數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控車床，所述自動(dòng)接送料裝置包括裝料松夾氣缸、安裝臺(tái)、上下推進(jìn)氣缸、操作臺(tái)、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)和水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)有平移臺(tái)，上下推進(jìn)氣缸安裝在平移臺(tái)上，安裝臺(tái)固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸的輸出端上，裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺(tái)下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒?dòng)地設(shè)有滑塊，橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)左右滑移的左右平移氣缸，橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置有效解決了長軸在輸送固定到加工設(shè)備上時(shí)緊松開汽缸與長軸會(huì)發(fā)生磨損和掉落的問題。
【專利說明】數(shù)控車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車床，更具體地說，它涉及一種數(shù)控車床。

【背景技術(shù)】
[0002]近來，我國多個(gè)地區(qū)出現(xiàn)嚴(yán)重的“用工荒”，勞動(dòng)力資源的緊缺迅速成為困擾我國加工生產(chǎn)企業(yè)的重大問題。
[0003]其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現(xiàn)在人力緊缺的情況下導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)的效率，現(xiàn)在急需設(shè)計(jì)一種機(jī)床自動(dòng)裝卸料裝置，而一臺(tái)裝置的生產(chǎn)效率是人工生產(chǎn)的幾倍，直接降低企業(yè)對(duì)于同等批次產(chǎn)品的工人數(shù)量需求。并且，使用自動(dòng)裝卸料裝置對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。傳統(tǒng)的長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置一般包括安裝臺(tái)、驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)上下移動(dòng)的上下推料氣缸，安裝臺(tái)的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開汽缸和第一夾緊松開汽缸，分別通過第一夾緊松開汽缸和第二夾緊松開汽缸來對(duì)長軸進(jìn)行裝卸料，長軸往往都是要插入到插孔中讓然后再通過夾緊裝置將其夾緊的，傳統(tǒng)的長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置不能使長軸發(fā)生軸向移動(dòng)，單單是靠夾緊裝置將長軸推入到加工設(shè)備上的插孔或者插銷中的，這樣在推的過程中緊松開汽缸與長軸會(huì)發(fā)生磨損，且長軸在被推的過程中容易的掉落；左臂和右臂是一體設(shè)置的，在裝料和卸料是同時(shí)進(jìn)行的，這樣制造左臂和右臂的時(shí)候精度要求高，難以制造；傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)6都是將長軸一股腦的放置到一個(gè)桶中然后再通過氣缸將長軸一個(gè)個(gè)頂出來，這樣的設(shè)置長軸在頂出的過程中容易卡死。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，該長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置有效解決了長軸在輸送固定到加工設(shè)備上時(shí)緊松開汽缸與長軸會(huì)發(fā)生磨損和掉落的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種數(shù)控車床，包括操作臺(tái)、設(shè)置在操作臺(tái)上的自動(dòng)接送料裝置、磨削裝置和夾持裝置，所述自動(dòng)接送料裝置包括裝料松夾氣缸、安裝臺(tái)、上下推進(jìn)氣缸、操作臺(tái)、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)有平移臺(tái)，所述上下推進(jìn)氣缸安裝在平移臺(tái)上，所述安裝臺(tái)固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺(tái)下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)地設(shè)有滑塊，所述橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，所述水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動(dòng)地上下穿設(shè)在平移臺(tái)上，所述上下推進(jìn)氣缸為兩個(gè)，所述兩上下推進(jìn)氣缸分別垂直地固設(shè)在平移臺(tái)上，所述兩上下推進(jìn)氣缸的輸出端分別穿過平移臺(tái)且分別與左臂和右臂的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在左臂與右臂的下端。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內(nèi)設(shè)有空腔，所述缸體側(cè)壁上設(shè)有與空腔相通的進(jìn)氣嘴，所述空腔內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)有活塞，所述缸體相對(duì)安裝臺(tái)的另一端設(shè)有安裝槽，所述活塞下端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對(duì)活塞桿的兩側(cè)分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對(duì)面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的V形槽。
