包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置制造方法
【專利摘要】包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置。目前，并聯(lián)機(jī)械機(jī)器人抓取裝置以3自由度和4自由度為主，末端手抓只能在豎直方向操作。不能實現(xiàn)在平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，降低了機(jī)械手對任務(wù)的適應(yīng)性。本實用新型的組成包括：吸盤組件（1），所述的吸盤組件與分旋轉(zhuǎn)塊（2）連接，所述的分旋轉(zhuǎn)塊與總旋轉(zhuǎn)塊（3）連接，所述的總旋轉(zhuǎn)塊與平行旋轉(zhuǎn)塊（4）連接，所述的平行旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與拉桿（6）、伸縮軸配合套筒（7）連接。本實用新型用于抓取包裝物品。
【專利說明】包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，并聯(lián)機(jī)械機(jī)器人抓取裝置以3自由度和4自由度為主，末端手抓只能在豎直方向操作。不能實現(xiàn)在平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，降低了機(jī)械手對任務(wù)的適應(yīng)性。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的是提供一種包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]一種包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置，其組成包括:吸盤組件，所述的吸盤組件與分旋轉(zhuǎn)塊連接，所述的分旋轉(zhuǎn)塊與總旋轉(zhuǎn)塊連接，所述的總旋轉(zhuǎn)塊與平行旋轉(zhuǎn)塊連接，所述的平行旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與拉桿、伸縮軸配合套筒連接。
[0009]所述的包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與所述的伸縮軸配合套筒連接。
[0010]有益效果:
[0011]本實用新型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制總旋轉(zhuǎn)塊和分旋轉(zhuǎn)塊做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實現(xiàn)抓取，翻轉(zhuǎn)，放置，裝配等功能。本實用新型具有5自由度機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)在平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，增強(qiáng)了機(jī)械手對任務(wù)的適應(yīng)性。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是本實用新型的剖視圖。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]實施例1:
[0017]一種包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置，其組成包括:吸盤組件1，所述的吸盤組件與分旋轉(zhuǎn)塊2連接，所述的分旋轉(zhuǎn)塊與總旋轉(zhuǎn)塊3連接，所述的總旋轉(zhuǎn)塊與平行旋轉(zhuǎn)塊4連接，所述的平行旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與拉桿6、伸縮軸配合套筒7連接。
[0018]所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器8與所述的伸縮軸配合套筒連接。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置，其組成包括:吸盤組件，所述的吸盤組件與分旋轉(zhuǎn)塊連接，所述的分旋轉(zhuǎn)塊與總旋轉(zhuǎn)塊連接，所述的總旋轉(zhuǎn)塊與平行旋轉(zhuǎn)塊連接，所述的平行旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與拉桿、伸縮軸配合套筒連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與所述的伸縮軸配合套筒連接。
【文檔編號】B25J9/00GK203380886SQ201320501819
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月17日
【發(fā)明者】王飛, 于振中, 赫英強(qiáng) 申請人:張家港哈工藥機(jī)科技有限公司