專利名稱：用于磁性材料壓機(jī)的機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于機(jī)械手系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于磁性材料壓機(jī)的機(jī)械手系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近幾年來，全國磁性材料的產(chǎn)量依托于電子技術(shù)及環(huán)?？萍嫉难杆侔l(fā)展而出現(xiàn)大幅度的增長。2004年至2010年，全球永磁材料和軟磁材料的年復(fù)合增長率達(dá)到9%和17%。而中國磁性材料的產(chǎn)量一直位居全球第一。2011年,我國永磁材料產(chǎn)量大約63萬噸,約占全球市場容量的76%。隨著新材料“十二五規(guī)劃”中對磁性材料給予發(fā)展規(guī)劃，以及國家將大力扶持新興產(chǎn)業(yè)等政策背景下，結(jié)合當(dāng)下對低碳和綠色經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，磁性材料行業(yè)將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性調(diào)整并聯(lián)動整個產(chǎn)業(yè)鏈騰飛?？v觀國際國內(nèi)市場發(fā)展的需求，在通信市場、計算機(jī)市場、汽車及電動自行車市場、消費(fèi)類電子產(chǎn)品市場的拉動下，磁性材料市場前景十分光明。磁瓦是鐵氧體永磁材料主要產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于微電機(jī)、家用電器、辦公自動化等許多領(lǐng)域。永磁鐵氧體磁瓦以其價格低、性能好的優(yōu)勢在磁性元件中占的份額越來越大，尤其在直流微電機(jī)中，IOff以下的永磁式直流微電機(jī)幾乎全部米用永磁鐵氧體磁瓦。與電磁式電機(jī)通過勵磁線圈產(chǎn)生磁勢源不同，永磁電機(jī)是以永磁材料產(chǎn)生恒定磁勢源。永磁磁瓦代替電勵磁具有很多優(yōu)點(diǎn)，可使電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、重量輕、體積小、使用可靠、用銅量少、銅耗低、能耗小等，磁瓦每年的需求量已達(dá)到相當(dāng)大的規(guī)模。機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域當(dāng)中出現(xiàn)的一項新技術(shù)。并成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要的組成部分。機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識:其一、它能部分代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。從而大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。因而，受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視，投入大量的人力、物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性污染的場合，應(yīng)用更為廣泛。在我國，近年來也有較快的發(fā)展，并取得了一定的成績，受到機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的重視。目前在國內(nèi)，磁瓦生產(chǎn)技術(shù)裝備相對落后，國家、企業(yè)圍繞高性能磁瓦生產(chǎn)方面的科技創(chuàng)新投入明顯不足此外，磁瓦生產(chǎn)一線高素質(zhì)的技術(shù)工人和生產(chǎn)管理人員不足。因此開發(fā)設(shè)計出與磁性材料壓機(jī)配套的磁瓦機(jī)械手具有十分重要的現(xiàn)實意義與應(yīng)用前景。據(jù)申請人所知，目前尚無一種與磁性材料壓機(jī)配套的專用機(jī)械手問世，而永磁鐵氧體磁瓦需求量猛增，該機(jī)械手市場應(yīng)用前景很廣闊。