一種新型備胎裝配輔助夾具的制作方法
【專利摘要】一種新型備胎裝配輔助夾具，包括：夾緊塊，所述夾緊塊在所述備胎的輪轂中沿徑向方向伸縮運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)對所述輪轂的夾緊和松弛；氣缸，所述氣缸與所述夾緊塊相連，并驅(qū)動所述夾緊塊；氣缸連接槽，所述氣缸固定于所述氣缸連接槽上，且所述氣缸連接槽具有外連接部件，方便備胎的拾取和搬運(yùn)。
【專利說明】一種新型備胎裝配輔助夾具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種夾具，特別是一種新型備胎裝配輔助夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的轎車車型中均隨車附有備胎以便應(yīng)急使用。但通常情況下，轎車備胎大都裝配與后備箱中。由于后備箱的結(jié)構(gòu)限制，使得其放置角度和空間過于狹小。當(dāng)人們需要將該備胎取出時(shí)，普通輪胎機(jī)械手無法用來抓取備胎。 [0003]面對這種局面，人們不得不需要操作工手動搬取備胎，然后完成備胎安裝。而因備胎重量較重，導(dǎo)致員工勞動強(qiáng)度較大，且生產(chǎn)效率較低。
[0004]為此需要設(shè)計(jì)一種備胎裝配輔助夾具，通過該夾具進(jìn)行抓取備胎，輔助完成備胎的裝配，以降低員工操作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型備胎裝配輔助夾具，其包括:夾緊塊，所述夾緊塊在所述備胎的輪轂中沿徑向方向伸縮運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)對所述輪轂的夾緊和松弛；氣缸，所述氣缸與所述夾緊塊相連，并驅(qū)動所述夾緊塊；氣缸連接槽，所述氣缸固定于所述氣缸連接槽上，且所述氣缸連接槽具有外連接部件。
[0006]可選地，所述氣缸和所述夾緊塊分別具有兩個(gè)，且所述兩個(gè)氣缸沿所述輪轂的徑向向外伸縮，所述兩個(gè)夾緊塊沿所述輪轂的徑向相對布置。
[0007]可選地，所述夾緊塊的背面具有支撐塊，所述支撐塊與所述夾緊塊固定連接。
[0008]可選地，所述氣缸連接槽上設(shè)有垂直所述氣缸伸縮方向的連接軸，所述連接軸與所述支撐塊之間具有伸縮拉桿，以將所述支撐塊與所述氣缸連接槽相連接。
[0009]可選地，所述伸縮拉桿包括:
[0010]中拉桿，所述中拉桿的中央與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，和
[0011]側(cè)拉桿，所述側(cè)拉桿具有兩個(gè)，且每一個(gè)所述側(cè)拉桿的一端與所述中拉桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)拉桿的另一端與所述支撐塊轉(zhuǎn)動連接。
[0012]可選地，還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端與所述氣缸連接槽相連接，所述導(dǎo)桿的另一端與所述支撐塊相連接，以引導(dǎo)與所述支撐塊固定連接的所述夾緊塊。
[0013]可選地，所述導(dǎo)桿與所述氣缸連接槽之間通過設(shè)置于所述氣缸連接槽上的直線軸承相連。
[0014]可選地，所述導(dǎo)桿的另一端具有螺紋，且通過螺目與所述支撐塊相連。
[0015]可選地，所述外連接部件與外部機(jī)械手臂活動連接。
[0016]本發(fā)明所提供的夾具利用氣缸和夾緊塊的配合將備胎中的輪轂撐起，以實(shí)現(xiàn)對你整個(gè)備胎的夾緊，同時(shí)利用其上所具有的外連接部件，同外部的機(jī)械手臂等實(shí)現(xiàn)活動連接。完成夾緊后的拾取和搬運(yùn)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明外觀示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明同備胎結(jié)合時(shí)的示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的正面剖視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的俯視圖；和
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的連接圖。