[0008]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述送料機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有放置長軸的傳動(dòng)輪，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端之間分別設(shè)有傳動(dòng)鏈，所述兩傳動(dòng)鏈分別套設(shè)在傳動(dòng)輪上，所述兩傳動(dòng)鏈上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構(gòu)成放置長軸的放置槽，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)使第一電機(jī)間隔運(yùn)轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器。
[0009]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述操作臺(tái)上還設(shè)有卸料桶，所述卸料桶開口處設(shè)有朝向卸料桶內(nèi)傾斜的傾斜板。
[0010]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在橫向?qū)к墐?nèi)的螺桿，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相適配的螺紋通孔。
[0011]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)長軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)和夾緊氣缸，所述第三電機(jī)和夾緊氣缸的輸出端上均設(shè)有夾緊長軸的固定桿，所述兩固定桿的自由端均為尖頂設(shè)置。
[0012]本實(shí)用新型優(yōu)選的:所述磨削機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第三電機(jī)和夾緊氣缸之間的軸向?qū)к?，所述軸向?qū)к壣显O(shè)有滑移臺(tái)，所述滑移臺(tái)與軸向?qū)к壔七B接，所述操作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑移臺(tái)移動(dòng)的絲桿，所述絲桿穿過滑移臺(tái)，所述滑移臺(tái)上設(shè)有與絲桿相適配的螺紋孔，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，所述滑移臺(tái)上設(shè)有安裝刀具的刀具臺(tái)，所述刀具臺(tái)相對(duì)于固定桿軸線的兩側(cè)分別設(shè)有刀具，所述滑移臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具臺(tái)垂直于固定桿移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:在加工長軸的時(shí)候，通過裝料松夾氣缸從送料機(jī)構(gòu)上拿取長軸毛坯，再通過過上下推進(jìn)氣缸、左右平移氣缸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使卸料松夾氣缸移動(dòng)到加工完后的長軸上抓起并將其卸料，由于設(shè)置了橫向?qū)к?、滑塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使長軸毛坯能發(fā)生一個(gè)軸向的移動(dòng)，從而使長軸能更方便地移動(dòng)加工設(shè)備上的插孔或者插銷中，有效避免了裝料松夾氣缸與長軸之間的磨損，長軸在裝料的時(shí)候不易掉落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置實(shí)施例的立體圖；
[0015]圖2為裝料松夾氣缸的立體圖；
[0016]圖3為圖2中A-A的剖視圖；
[0017]圖4為長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置的正視圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1、裝料松夾氣缸；2、上下推進(jìn)氣缸；3、安裝臺(tái)；31、左臂；32、右臂；4、操作臺(tái)；5、卸料松夾氣缸；6、送料機(jī)構(gòu)；61、支架；62、轉(zhuǎn)軸；63、傳動(dòng)輪；64、傳動(dòng)鏈；65、間隔塊；66、放置槽；67、第一電機(jī)；7、水平導(dǎo)軌；8、平移臺(tái)；9、橫向?qū)к墸?0、滑塊；11、左右平移氣缸；12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；121、螺桿；122、第二電機(jī)；123、螺紋通孔；13、缸體；14、空腔；15、進(jìn)氣嘴；16、活塞；17、活塞桿；18、安裝槽；19