因此，需要提供一種用于磁性材料壓機(jī)的機(jī)械手系統(tǒng)，能夠自動取出磁瓦，置放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能，實現(xiàn)磁瓦生產(chǎn)的自動化，操作靈活，性能穩(wěn)定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，該用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠自動取出磁瓦，置放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能，實現(xiàn)磁瓦生產(chǎn)的自動化，操作靈活，性能穩(wěn)定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括橫梁、懸臂式機(jī)械手、取磁瓦裝置、清掃模具裝置、噴涂皂化液裝置、過濾紙卷取裝置和電控裝置，所述懸臂式機(jī)械手可上下移動并沿所述橫梁的長度方向可移動安裝在所述橫梁上，所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置和所述噴涂皂化液裝置均安裝在所述懸臂式機(jī)械手上，所述噴涂皂化液裝置安裝在所述懸臂式機(jī)械手的前端，所述清掃模具裝置位于所述取磁瓦裝置和所述噴涂皂化液裝置之間，所述過濾紙卷取裝置用于安設(shè)在磁性材料壓機(jī)的模具上，所述電控裝置分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手、所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置、所述噴涂皂化液裝置和所述過濾紙卷取裝置。較佳地，所述懸臂式機(jī)械手包括豎臂和橫臂，所述豎臂和所述橫臂相互連接形成L形，所述豎臂可上下移動并沿所述橫梁的長度方向可移動安裝在所述橫梁上，所述橫臂與所述橫梁上下平行設(shè)置，所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置和所述噴涂皂化液裝置均安裝在所述橫臂上。更佳地，所述懸臂式機(jī)械手還包括橫向驅(qū)動部件和豎向驅(qū)動部件，所述橫向驅(qū)動部件安設(shè)在所述豎臂上并連接所述橫梁用于驅(qū)動所述豎臂沿所述橫梁的長度方向移動，所述豎向驅(qū)動部件安設(shè)在所述橫梁上并連接所述豎臂用于驅(qū)動所述豎臂上下移動，所述電控裝置分別電路連接所述橫向驅(qū)動部件和所述豎向驅(qū)動部件。較佳地，所述取磁瓦裝置包括支架、真空吸盤、電磁閥和真空泵，所述支架安裝在所述橫臂上，所述真空吸盤朝下安裝在所述支架上，所述真空泵通過所述電磁閥連接所述真空吸盤，所述電控裝置分別電路連接所述電磁閥和所述真空泵。更佳地，所述取磁瓦裝置還包括光電開關(guān)，所述光電開關(guān)安裝在所述支架上，所述電控裝置電路連接所述光電開關(guān)。較佳地，所述清掃模具裝置包括毛刷和毛刷驅(qū)動部件，所述毛刷朝下設(shè)置，所述毛刷驅(qū)動部件安裝在所述橫臂上并連接所述毛刷用于驅(qū)動所述毛刷上下移動，所述電控裝置電路連接所述毛刷驅(qū)動部件。較佳地，所述噴涂皂化液裝置包括噴嘴、固定架、皂化液源和調(diào)節(jié)閥，所述固定架安裝在所述橫臂的前端，所述噴嘴安裝在所述固定架上，所述皂化液源通過所述調(diào)節(jié)閥連接所述噴嘴，所述電控裝置電路連接所述調(diào)節(jié)閥。較佳地，所述過濾紙卷取裝置包括過濾紙卷、收放驅(qū)動部件、放紙滾筒、放紙滾筒支架、收紙滾筒和收紙滾筒支架，所述放紙滾筒支架和所述收紙滾筒支架分別用于安設(shè)在所述模具的前部和后部，所述放紙滾筒可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述放紙滾筒支架上，所述收紙滾筒可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收紙滾筒支架上，所述過濾紙卷套設(shè)在所述放紙滾筒上且所述過濾紙卷的過濾紙纏繞在所述收紙滾筒上，所述收放驅(qū)動部件安設(shè)在所述收紙滾筒支架上并連接所述收紙滾筒用于驅(qū)動所述收紙滾筒正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述電控裝置電路連接所述收放驅(qū)動部件。更佳地，所述過濾紙卷取裝置還包括按鈕盒，所述按鈕盒用于安裝在所述磁性材料壓機(jī)上并具有放紙按鈕和收紙按鈕，所述放紙按鈕和所述收紙按鈕分別電路連接所述電控裝置。較佳地，所述電控裝置包括手持操作端和主控制器，所述手持操作端信號連接所述主控制器，所述主控制器分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手、所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置、所述噴涂皂化液裝置和所述過濾紙卷取裝置。