[0022]附圖標(biāo)記:I氣缸連接槽，3夾緊塊，4支撐塊，5氣缸，6直線軸承，7側(cè)拉桿，8中拉桿，9導(dǎo)桿，10連接軸，11螺母，12止動墊圈，13外連接部件。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至5所示，本發(fā)明提供一種新型備胎裝配輔助夾具，其包括:夾緊塊3，所述夾緊塊3在所述備胎的輪轂中沿徑向方向伸縮運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)對所述輪轂的夾緊和松弛；氣缸5，所述氣缸5與所述夾緊塊3相連，并驅(qū)動所述夾緊塊；氣缸連接槽I,所述氣缸固定于所述氣缸連接槽I上，且所述氣缸連接槽具有外連接部件13。
[0024]本發(fā)明所提供的夾具利用氣缸和夾緊塊的配合將備胎中的輪轂撐起，以實(shí)現(xiàn)對你整個(gè)備胎的夾緊，同時(shí)利用其上所具有的外連接部件，同外部的機(jī)械手臂等實(shí)現(xiàn)活動連接。完成夾緊后的拾取和搬運(yùn)。
[0025]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明中所述的夾緊塊3對輪轂的夾緊，其實(shí)際上一種支撐力、膨脹力所形成的撐緊。
[0026]作為本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)，所述外連接部件13與外部機(jī)械手臂活動連接。通過外部機(jī)械手臂的操作實(shí)現(xiàn)對通過夾具對輪胎的搬運(yùn)。
[0027]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述氣缸I和所述夾緊塊3分別具有兩個(gè)，且所述兩個(gè)氣缸沿所述輪轂的徑向向外伸縮，所述兩個(gè)夾緊塊沿所述輪轂的徑向相對布置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在如圖所示的實(shí)施例中的，該夾具采用一對的夾緊塊，分為左右兩個(gè)，同時(shí)也采用兩個(gè)相對應(yīng)的氣缸。
[0028]作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖所示，所述夾緊塊3的背面具有支撐塊4，所述支撐塊4與所述夾緊塊3固定連接。
[0029]作為夾緊塊3的形狀和材料可以有別于支撐塊4所采用的形狀和材料，這樣可以更好的保證夾緊塊3同輪轂之間的接觸和夾緊，同時(shí)保證通過支撐塊4連接更多的輔助設(shè)備和傳遞來自氣缸的力。
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸連接槽I上設(shè)有垂直所述氣缸伸縮方向的連接軸10，所述連接軸10與所述支撐塊4之間具有伸縮拉桿，以將所述支撐塊與所述氣缸連接槽相連接。
[0031]通過與支撐塊4相連的拉桿，提供了對氣缸和夾緊塊非工作時(shí)的保護(hù)和連接，使得受力更加合理。
[0032]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，所述伸縮拉桿包括:中拉桿8，所述中拉桿8的中央與所述連接軸10轉(zhuǎn)動連接，和側(cè)拉桿7，所述側(cè)拉桿7具有兩個(gè)，且每一個(gè)所述側(cè)拉桿7的一端與所述中拉桿8的一端轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)拉桿7的另一端與所述支撐塊4轉(zhuǎn)動連接。該結(jié)構(gòu)簡單且便于提供充分的保護(hù)。[0033]作為另一個(gè)實(shí)施例，所述夾具還包括導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9的一端與所述氣缸連接槽I相連接，所述導(dǎo)桿9的另一端與所述支撐塊4相連接，以引導(dǎo)與所述支撐塊固定連接的所述夾緊塊3。
[0034]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，所述導(dǎo)桿9與所述氣缸連接槽I之間通過設(shè)置于所述氣缸連接槽上的直線軸承6相連。在保證性能的同時(shí),節(jié)約空間。
[0035]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)桿9的另一端具有螺紋，且通過螺目與所述支撐塊相連。
[0036]如圖5所示，所述導(dǎo)桿9的一端具有螺紋，通過2個(gè)螺母相對支撐塊4相連接，同時(shí)在兩個(gè)螺母之間具有止動墊圈12，保證了整個(gè)夾具使用時(shí)的性能和可靠性。
[0037]本發(fā)明所揭示的夾具在使用時(shí)，該備胎裝配輔助夾具可安裝在機(jī)械手臂上等外部搬運(yùn)工具，操作者通過對外部搬用工具的拾取進(jìn)而將備胎進(jìn)行搬運(yùn)，解決了車身空間狹小，備胎不便于直接搬用的技術(shù)問題。
