自動適配的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動適配的機械手，包括：吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器；限位組件組成有：旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于抓手組件的夾緊組件，置于抓手的放置槽內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。本實用新型提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
【專利說明】自動適配的機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機械手，特別是一種自動適配的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手為按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是不同的零件，尺寸不同的零件需要使用不同的機械手，應(yīng)用范圍窄，對于尺寸較小的零件機械手無法穩(wěn)固移動，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]自動適配的機械手，包括:吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器；限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于抓手組件的夾緊組件，置于抓手的放置槽內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。
[0006]前述的自動適配的機械手，感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。
[0007]前述的自動適配的機械手，抓手組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手，連接于抓手、吸盤本體之間的轉(zhuǎn)軸。
[0008]前述的自動適配的機械手，移動組件組成有:置于放置槽內(nèi)的第一導(dǎo)軌，平行于第一導(dǎo)軌且軌跡長于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌。
[0009]前述的自動適配的機械手，夾緊組件組成有:置于放置槽內(nèi)固定于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的滑塊的第一滑塊、第二滑塊，固定于滑塊上的推塊。
[0010]前述的自動適配的機械手，推塊上設(shè)有容納第二導(dǎo)軌凸出第一導(dǎo)軌部分的容納槽。
[0011]前述的自動適配的機械手，推塊上設(shè)有防滑件，感應(yīng)器置于防滑件內(nèi)的凹槽。
[0012]前述的自動適配的機械手，驅(qū)動件為電機。
[0013]本實用新型的有益之處在于:本實用新型提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種優(yōu)選實施例的主視圖；
[0015]圖2是本實用新型的一種優(yōu)選實施例在運行中的主視圖；[0016]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0017]I吸盤本體，2吸嘴，3抓手，301放置槽，302第一導(dǎo)軌，303第二導(dǎo)軌，4轉(zhuǎn)軸，5感應(yīng)器，6推塊，601容納槽，7橡膠片，8支撐架。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0019]自動適配的機械手，包括:可上下移動于支撐架8上的吸盤本體1，置于吸盤本體I下的吸嘴2，置于吸盤本體I上并位于吸嘴2的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體I內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器5 ;限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體I的抓手3組件，垂直滑動于抓手3組件的夾緊組件，置于抓手3的放置槽301內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。作為一種優(yōu)選，感應(yīng)器5為距離感應(yīng)器5，驅(qū)動件為電機，控制件為中央控制器。需要說明的是，在取拿零件時，距離感應(yīng)器5感應(yīng)與零件的距離，若距離大于設(shè)置距離，則會發(fā)送信號到中央控制器，中央控制器控制電機，電機驅(qū)動移動組件將夾緊組件送出放置槽301，將小尺寸零件夾緊。
[0020]移動組件組成有:置于放置槽301內(nèi)的第一導(dǎo)軌302，平行于第一導(dǎo)軌302且軌跡長于第一導(dǎo)軌302的第二導(dǎo)軌303。夾緊組件組成有:置于放置槽301內(nèi)固定于第一導(dǎo)軌302、第二導(dǎo)軌303的第一滑塊、第二滑塊，固定于滑塊上的推塊6 ;需要說明的是，位于第一導(dǎo)軌302下端的第二導(dǎo)軌303長于第一導(dǎo)軌302。抓手3組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體I的抓手3，連接于抓手3、吸盤本體I之間的轉(zhuǎn)軸4。推塊6上設(shè)有容納第二導(dǎo)軌303凸出第一導(dǎo)軌302部分的容納槽601。需要說明的是，中央控制器控制電機同時驅(qū)動第一滑塊、第二滑塊，因為第二導(dǎo)軌303長于第一導(dǎo)軌302，所以連接于第二滑塊的下端的推塊6被推出的距離要多于上端的推塊6，使得推塊6呈現(xiàn)傾斜的狀態(tài)，且先是垂直的狀態(tài)，當(dāng)零件被夾緊時，推塊6再傾斜，確保零件的穩(wěn)定移動，不會移位或離開吸嘴2的中心軸位置。
[0021]推塊6上設(shè)有防滑件，作為一種優(yōu)選，防滑件為橡膠片7，增大零件與橡膠片7的摩擦力，為防止零件在運輸過程中移位偏離中心位置，為了避免零件磨損感應(yīng)器5，最好將感應(yīng)器5置于防滑件內(nèi)的凹槽，以增加感應(yīng)器5的壽命。
[0022]本實用新型提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動適配的機械手，其特征在于，包括:吸盤本體，置于上述吸盤本體下的吸嘴，置于上述吸盤本體上并位于上述吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于上述吸盤本體內(nèi)連接于上述限位組件的驅(qū)動件，連接于上述驅(qū)動件并用于控制上述限位組件動作的控制器，連接于上述控制件的感應(yīng)器；上述限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于上述吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于上述抓手組件的夾緊組件，置于上述抓手的放置槽內(nèi)并可使上述夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述抓手組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于上述吸盤本體的抓手，連接于上述抓手、吸盤本體之間的轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述移動組件組成有:置于上述放置槽內(nèi)的第一導(dǎo)軌，平行于上述第一導(dǎo)軌且軌跡長于上述第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述夾緊組件組成有:置于上述放置槽內(nèi)固定于上述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的第一滑塊、第二滑塊，固定于滑塊上的推塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述推塊上設(shè)有容納上述第二導(dǎo)軌凸出上述第一導(dǎo)軌部分的容納槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述推塊上設(shè)有防滑件，上述感應(yīng)器置于上述防滑件內(nèi)的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述驅(qū)動件為電機。
【文檔編號】B25J15/06GK203557387SQ201320606624
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司