一種用于彎管機的取料掛料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于彎管機的取料掛料機械手，包括有氣爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)件、升降架、安裝有第一導(dǎo)軌的固定機座以及安裝有第二導(dǎo)軌的移動機座，其中，移動機座設(shè)在固定機座上方，沿第一導(dǎo)軌的軌跡滑動，該第一導(dǎo)軌的延伸方向與第二導(dǎo)軌的延伸方向垂直，而第二導(dǎo)軌上設(shè)有沿其軌跡滑動的滑動架，升降架安裝在該滑動架上，由置于滑動架內(nèi)部的電機控制升降，其頂端設(shè)有用于帶動伸縮臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在該伸縮臂一端，帶動安裝在其上的氣爪旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過兩條導(dǎo)軌以及升降架的作用，使機械手能夠全方位移動，并能服務(wù)于多條工作流水線，另外，其還具有作業(yè)半徑大、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。
【專利說明】一種用于彎管機的取料掛料機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及彎管運送機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種用于彎管機的取料掛料機 械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工制造行業(yè)雖然實現(xiàn)了物料的自動加工，但是物料的抓取、放置等均需 要人手操作，當(dāng)物料的重量較重時，工作人員搬運起來會比較費勁，為此市面上出現(xiàn)了一種 模擬人手抓取動作的機械手，然而這種機械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且作業(yè)半徑較小，使用時不 靈活，搬運的速度較慢，大大地影響了工作效率，另外，該機械手往往只能服務(wù)于一條工作 流水線，滿足不了企業(yè)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種作業(yè)半徑大、結(jié)構(gòu)簡單、操 作方便、能全方位移動并服務(wù)于多條工作流水線的用于彎管機的取料掛料機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種用于彎管機的取料掛料 機械手，它包括有氣爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)件、升降架、安裝有第一導(dǎo)軌的固定機座以 及安裝有第二導(dǎo)軌的移動機座，其中，移動機座設(shè)在固定機座上方，沿第一導(dǎo)軌的軌跡滑 動，該第一導(dǎo)軌的延伸方向與第二導(dǎo)軌的延伸方向垂直，而第二導(dǎo)軌上設(shè)有沿其軌跡滑動 的滑動架，升降架安裝在該滑動架上，由置于滑動架內(nèi)部的電機控制升降，其頂端設(shè)有用于 帶動伸縮臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在該伸縮臂一端，帶動安裝在其上的氣爪旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述的升降架頂端安裝有支撐塊，旋轉(zhuǎn)件固定在該支撐塊上。
[0006]所述的固定機座底端設(shè)有多個固定支撐件。
[0007]本實用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點在于通過兩條導(dǎo)軌以及升降架的作 用，使機械手能夠全方位移動，并能服務(wù)于多條工作流水線，另外，其還具有作業(yè)半徑大、結(jié) 構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的立體圖。
[0009]圖2為本實用新型與掛料架配合的立體圖。
[0010]圖3為本實用新型取料時與掛料架和彎管機配合的側(cè)面示意圖。
[0011]圖4為本實用新型拉料時與掛料架和彎管機配合的俯視圖。
[0012]圖5為本實用新型轉(zhuǎn)向運料時與掛料架和彎管機配合的俯視圖。
[0013]圖6為本實用新型轉(zhuǎn)向掛料時與掛料架和彎管機配合的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0015]參見附圖1至附圖6所示，本實施例所述的用于彎管機的取料掛料機械手處于彎 管機機頭組與機頭掛料架組之間，彎管機機頭組包括有彎管機A機頭15和彎管機B機頭 16，機頭掛料架組包括A機頭掛料架17和B機頭掛料架18，彎管機A機頭15與B機頭掛料 架18和彎管機B機頭16與A機頭掛料架17分別隔著取料掛料機械手相對。
