.主車支架橫式三號18.主車支架縱式二號19.固定螺絲。
【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明由推桿電機(jī)五號(I)、主動車輪五號(2)、推桿電機(jī)三號(3)、推桿電機(jī)一號
(4)、主動車輪一號(5)、主動車輪三號(6)、主車支架橫式一號(7)、控制盒(8)、主動車輪二號(9)、推桿電機(jī)二號(10)、主動車輪四號(11)、主車支架橫式二號(12)、推桿電機(jī)四號
(13)、主動車輪六號(14)、推桿電機(jī)六號(15)、主車支架縱式一號(16)、主車支架橫式三號
(16),主車支架縱式二號(17)和固定螺絲(18)組成；以越過高臺為例，上高臺障礙時，控制盒(8)產(chǎn)生相應(yīng)的信號，使得推桿電機(jī)一號(4)，推桿電機(jī)二號(10)升起到與高臺水平面平行高度，此時，推桿電機(jī)三號(3)，推桿電機(jī)四號(13)，推桿電機(jī)五號(I )，推桿電機(jī)六號
(15)作支撐，隨后控制盒(8)發(fā)出前進(jìn)信號，使主動車輪三號(6)，主動車輪四號(11)，主動車輪五號(2)，主動車輪六號(14)前進(jìn)。當(dāng)推桿電機(jī)一號(4)，推桿電機(jī)二號(10)搭上高臺后，升起推桿三號(3)，推桿電機(jī)四號(13)到與高臺水平面平行高度，然后使主動車輪一號
(5)，主動車輪二號(9)，主動車輪五號(2)，主動車輪六號(14)前進(jìn)。當(dāng)推桿電機(jī)三號(3)，推桿電機(jī)四號(13)搭上高臺時，此時，推桿電機(jī)一號(4)，推桿電機(jī)二號(10)，推桿電機(jī)三號(3)，推桿電機(jī)四號(13)起支撐作用，升起推桿電機(jī)五號(I )，推桿電機(jī)六號(15)到與高臺水平面平行高度，然后使主動車輪一號(5)，主動車輪二號(9)，主動車輪三號(6)，主動車輪四號(11)前進(jìn)。使得整個小車到達(dá)平臺水平面；下臺時，控制盒(8)產(chǎn)生相應(yīng)的信號，小車前進(jìn)使主動車輪一號(5)，主動車輪二號(9)懸空，先將推桿電機(jī)一號(4)，推桿電機(jī)二號(10)伸長放下，使得主動車輪一號(5)，主動車輪二號(9)與地面接觸，然后主動車輪三號(6)，主動車輪四號(11)，主動車輪五號(2)，主動車輪六號(14)前進(jìn)，再將推桿電機(jī)三號
(3)，推桿電機(jī)四號(13)放至地面接觸面，隨后主動車輪一號(5)，主動車輪二號(9)，主動車輪三號(6)，主動車輪四號(11)前進(jìn)，然后放下推桿電機(jī)五號(I)，推桿電機(jī)六號(15)至地面高度，從而完成小車越過高臺。
【主權(quán)項】
1.一種推桿式越障機(jī)械車，它是由推桿電機(jī)五號、主動車輪五號、推桿電機(jī)三號、推桿電機(jī)一號、主動車輪一號、主動車輪三號、主車支架橫式一號、控制盒、主動車輪二號、推桿電機(jī)二號、主動車輪四號、主車支架橫式二號、推桿電機(jī)四號、主動車輪六號、推桿電機(jī)六號、主車支架縱式一號、主車支架橫式三號、主車支架縱式二號和固定螺絲組成，其特征在于，所述的主車支架縱式一號和主車支架縱式二號分別與主車支架橫式一號，主車支架橫式二號，主車支架橫式三號通過固定螺絲連接；所述的主車支架橫式一號兩端下方連接的推桿電機(jī)一號和推桿電機(jī)二號；所述的主車支架橫式二號兩端下方連接的推桿電機(jī)三號和推桿電機(jī)四號；所述的主車支架橫式三號兩端下方連接的推桿電機(jī)五號和推桿電機(jī)六號；所述的推桿電機(jī)一號，推桿電機(jī)二號，推桿電機(jī)三號，推桿電機(jī)四號，推桿電機(jī)五號，推桿電機(jī)六號下分別連接的主動車輪一號，主動車輪二號，主動車輪三號，主動車輪四號，主動車輪五號，主動車輪六號；所述的控制盒固定在主車支架橫式二號中間部位。
【專利摘要】一種推桿式越障機(jī)械車。它是由推桿電機(jī)五號、主動車輪五號、推桿電機(jī)三號、推桿電機(jī)一號、主動車輪一號、主動車輪三號、主車支架橫式一號、控制盒、主動車輪二號、推桿電機(jī)二號、主動車輪四號、主車支架橫式二號、推桿電機(jī)四號、主動車輪六號、推桿電機(jī)六號、主車支架縱式一號、主車支架橫式三號、主車支架縱式二號和固定螺絲組成，該車?yán)猛茥U電機(jī)升降的原理完成越障，這種機(jī)械車結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，安全穩(wěn)定，并且應(yīng)用前景廣泛，適用于多種復(fù)雜環(huán)境，通過控制盒可以實現(xiàn)連續(xù)操作，具有較高的使用價值。
【IPC分類】B62D61-10
【公開號】CN104787147
【申請?zhí)枴緾N201510123349
【發(fā)明人】張鑫, 李沼萱, 潘一, 楊雙春, 張永朋, 李志民, 曾乘, 譚招, 丁鵬, 張奚嘉, 趙強(qiáng)
【申請人】遼寧石油化工大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月20日