長軸零件機械手自動接送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種長軸零件機械手自動接送料裝置，包括裝料松夾氣缸、安裝臺、上下推進(jìn)氣缸、操作臺、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺上的送料機構(gòu)和水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上滑動地設(shè)有平移臺，上下推進(jìn)氣缸安裝在平移臺上，安裝臺固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸的輸出端上，裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒拥卦O(shè)有滑塊，橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，滑塊上設(shè)有驅(qū)動平移臺左右滑移的左右平移氣缸，橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動滑塊滑動的驅(qū)動機構(gòu)。該長軸零件機械手自動接送料裝置有效解決了長軸在輸送固定到加工設(shè)備上時緊松開汽缸與長軸會發(fā)生磨損和掉落的問題。
【專利說明】長軸零件機械手自動接送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，更具體地說，它涉及一種長軸零件機械手自動接送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近來，我國多個地區(qū)出現(xiàn)嚴(yán)重的“用工荒”，勞動力資源的緊缺迅速成為困擾我國加工生產(chǎn)企業(yè)的重大問題。
[0003]其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現(xiàn)在人力緊缺的情況下導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)，進(jìn)而影響整個生產(chǎn)的效率，現(xiàn)在急需設(shè)計一種機床自動裝卸料裝置，而一臺裝置的生產(chǎn)效率是人工生產(chǎn)的幾倍，直接降低企業(yè)對于同等批次產(chǎn)品的工人數(shù)量需求。并且，使用自動裝卸料裝置對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。傳統(tǒng)的長軸零件機械手自動接送料裝置一般包括安裝臺、驅(qū)動安裝臺上下移動的上下推料氣缸，安裝臺的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開汽缸和第一夾緊松開汽缸，分別通過第一夾緊松開汽缸和第二夾緊松開汽缸來對長軸進(jìn)行裝卸料，長軸往往都是要插入到插孔中讓然后再通過夾緊裝置將其夾緊的，傳統(tǒng)的長軸零件機械手自動接送料裝置不能使長軸發(fā)生軸向移動，單單是靠夾緊裝置將長軸推入到加工設(shè)備上的插孔或者插銷中的，這樣在推的過程中緊松開汽缸與長軸會發(fā)生磨損，且長軸在被推的過程中容易的掉落；左臂和右臂是一體設(shè)置的，在裝料和卸料是同時進(jìn)行的，這樣制造左臂和右臂的時候精度要求高，難以制造；傳統(tǒng)的送料機構(gòu)6都是將長軸一股腦的放置到一個桶中然后再通過氣缸將長軸一個個頂出來，這樣的設(shè)置長軸在頂出的過程中容易卡死。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一長軸零件機械手自動接送料裝置，該長軸零件機械手自動接送料裝置有效解決了長軸在輸送固定到加工設(shè)備上時緊松開汽缸與長軸會發(fā)生磨損和掉落的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種長軸零件機械手自動接送料裝置，包括裝料松夾氣缸、安裝臺、上下推進(jìn)氣缸、操作臺、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺上的送料機構(gòu)和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑動地設(shè)有平移臺，所述上下推進(jìn)氣缸安裝在平移臺上，所述安裝臺固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒拥卦O(shè)有滑塊，所述橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，所述水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動平移臺左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動滑塊滑動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]本實用新型優(yōu)選的:所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動地上下穿設(shè)在平移臺上，所述上下推進(jìn)氣缸為兩個，所述兩上下推進(jìn)氣缸分別垂直地固設(shè)在平移臺上，所述兩上下推進(jìn)氣缸的輸出端分別穿過平移臺且分別與左臂和右臂的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在左臂與右臂的下端。
[0007]本實用新型優(yōu)選的:所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內(nèi)設(shè)有空腔，所述缸體側(cè)壁上設(shè)有與空腔相通的進(jìn)氣嘴，所述空腔內(nèi)滑動地設(shè)有活塞，所述缸體相對安裝臺的另一端設(shè)有安裝槽，所述活塞下端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對活塞桿的兩側(cè)分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對面上分別設(shè)有相對應(yīng)的V形槽。
[0008]本實用新型優(yōu)選的:所述送料機構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動地設(shè)有放置長軸的傳動輪，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端之間分別設(shè)有傳動鏈，所述兩傳動鏈分別套設(shè)在傳動輪上，所述兩傳動鏈上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構(gòu)成放置長軸的放置槽，所述操作臺上設(shè)有驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的第一電機，所述操作臺上設(shè)有驅(qū)使第一電機間隔運轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器。