[0016]所述的用于彎管機的取料掛料機械手包括有氣爪1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)件
4、升降架5、安裝有第一導(dǎo)軌6的固定機座7以及安裝有第二導(dǎo)軌8的移動機座9，其中，固 定機座7底端設(shè)有四個固定支撐件10，移動機座9設(shè)在固定機座7上方，沿第一導(dǎo)軌6的 軌跡滑動，該第一導(dǎo)軌6的延伸方向與第二導(dǎo)軌8的延伸方向垂直，而第二導(dǎo)軌8上設(shè)有沿 其軌跡滑動的滑動架11，升降架5安裝在該滑動架11上，升降架5頂端安裝有支撐塊13， 旋轉(zhuǎn)件4固定在該支撐塊13上，并帶動伸縮臂3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸2安裝在該伸縮臂3 —端， 工作時，置于滑動架11內(nèi)部的電機12帶動升降架5上升，使伸縮臂3所處高度與彎管機A 機頭15出料口所處高度相同，當(dāng)升降架5停止上升后，伸縮臂3向著靠近彎管機A機頭15 的方向伸展，直至安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸2上的氣爪I靠近彎管機A機頭15,靠近后,氣爪I把成 型在彎管機A機頭15上的彎管A夾起，伸縮臂3收縮，旋轉(zhuǎn)件4帶動伸縮臂3向靠近A機 頭掛料架17的方向旋轉(zhuǎn)90°，移動機座9沿第一導(dǎo)軌6的軌跡向靠近A機頭掛料架17方 向滑動，當(dāng)移動機座9滑動到適當(dāng)位置后，旋轉(zhuǎn)件4再帶動伸縮臂3向靠近A機頭掛料架17 的方向旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，滑動架11沿第二導(dǎo)軌8向靠近A機頭掛料架17方向滑動適當(dāng)距離， 夾有彎管A的氣爪I靠近A機頭掛料架17后，旋轉(zhuǎn)氣缸2帶動氣爪I旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度使彎管 A順利掛在A機頭掛料架17上，如果A機頭掛料架17上的一排架子掛滿了彎管A或者A機 頭掛料架17上的架子高度與爪子I所處高度不匹配，另外可以通過控制升降架5的升降以 完成取料的任務(wù)，同理，當(dāng)掛好彎管A后，通過伸縮臂3伸展、氣爪I夾料、伸縮臂3收縮、旋 轉(zhuǎn)件4帶動伸縮臂3旋轉(zhuǎn)、移動機座9沿第一導(dǎo)軌6的軌跡滑動、滑動架11沿第二導(dǎo)軌8 滑動、旋轉(zhuǎn)氣缸2帶動氣爪I旋轉(zhuǎn)等一系列操作后，本實用新型也可以把成型在彎管機B機 頭16上的彎管B取送并掛在B機頭掛料架18上，同時滿足兩條工作流水線的生產(chǎn)。
[0017]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的 實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于彎管機的取料掛料機械手，其特征在于:它包括有氣爪(I)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、 伸縮臂(3)、旋轉(zhuǎn)件(4)、升降架(5)、安裝有第一導(dǎo)軌(6)的固定機座(7)以及安裝有第二導(dǎo) 軌(8)的移動機座(9)，其中，移動機座(9)設(shè)在固定機座(7)上方，沿第一導(dǎo)軌(6)的軌跡 滑動，該第一導(dǎo)軌(6)的延伸方向與第二導(dǎo)軌(8)的延伸方向垂直,而第二導(dǎo)軌(8)上設(shè)有 沿其軌跡滑動的滑動架(11)，升降架(5)安裝在該滑動架(11)上，由置于滑動架(11)內(nèi)部 的電機(12)控制升降，其頂端設(shè)有用于帶動伸縮臂(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(4)，旋轉(zhuǎn)氣缸(2)安 裝在該伸縮臂(3) —端，帶動安裝在其上的氣爪(I)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機的取料掛料機械手，其特征在于:所述的升 降架(5 )頂端安裝有支撐塊(13 )，旋轉(zhuǎn)件(4 )固定在該支撐塊(13 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彎管機的取料掛料機械手，其特征在于:所述的固 定機座(7)底端設(shè)有多個固定支撐件(10)。
【文檔編號】B25J9/14GK203418536SQ201320501266
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】黃偉明 申請人:黃偉明