[0038]在工作時(shí)，移動機(jī)械手臂至備胎輸送工位，將備胎輔助夾具放置于輪轂位置，啟動氣缸氣源開關(guān)，兩個(gè)氣缸5動作(優(yōu)選的采用薄壁氣缸)，將左夾緊塊和右夾緊塊張開，將輪轂撐緊，然后抓取備胎至安裝位置，從而完成備胎裝配。備胎安裝完成后，氣源斷開，氣缸5執(zhí)行相反動作，將左夾緊塊和右夾緊塊收回，等待下一個(gè)循環(huán)。期間本發(fā)明中的拉桿和導(dǎo)桿均為操作和保存提供輔助和保障功能，使得該夾具更加安全可靠。
[0039]作為另一個(gè)改進(jìn)，本發(fā)明可以針對不同尺寸的備胎，選擇不同行程的氣缸，用以輔助裝配不同型號的備胎，真正做到同一生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型的柔性生產(chǎn)。
[0040]另外本發(fā)明通過薄壁氣缸控制兩個(gè)夾緊塊和撐緊塊的間距，使整個(gè)夾具與備胎輪轂卡緊，從而完成備胎的抓取和輔助裝配，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0041]應(yīng)了解本發(fā)明所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實(shí)施方案，應(yīng)了解非限制性實(shí)施方案僅僅作為實(shí)例進(jìn)行說明。本申請所要要求的實(shí)質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨(dú)立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種新型備胎裝配輔助夾具，其特征在于，其包括: 夾緊塊，所述夾緊塊在所述備胎的輪轂中沿徑向方向伸縮運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)對所述輪轂的夾緊和松弛； 氣缸，所述氣缸與所述夾緊塊相連，并驅(qū)動所述夾緊塊； 氣缸連接槽，所述氣缸固定于所述氣缸連接槽上，且所述氣缸連接槽具有外連接部件。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助夾具，其特征在于:所述氣缸和所述夾緊塊分別具有兩個(gè)，且所述兩個(gè)氣缸沿所述輪轂的徑向向外伸縮，所述兩個(gè)夾緊塊沿所述輪轂的徑向相對布置。
3.如權(quán)利要求2所述的輔助夾具，其特征在于:所述夾緊塊的背面具有支撐塊，所述支撐塊與所述夾緊塊固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的輔助夾具，其特征在于:所述氣缸連接槽上設(shè)有垂直所述氣缸伸縮方向的連接軸，所述連接軸與所述支撐塊之間具有伸縮拉桿，以將所述支撐塊與所述氣缸連接槽相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的輔助夾具，其特征在于:所述伸縮拉桿包括: 中拉桿，所述中拉桿的中央與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，和 側(cè)拉桿，所述側(cè)拉桿具有兩個(gè)，且每一個(gè)所述側(cè)拉桿的一端與所述中拉桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)拉桿的另一端與所述支撐塊轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求4所述的輔助夾具，其特征在于:還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端與所述氣缸連接槽相連接，所述導(dǎo)桿的另一端與所述支撐塊相連接，以引導(dǎo)與所述支撐塊固定連接的所述夾緊塊。
7.如權(quán)利要求6所述的輔助夾具，其特征在于:所述導(dǎo)桿與所述氣缸連接槽之間通過設(shè)置于所述氣缸連接槽上的直線軸承相連。
8.如權(quán)利要求6所述的輔助夾具，其特征在于:所述導(dǎo)桿的另一端具有螺紋，且通過螺目與所述支撐塊相連。
9.如權(quán)利要求1所述的輔助夾具，其特征在于:所述外連接部件與外部機(jī)械手臂活動連接。
【文檔編號】B25B11/00GK103624713SQ201310627207
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】楊康和 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司