[0009]本實用新型優(yōu)選的:所述操作臺上還設(shè)有卸料桶，所述卸料桶開口處設(shè)有朝向卸料桶內(nèi)傾斜的傾斜板。
[0010]本實用新型優(yōu)選的:所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置在橫向?qū)к墐?nèi)的螺桿，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相適配的螺紋通孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:在加工長軸的時候，通過裝料松夾氣缸從送料機構(gòu)上拿取長軸毛坯，再通過過上下推進(jìn)氣缸、左右平移氣缸和驅(qū)動機構(gòu)，使卸料松夾氣缸移動到加工完后的長軸上抓起并將其卸料，由于設(shè)置了橫向?qū)к墶⒒瑝K和驅(qū)動機構(gòu)，從而使長軸毛坯能發(fā)生一個軸向的移動，從而使長軸能更方便地移動加工設(shè)備上的插孔或者插銷中，有效避免了裝料松夾氣缸與長軸之間的磨損，長軸在裝料的時候不易掉落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型長軸零件機械手自動接送料裝置實施例的立體圖；
[0013]圖2為裝料松夾氣缸的立體圖；
[0014]圖3為圖2中A-A的剖視圖；
[0015]圖4為長軸零件機械手自動接送料裝置的正視圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1、裝料松夾氣缸；2、上下推進(jìn)氣缸；3、安裝臺；31、左臂；32、右臂；4、操作臺；5、卸料松夾氣缸；6、送料機構(gòu)；61、支架；62、轉(zhuǎn)軸；63、傳動輪；64、傳動鏈；65、間隔塊；66、放置槽；67、第一電機；7、水平導(dǎo)軌；8、平移臺；9、橫向?qū)к墸?0、滑塊；11、左右平移氣缸；12、驅(qū)動機構(gòu)；121、螺桿；122、第二電機；123、螺紋通孔；13、缸體；14、空腔；15、進(jìn)氣嘴；16、活塞；17、活塞桿；18、安裝槽；19、夾塊；20、V形槽；21、卸料桶；22、傾斜板；23、紅外感應(yīng)器。

【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖4對本實用新型長軸零件機械手自動接送料裝置實施例做進(jìn)一步說明。
[0018]一種長軸零件機械手自動接送料裝置，包括裝料松夾氣缸1、安裝臺3、上下推進(jìn)氣缸2、操作臺4、卸料松夾氣缸5、設(shè)置在操作臺4上的送料機構(gòu)6和水平導(dǎo)軌7，所述水平導(dǎo)軌7上滑動地設(shè)有平移臺8，所述上下推進(jìn)氣缸2安裝在平移臺8上，所述安裝臺3固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸2的輸出端上，所述裝料松夾氣缸I和卸料松夾氣缸5分別設(shè)置在安裝臺3下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?上滑動地設(shè)有滑塊10，所述橫向?qū)к?與水平導(dǎo)軌7相互平行，所述水平導(dǎo)軌7安裝在滑塊10上，所述滑塊10上設(shè)有驅(qū)動平移臺8左右滑移的左右平移氣缸11，所述橫向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動滑塊10滑動的驅(qū)動機構(gòu)12。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，在加工長軸的時候，通過裝料松夾氣缸I從送料機構(gòu)6上拿取長軸毛坯，再通過過上下推進(jìn)氣缸2、左右平移氣缸11和驅(qū)動機構(gòu)12，使卸料松夾氣缸5移動到加工完后的長軸上抓起并將其卸料，由于設(shè)置了橫向?qū)к?、滑塊10和驅(qū)動機構(gòu)12，從而使長軸毛坯能發(fā)生一個軸向的移動，從而使長軸能更方便地移動加工設(shè)備上的插孔或者插銷中，有效避免了裝料松夾氣缸I與長軸之間的磨損，長軸在裝料的時候不易掉落。
[0020]所述安裝架包括左臂31和右臂32，所述左臂31和右臂32滑動地上下穿設(shè)在平移臺8上，所述上下推進(jìn)氣缸2為兩個，所述兩上下推進(jìn)氣缸2分別垂直地固設(shè)在平移臺8上，所述兩上下推進(jìn)氣缸2的輸出端分別穿過平移臺8且分別與左臂31和右臂32的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸I和卸料松夾氣缸5分別設(shè)置在左臂31與右臂32的下端。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，傳統(tǒng)的左臂31和右臂32是一體設(shè)置的，在裝料和卸料是同時進(jìn)行的，這樣制造左臂31和右臂32的時候精度要求高，難以制造，而本實用新型將左臂31和右臂32滑動地上下穿設(shè)在平移臺8上，再通過兩個上下推進(jìn)氣缸2來控制它們上下運動，這樣左臂31和右臂32分開可以分開工作，在制造的時候就不需要考慮兩者的精度了，方便制造，且在上下料的時候更加地靈活，更不容易收到空間上的限制。
[0022]所述裝料松夾氣缸I和卸料松夾氣缸5分別包括缸體13，所述缸體13內(nèi)設(shè)有空腔14，所述缸體13側(cè)壁上設(shè)有與空腔14相通的進(jìn)氣嘴15，所述空腔14內(nèi)滑動地設(shè)有活塞16，所述缸體13相對安裝臺3的另一端設(shè)有安裝槽18，所述活塞16下端設(shè)有活塞桿17，所述活塞桿17延伸至安裝槽18，所述安裝槽18相對活塞桿17的兩側(cè)分別鉸接有夾塊19，所述兩夾板分別與活塞桿17通過鉸鏈連接，所述兩夾塊19的相對面上分別設(shè)有相對應(yīng)的V形槽20。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，兩夾塊19的相對面上分別相對應(yīng)的V形槽20，這樣在夾取長軸的時候可以有四個面與長軸側(cè)壁相抵觸，相比傳統(tǒng)沒有設(shè)置V形槽20的夾塊19在夾取長軸的時候長軸更不容易發(fā)生掉落。