、夾塊；20、V形槽；21、卸料桶；22、傾斜板；23、紅外感應(yīng)器；24、夾持裝置，241、第三電機(jī)；242、夾緊氣缸；243、固定桿；25、磨削機(jī)構(gòu)；251、軸向?qū)к墸?52、滑移臺(tái)；253、絲桿；254、第四電機(jī)；255、刀具臺(tái)；256、刀具；257、推動(dòng)氣缸，26、自動(dòng)接送料裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型長軸零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0020]一種數(shù)控車床，包括操作臺(tái)4、設(shè)置在操作臺(tái)4上的自動(dòng)接送料裝置26、磨削裝置25和夾持裝置24，所述自動(dòng)接送料裝置26包括裝料松夾氣缸1、安裝臺(tái)3、上下推進(jìn)氣缸2、操作臺(tái)4、卸料松夾氣缸5、設(shè)置在操作臺(tái)4上的送料機(jī)構(gòu)6和水平導(dǎo)軌7，所述水平導(dǎo)軌7上滑動(dòng)地設(shè)有平移臺(tái)8，所述上下推進(jìn)氣缸2安裝在平移臺(tái)8上，所述安裝臺(tái)3固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸2的輸出端上，所述裝料松夾氣缸I和卸料松夾氣缸5分別設(shè)置在安裝臺(tái)3下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?上滑動(dòng)地設(shè)有滑塊10，所述橫向?qū)к?與水平導(dǎo)軌7相互平行，所述水平導(dǎo)軌7安裝在滑塊10上，所述滑塊10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)8左右滑移的左右平移氣缸11，所述橫向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊10滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，在加工長軸的時(shí)候，通過裝料松夾氣缸I從送料機(jī)構(gòu)6上拿取長軸毛坯，再通過過上下推進(jìn)氣缸2、左右平移氣缸11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，使卸料松夾氣缸5移動(dòng)到加工完后的長軸上抓起并將其卸料，由于設(shè)置了橫向?qū)к?、滑塊10和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，從而使長軸毛坯能發(fā)生一個(gè)軸向的移動(dòng)，從而使長軸能更方便地移動(dòng)加工設(shè)備上的插孔或者插銷中，有效避免了裝料松夾氣缸I與長軸之間的磨損，長軸在裝料的時(shí)候不易掉落。
[0022]所述安裝架包括左臂31和右臂32，所述左臂31和右臂32滑動(dòng)地上下穿設(shè)在平移臺(tái)8上，所述上下推進(jìn)氣缸2為兩個(gè)，所述兩上下推進(jìn)氣缸2分別垂直地固設(shè)在平移臺(tái)8上，所述兩上下推進(jìn)氣缸2的輸出端分別穿過平移臺(tái)8且分別與左臂31和右臂32的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸I和卸料松夾氣缸5分別設(shè)置在左臂31與右臂32的下端。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，傳統(tǒng)的左臂31和右臂32是一體設(shè)置的，在裝料和卸料是同時(shí)進(jìn)行的，這樣制造左臂31和右臂32的時(shí)候精度要求高，難以制造，而本實(shí)用新型將左臂31和右臂32滑動(dòng)地上下穿設(shè)在平移臺(tái)8上，再通過兩個(gè)上下推進(jìn)氣缸2來控制它們上下運(yùn)動(dòng)，這樣左臂31和右臂32分開可以分開工作，在制造的時(shí)候就不需要考慮兩者的精度了，方便制造，且在上下料的時(shí)候更加地靈活，更不容易收到空間上的限制。
[0024]所述裝料松夾氣缸I和卸料松夾氣缸5分別包括缸體13，所述缸體13內(nèi)設(shè)有空腔14，所述缸體13側(cè)壁上設(shè)有與空腔14相通的進(jìn)氣嘴15，所述空腔14內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)有活塞16，所述缸體13相對(duì)安裝臺(tái)3的另一端設(shè)有安裝槽18，所述活塞16下端設(shè)有活塞桿17，所述活塞桿17延伸至安裝槽18，所述安裝槽18相對(duì)活塞桿17的兩側(cè)分別鉸接有夾塊19，所述兩夾板分別與活塞桿17通過鉸鏈連接，所述兩夾塊19的相對(duì)面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的V形槽20。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，兩夾塊19的相對(duì)面上分別相對(duì)應(yīng)的V形槽20，這樣在夾取長軸的時(shí)候可以有四個(gè)面與長軸側(cè)壁相抵觸，相比傳統(tǒng)沒有設(shè)置V形槽20的夾塊19在夾取長軸的時(shí)候長軸更不容易發(fā)生掉落。