本發(fā)明的有益效果具體在于:本發(fā)明的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)包括橫梁、懸臂式機(jī)械手、取磁瓦裝置、清掃模具裝置、噴涂皂化液裝置、過濾紙卷取裝置和電控裝置，所述懸臂式機(jī)械手可上下移動并沿所述橫梁的長度方向可移動安裝在所述橫梁上，所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置和所述噴涂皂化液裝置均安裝在所述懸臂式機(jī)械手上，所述噴涂皂化液裝置安裝在所述懸臂式機(jī)械手的前端，所述清掃模具裝置位于所述取磁瓦裝置和所述噴涂皂化液裝置之間，所述過濾紙卷取裝置用于安設(shè)在磁性材料壓機(jī)的模具上，所述電控裝置分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手、所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置、所述噴涂皂化液裝置和所述過濾紙卷取裝置，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠自動取出磁瓦，置放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能，實現(xiàn)磁瓦生產(chǎn)的自動化，操作靈活，性能穩(wěn)定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明的一具體實施例安裝在磁性材料壓機(jī)上的立體示意圖。圖2是圖1所示的具體實施例的橫梁、懸臂式機(jī)械手、取磁瓦裝置、清掃模具裝置和噴涂皂化液裝置的組件的立體示意圖。圖3是圖1所示的具體實施例的取磁瓦裝置、清掃模具裝置和噴涂皂化液裝置的組件的立體示意圖。圖4是圖3中的清掃模具裝置的立體示意圖。圖5是圖3中的噴涂皂化液裝置的立體示意圖。圖6是圖1所示的具體實施例的過濾紙卷取裝置的立體示意圖。圖7是圖1所示的具體實施例的電控裝置的立體示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細(xì)說明。請參見圖1至圖7所示，本發(fā)明的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)包括橫梁11、懸臂式機(jī)械手1、取磁瓦裝置2、清掃模具裝置3、噴涂皂化液裝置4、過濾紙卷取裝置5和電控裝置6，所述懸臂式機(jī)械手I可上下移動并沿所述橫梁11的長度方向可移動安裝在所述橫梁11上，所述取磁瓦裝置2、所述清掃模具裝置3和所述噴涂皂化液裝置4均安裝在所述懸臂式機(jī)械手I上，所述噴涂皂化液裝置4安裝在所述懸臂式機(jī)械手I的前端，所述清掃模具裝置3位于所述取磁瓦裝置2和所述噴涂皂化液裝置4之間，所述過濾紙卷取裝置5用于安設(shè)在磁性材料壓機(jī)7的模具71上，所述電控裝置6分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手1、所述取磁瓦裝置2、所述清掃模具裝置3、所述噴涂皂化液裝置4和所述過濾紙卷取裝置5。所述懸臂式機(jī)械手I可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1至圖2所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述懸臂式機(jī)械手I包括豎臂12和橫臂15，所述豎臂12和所述橫臂15相互連接形成L形，所述豎臂12可上下移動并沿所述橫梁11的長度方向可移動安裝在所述橫梁11上，所述橫臂15與所述橫梁11上下平行設(shè)置，所述取磁瓦裝置2、所述清掃模具裝置3和所述噴涂皂化液裝置4均安裝在所述橫臂15上。所述豎臂12可上下移動并沿所述橫梁11的長度方向可移動安裝在所述橫梁11上可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1至圖2所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述懸臂式機(jī)械手I還包括橫向驅(qū)動部件13和豎向驅(qū)動部件14，所述橫向驅(qū)動部件13安設(shè)在所述豎臂12上并連接所述橫梁11用于驅(qū)動所述豎臂12沿所述橫梁11的長度方向移動，所述豎向驅(qū)動部件14安設(shè)在所述橫梁11上并連接所述豎臂12用于驅(qū)動所述豎臂12上下移動，所述電控裝置6分別電路連接所述橫向驅(qū)動部件13和所述豎向驅(qū)動部件14。所述橫向驅(qū)動部件13可以包括橫伺服驅(qū)動器、橫向編碼器、橫向伺服電機(jī)(例如松下A5中慣量750W型電機(jī))和1:8減速機(jī)，所述橫伺服驅(qū)動器分別電路連接所述橫向編碼器、所述橫向伺服電機(jī)和所述1:8減速機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)安設(shè)在所述豎臂12上并通過所述1:8減速機(jī)連接所述橫梁11用于驅(qū)動所述豎臂12沿所述橫梁11的長度方向移動。