[0024]所述送料機構(gòu)6包括支架61，所述支架61上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸62，所述兩轉(zhuǎn)軸62的兩端分別轉(zhuǎn)動地設(shè)有放置長軸的傳動輪63，所述兩轉(zhuǎn)軸62的兩端之間分別設(shè)有傳動鏈64,所述兩傳動鏈64分別套設(shè)在傳動輪63上,所述兩傳動鏈64上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊65，所述相鄰間隔塊65之間構(gòu)成放置長軸的放置槽66，所述操作臺4上設(shè)有驅(qū)動傳動輪63轉(zhuǎn)動的第一電機67，所述操作臺4上設(shè)有驅(qū)使第一電機67間隔運轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器23。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，傳統(tǒng)的送料機構(gòu)6都是將長軸一股腦的放置到一個桶中然后再通過氣缸將長軸一個個頂出來，這樣的設(shè)置長軸在頂出的過程中容易卡死，而本實用新型將長軸一個個放置到傳動鏈64上，通過右臂32上的裝料松夾氣缸I來一個個地夾取傳動鏈64上的長軸，當(dāng)長軸被夾取掉一個后，紅外感應(yīng)器23會控制第一電機67轉(zhuǎn)動使傳動鏈64上的長軸往前移，使在裝料松夾氣缸I下次夾取的時候可以夾取到，這樣的設(shè)置長軸在輸送的過程中不會出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象，兩傳動鏈64上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊65，長軸兩端分別放置到兩間隔塊65之間，使長軸在輸送的時候更加平穩(wěn)，兩長軸之間有一定的空隙，方便裝料松夾氣缸I夾取。
[0026]所述操作臺4上還設(shè)有卸料桶21，所述卸料桶21開口處設(shè)有朝向卸料桶21內(nèi)傾斜的傾斜板22。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，加工完后的長軸通過卸料松夾氣缸5將其夾取到傾斜板22上然后松開，通過傾斜板22使料滾落到卸料桶21內(nèi)，可以起到一個緩沖的作用，使長軸不易被撞壞，且可以使長軸更加整潔地存儲在卸料桶21內(nèi)，整個結(jié)構(gòu)簡單，方便制造，制造低。
[0028]所述驅(qū)動機構(gòu)12包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置在橫向?qū)к?內(nèi)的螺桿121，所述橫向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動螺桿121轉(zhuǎn)動的第二電機122，所述螺桿121穿過滑塊10，所述滑塊10上設(shè)有與螺桿121相適配的螺紋通孔123。
[0029]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑塊10需要放生移動的時候，只要第二電機122轉(zhuǎn)動帶動螺桿121轉(zhuǎn)動使滑塊10在橫向?qū)к?上移動起來，從而使長軸能發(fā)生軸向的移動，使用螺桿121傳動能使滑塊10移動起來更加平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1.一種長軸零件機械手自動接送料裝置，包括裝料松夾氣缸、安裝臺、上下推進(jìn)氣缸、操作臺、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺上的送料機構(gòu)和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑動地設(shè)有平移臺，所述上下推進(jìn)氣缸安裝在平移臺上，所述安裝臺固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺下端，其特征是:還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒拥卦O(shè)有滑塊，所述橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，所述水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動平移臺左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動滑塊滑動的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是:所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動地上下穿設(shè)在平移臺上，所述上下推進(jìn)氣缸為兩個，所述兩上下推進(jìn)氣缸分別垂直地固設(shè)在平移臺上，所述兩上下推進(jìn)氣缸的輸出端分別穿過平移臺且分別與左臂和右臂的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在左臂與右臂的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是:所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內(nèi)設(shè)有空腔，所述缸體側(cè)壁上設(shè)有與空腔相通的進(jìn)氣嘴，所述空腔內(nèi)滑動地設(shè)有活塞，所述缸體相對安裝臺的另一端設(shè)有安裝槽，所述活塞下端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對活塞桿的兩側(cè)分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對面上分別設(shè)有相對應(yīng)的V形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是:所述送料機構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動地設(shè)有放置長軸的傳動輪，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端之間分別設(shè)有傳動鏈，所述兩傳動鏈分別套設(shè)在傳動輪上，所述兩傳動鏈上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構(gòu)成放置長軸的放置槽，所述操作臺上設(shè)有驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的第一電機，所述操作臺上設(shè)有驅(qū)使第一電機間隔運轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是:所述操作臺上還設(shè)有卸料桶，所述卸料桶開口處設(shè)有朝向卸料桶內(nèi)傾斜的傾斜板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長軸零件機械手自動接送料裝置，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置在橫向?qū)к墐?nèi)的螺桿，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相適配的螺紋通孔。
【文檔編號】B23Q7/04GK203993334SQ201420444241
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】鄭慶祥 申請人:鄭慶祥