[0026]所述送料機(jī)構(gòu)6包括支架61，所述支架61上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸62，所述兩轉(zhuǎn)軸62的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有放置長軸的傳動(dòng)輪63，所述兩轉(zhuǎn)軸62的兩端之間分別設(shè)有傳動(dòng)鏈64,所述兩傳動(dòng)鏈64分別套設(shè)在傳動(dòng)輪63上,所述兩傳動(dòng)鏈64上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊65，所述相鄰間隔塊65之間構(gòu)成放置長軸的放置槽66，所述操作臺(tái)4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪63轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)67，所述操作臺(tái)4上設(shè)有驅(qū)使第一電機(jī)67間隔運(yùn)轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器23。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)6都是將長軸一股腦的放置到一個(gè)桶中然后再通過氣缸將長軸一個(gè)個(gè)頂出來，這樣的設(shè)置長軸在頂出的過程中容易卡死，而本實(shí)用新型將長軸一個(gè)個(gè)放置到傳動(dòng)鏈64上，通過右臂32上的裝料松夾氣缸I來一個(gè)個(gè)地夾取傳動(dòng)鏈64上的長軸，當(dāng)長軸被夾取掉一個(gè)后，紅外感應(yīng)器23會(huì)控制第一電機(jī)67轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)鏈64上的長軸往前移，使在裝料松夾氣缸I下次夾取的時(shí)候可以夾取到，這樣的設(shè)置長軸在輸送的過程中不會(huì)出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象，兩傳動(dòng)鏈64上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊65，長軸兩端分別放置到兩間隔塊65之間，使長軸在輸送的時(shí)候更加平穩(wěn)，兩長軸之間有一定的空隙，方便裝料松夾氣缸I夾取。
[0028]所述操作臺(tái)4上還設(shè)有卸料桶21，所述卸料桶21開口處設(shè)有朝向卸料桶21內(nèi)傾斜的傾斜板22。
[0029]通過采用上述技術(shù)方案，加工完后的長軸通過卸料松夾氣缸5將其夾取到傾斜板22上然后松開，通過傾斜板22使料滾落到卸料桶21內(nèi)，可以起到一個(gè)緩沖的作用，使長軸不易被撞壞，且可以使長軸更加整潔地存儲(chǔ)在卸料桶21內(nèi)，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單，方便制造，制造低。
[0030]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在橫向?qū)к?內(nèi)的螺桿121，所述橫向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿121轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)122，所述螺桿121穿過滑塊10，所述滑塊10上設(shè)有與螺桿121相適配的螺紋通孔123。
[0031]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑塊10需要放生移動(dòng)的時(shí)候，只要第二電機(jī)122轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿121轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊10在橫向?qū)к?上移動(dòng)起來，從而使長軸能發(fā)生軸向的移動(dòng)，使用螺桿121傳動(dòng)能使滑塊10移動(dòng)起來更加平穩(wěn)。
[0032]所述夾持裝置24包括驅(qū)動(dòng)長軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)241和夾緊氣缸242，所述第三電機(jī)241和夾緊氣缸242的輸出端上均設(shè)有夾緊長軸的固定桿243，所述兩固定桿243的自由端均為尖頂設(shè)置。
[0033]通過采用上述技術(shù)方案，兩固定桿243的自由端均為尖頂設(shè)置，長軸一端的固定孔先插入到第三電機(jī)241 —端的固定桿243上，然后再通過夾緊氣缸242將其夾緊使長軸架設(shè)在兩固定桿243之間，這樣的設(shè)置可以使長軸側(cè)壁全部裸露出來，方便加工。
[0034]所述磨削機(jī)構(gòu)25包括設(shè)置在第三電機(jī)241和夾緊氣缸242之間的軸向?qū)к?51，所述軸向?qū)к?51上設(shè)有滑移臺(tái)252，所述滑移臺(tái)252與軸向?qū)к?51滑移連接，所述操作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑移臺(tái)252移動(dòng)的絲桿253，所述絲桿253穿過滑移臺(tái)252，所述滑移臺(tái)252上設(shè)有與絲桿253相適配的螺紋孔，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿253轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)254，所述滑移臺(tái)252上設(shè)有安裝刀具256的刀具臺(tái)255，所述刀具臺(tái)255相對(duì)于固定桿243軸線的兩側(cè)分別設(shè)有刀具256，所述滑移臺(tái)252上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具臺(tái)255垂直于固定桿243移動(dòng)的推動(dòng)氣缸257。