所述豎向驅(qū)動部件14可以包括豎向伺服驅(qū)動器、豎向編碼器、豎向帶抱閘伺服電機(jī)(例如松下A5中慣量IKW型電機(jī))和1:10減速機(jī)，所述豎向伺服驅(qū)動器分別電路連接所述豎向編碼器、所述豎向帶抱閘伺服電機(jī)和所述1:10減速機(jī)，所述豎向帶抱閘伺服電機(jī)安設(shè)在所述橫梁11上并通過所述1:10減速機(jī)連接所述豎臂12用于驅(qū)動所述豎臂12上下移動。懸臂式機(jī)械手I可以采用教導(dǎo)方式，手動控制懸臂式機(jī)械手I讓其所需要的運(yùn)動路徑全部運(yùn)行一遍，記錄下所走的路徑信息，完成工藝程序的編制。所述取磁瓦裝置2可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1至圖3所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述取磁瓦裝置2包括支架21、真空吸盤22、電磁閥(未示出)和真空泵(未示出)，所述支架21安裝在所述橫臂15上，所述真空吸盤22朝下安裝在所述支架21上，所述真空泵通過所述電磁閥連接所述真空吸盤22，所述電控裝置6分別電路連接所述電磁閥和所述真空泵。所述真空泵可以是水環(huán)泵，所述支架21可以是工字型鋁型架。通過水環(huán)泵及電磁閥產(chǎn)生真空負(fù)壓使真空吸盤22吸取磁瓦。為了檢測模具71 (準(zhǔn)確地說其下部模具)上的剩余磁瓦，在本發(fā)明的具體實施例中，所述取磁瓦裝置2還包括光電開關(guān)(未示出)，所述光電開關(guān)安裝在所述支架21上，所述電控裝置6電路連接所述光電開關(guān)。所述清掃模具裝置3可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1至圖4所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述清掃模具裝置3包括毛刷31和毛刷驅(qū)動部件32，所述毛刷31朝下設(shè)置，所述毛刷驅(qū)動部件32安裝在所述橫臂15上并連接所述毛刷31用于驅(qū)動所述毛刷31上下移動，所述電控裝置6電路連接所述毛刷驅(qū)動部件32。
所述毛刷驅(qū)動部件32可以包括壓縮空氣源、另外一個電磁閥和氣缸，氣缸安裝在所述橫臂15上并連接所述毛刷31用于驅(qū)動所述毛刷31上下移動，所述壓縮空氣源通過所述電磁閥連接所述氣缸，所述電控裝置6電路連接所述電磁閥。通過控制電磁閥的開、關(guān)，達(dá)到壓縮空氣的接通、斷開，從而使氣缸進(jìn)行上下動作，進(jìn)而毛刷32可以上升和下降。當(dāng)毛刷32下降并接觸到下部模具后，對下部模具表面進(jìn)行清潔。所述噴涂皂化液裝置4可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1至圖3和圖5所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述噴涂皂化液裝置4包括噴嘴41、固定架42、皂化液源(未示出)和調(diào)節(jié)閥(未示出)，所述固定架42安裝在所述橫臂15的前端，所述噴嘴41安裝在所述固定架42上，所述皂化液源通過所述調(diào)節(jié)閥連接所述噴嘴41，所述電控裝置6電路連接所述調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥可以控制每個噴嘴41的噴霧量、噴霧形狀及霧化效果。所述噴嘴41是可以是角度可調(diào)噴嘴，噴嘴41的噴霧方向、傾斜度均可調(diào)整，根據(jù)脫模效果實際調(diào)整，所述固定架42可以安裝在所述取磁瓦裝置2的支架21的前端，支架21的前端在所述橫臂15的前端。所述過濾紙卷取裝置5可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1至圖3和圖6所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述過濾紙卷取裝置5包括過濾紙卷53、收放驅(qū)動部件54、放紙滾筒55、放紙滾筒支架51、收紙滾筒56和收紙滾筒支架52，所述放紙滾筒支架51和所述收紙滾筒支架52分別用于安設(shè)在所述模具71的前部和后部，所述放紙滾筒55可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述放紙滾筒支架51上，所述收紙滾筒56可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收紙滾筒支架52上，所述過濾紙卷53套設(shè)在所述放紙滾筒51上且所述過濾紙卷53的過濾紙纏繞在所述收紙滾筒52上，所述收放驅(qū)動部件54安設(shè)在所述收紙滾筒支架52上并連接所述收紙滾筒56用于驅(qū)動所述收紙滾筒56正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述電控裝置6電路連接所述收放驅(qū)動部件54。