[0035]通過采用上述技術(shù)方案，刀具臺(tái)255相對(duì)于固定桿243軸線的兩側(cè)分別設(shè)有刀具256，通過推動(dòng)氣缸257使滑移臺(tái)252發(fā)生移動(dòng)使刀具臺(tái)255上的兩把刀具256可以輪流交替地對(duì)長軸進(jìn)行加工，完成兩道工序，不需要更換刀具256，提高了整個(gè)加工的效率。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控車床，包括操作臺(tái)、設(shè)置在操作臺(tái)上的自動(dòng)接送料裝置、磨削裝置和夾持裝置，所述自動(dòng)接送料裝置包括裝料松夾氣缸、安裝臺(tái)、上下推進(jìn)氣缸、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)有平移臺(tái)，所述上下推進(jìn)氣缸安裝在平移臺(tái)上，所述安裝臺(tái)固設(shè)在上下推進(jìn)氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺(tái)下端，其特征是:還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)地設(shè)有滑塊，所述橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，所述水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動(dòng)地上下穿設(shè)在平移臺(tái)上，所述上下推進(jìn)氣缸為兩個(gè)，所述兩上下推進(jìn)氣缸分別垂直地固設(shè)在平移臺(tái)上，所述兩上下推進(jìn)氣缸的輸出端分別穿過平移臺(tái)且分別與左臂和右臂的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在左臂與右臂的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內(nèi)設(shè)有空腔，所述缸體側(cè)壁上設(shè)有與空腔相通的進(jìn)氣嘴，所述空腔內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)有活塞，所述缸體相對(duì)安裝臺(tái)的另一端設(shè)有安裝槽，所述活塞下端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對(duì)活塞桿的兩側(cè)分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對(duì)面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的V形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述送料機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有放置長軸的傳動(dòng)輪，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端之間分別設(shè)有傳動(dòng)鏈，所述兩傳動(dòng)鏈分別套設(shè)在傳動(dòng)輪上，所述兩傳動(dòng)鏈上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構(gòu)成放置長軸的放置槽，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)使第一電機(jī)間隔運(yùn)轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述操作臺(tái)上還設(shè)有卸料桶，所述卸料桶開口處設(shè)有朝向卸料桶內(nèi)傾斜的傾斜板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在橫向?qū)к墐?nèi)的螺桿，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相適配的螺紋通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)長軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)和夾緊氣缸，所述第三電機(jī)和夾緊氣缸的輸出端上均設(shè)有夾緊長軸的固定桿，所述兩固定桿的自由端均為尖頂設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床，其特征是:所述磨削機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第三電機(jī)和夾緊氣缸之間的軸向?qū)к墸鲚S向?qū)к壣显O(shè)有滑移臺(tái)，所述滑移臺(tái)與軸向?qū)к壔七B接，所述操作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑移臺(tái)移動(dòng)的絲桿，所述絲桿穿過滑移臺(tái)，所述滑移臺(tái)上設(shè)有與絲桿相適配的螺紋孔，所述操作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，所述滑移臺(tái)上設(shè)有安裝刀具的刀具臺(tái)，所述刀具臺(tái)相對(duì)于固定桿軸線的兩側(cè)分別設(shè)有刀具，所述滑移臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具臺(tái)垂直于固定桿移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK204019250SQ201420444187
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】鄭慶祥 申請(qǐng)人:鄭慶祥