通過所述收放驅(qū)動部件54將使用過的無紡紙收集到收紙滾筒56上。為了可以手動控制收放紙，在本發(fā)明的具體實施例中，所述過濾紙卷取裝置5還包括按鈕盒(未示出)，所述按鈕盒用于安裝在所述磁性材料壓機(jī)7上并具有放紙按鈕和收紙按鈕，所述放紙按鈕通過線路連接電控裝置6的主控制器62 (見下)，由其控制所述收放驅(qū)動部件54正轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述收紙按鈕通過線路連接電控裝置6的主控制器62，由其控制所述收放驅(qū)動部件54反轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述收放驅(qū)動部件54目前采用步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)精度等級需要，也可以使用交流伺服電機(jī)。所述收放驅(qū)動部件54通過所述聯(lián)軸節(jié)57連接所述收紙滾筒56，從而驅(qū)動所述收紙滾筒56正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述電控裝置6可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1和圖7所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述電控裝置6包括手持操作端61和主控制器62，所述手持操作端61信號連接所述主控制器62，所述主控制器62分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手1、所述取磁瓦裝置
2、所述清掃模具裝置3、所述噴涂皂化液裝置4和所述過濾紙卷取裝置5。所述手持操作端61 (上位機(jī))可以采用7寸彩色觸摸屏，所述主控制器62 (下位機(jī))可以使用ARMll處理器和核心板。所述手持操作端61用于手持控制下位機(jī)，負(fù)責(zé)與用戶交互，提供輸入、反饋，所述主控制器62用于處理命令和控制伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)運(yùn)動控制、開關(guān)量控制。本發(fā)明使用時，在磁瓦壓鑄成型后，通過控制懸臂式機(jī)械手I的上下移動和沿橫梁11的移動將懸臂式機(jī)械手I的橫臂15的取磁瓦裝置2伸入磁性材料壓機(jī)7的模具71中，通過取磁瓦裝置2的真空吸盤22吸取磁瓦，通過清掃模具裝置3的毛刷31清掃模具71，通過噴涂皂化液裝置4的噴嘴41噴出皂化液脫模，通過過濾紙卷取裝置5收放過濾紙。采用本發(fā)明，利用懸臂式機(jī)械手I將磁性材料壓機(jī)壓鑄成型的磁瓦安全快速的取出。懸臂式機(jī)械手I安裝于固定在磁性材料壓機(jī)7的前端的橫梁11，給安裝更換模具提供了應(yīng)有的空間，使車間整潔寬敞；取磁瓦裝置2采用真空負(fù)壓吸取磁瓦，輕便快捷；清掃模具裝置3通過控制電磁閥的開、關(guān)，達(dá)到壓縮空氣的接通、斷開，從而使氣缸進(jìn)行上下動作，進(jìn)而毛刷31可以上升和下降。當(dāng)毛刷31下降并接觸到下部模具后，對下部模具表面進(jìn)行清潔；噴涂皂化液裝置4通過調(diào)整噴嘴41的角度和調(diào)節(jié)閥使噴霧均勻，皂化液源(例如皂化液桶)上還可以安裝調(diào)壓閥，一般調(diào)整壓力在0.4MPa，脫模效果較佳；過濾紙卷取裝置5采用步進(jìn)電機(jī)控制收放無紡紙，應(yīng)用靈活；電控裝置6實現(xiàn)與懸臂式機(jī)械手I的互相通訊，確保懸臂式機(jī)械手I準(zhǔn)確無誤取出磁瓦。因此本發(fā)明操作靈活，性能穩(wěn)定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)概括如下；1、本發(fā)明具有性能穩(wěn)定、精度高，并且抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低的優(yōu)點(diǎn)。2、本發(fā)明的電控裝置6，采用手持操作端61與主控制器62聯(lián)合控制，外觀設(shè)計精巧，功能覆蓋全面，操作靈活。系統(tǒng)采用圖形化編程設(shè)計，對話框式畫面，設(shè)定操作簡單易懂，可與堆疊等子程序靈活套用，滿足復(fù)雜多樣的產(chǎn)品放置要求。觸摸屏顯示直觀，人性化教導(dǎo)過程，能夠?qū)崿F(xiàn)輕松、便捷的機(jī)臺操作。3、本發(fā)明的懸臂式機(jī)械手I在安全操作范圍內(nèi)控制精準(zhǔn)，并設(shè)定禁區(qū)功能，超越操作范圍報警不工作，安全性高。4、本發(fā)明的懸臂式機(jī)械手I安裝于固定于磁性材料壓機(jī)7前端的橫梁11，不占用操作空間，不需要留有專用通道供其使用，不影響安裝更換模具71、調(diào)整設(shè)備、維修設(shè)備故障、電氣故障，提高了維修效率。使車間整齊、干凈、寬敞。5、本發(fā)明的磁性材料壓機(jī)7和懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)的電控裝置6可通過電氣線路，進(jìn)行聯(lián)動控制，不用時可透過機(jī)械手控制器軟件設(shè)置“機(jī)械手不使用”功能，信號復(fù)位后，單獨(dú)操作，該轉(zhuǎn)換快捷、方便。6、本發(fā)明的機(jī)械部分的基礎(chǔ)構(gòu)件采用優(yōu)質(zhì)方鋼、鋁合金材料、具有精度高、壽命長、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、美觀等特點(diǎn)，從而使得系統(tǒng)能穩(wěn)定高速地運(yùn)作，不會振動，精度保持性好。因此，本發(fā)明提供一種工程應(yīng)用，為磁性材料廠提供一種與磁性材料壓機(jī)配套的專用機(jī)械手，磁瓦壓鑄成型后，懸臂式機(jī)械手自動進(jìn)入取出磁瓦，置放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能，實現(xiàn)該行業(yè)的自動化。綜上，本發(fā)明的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠自動取出磁瓦，置放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能，實現(xiàn)磁瓦生產(chǎn)的自動化，操作靈活，性能穩(wěn)定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，包括橫梁、懸臂式機(jī)械手、取磁瓦裝置、清掃模具裝置、噴涂皂化液裝置、過濾紙卷取裝置和電控裝置，所述懸臂式機(jī)械手可上下移動并沿所述橫梁的長度方向可移動安裝在所述橫梁上，所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置和所述噴涂皂化液裝置均安裝在所述懸臂式機(jī)械手上，所述噴涂皂化液裝置安裝在所述懸臂式機(jī)械手的前端，所述清掃模具裝置位于所述取磁瓦裝置和所述噴涂皂化液裝置之間，所述過濾紙卷取裝置用于安設(shè)在磁性材料壓機(jī)的模具上，所述電控裝置分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手、所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置、所述噴涂皂化液裝置和所述過濾紙卷取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂式機(jī)械手包括豎臂和橫臂，所述豎臂和所述橫臂相互連接形成L形，所述豎臂可上下移動并沿所述橫梁的長度方向可移動安裝在所述橫梁上，所述橫臂與所述橫梁上下平行設(shè)置，所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置和所述噴涂皂化液裝置均安裝在所述橫臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂式機(jī)械手還包括橫向驅(qū)動部件和豎向驅(qū)動部件，所述橫向驅(qū)動部件安設(shè)在所述豎臂上并連接所述橫梁用于驅(qū)動所述豎臂沿所述橫梁的長度方向移動，所述豎向驅(qū)動部件安設(shè)在所述橫梁上并連接所述豎臂用于驅(qū)動所述豎臂上下移動，所述電控裝置分別電路連接所述橫向驅(qū)動部件和所述豎向驅(qū)動部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述取磁瓦裝置包括支架、真空吸盤、電磁閥和真空泵，所述支架安裝在所述橫臂上，所述真空吸盤朝下安裝在所述支架上，所述真空泵通過所述電磁閥連接所述真空吸盤，所述電控裝置分別電路連接所述電磁閥和所述真空泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述取磁瓦裝置還包括光電開關(guān)，所述光電開關(guān)安裝在所述支架上，所述電控裝置電路連接所述光電開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃模具裝置包括毛刷和毛刷驅(qū)動部件，所述毛刷朝下設(shè)置，所述毛刷驅(qū)動部件安裝在所述橫臂上并連接所述毛刷用于驅(qū)動所述毛刷上下移動，所述電控裝置電路連接所述毛刷驅(qū)動部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂皂化液裝置包括噴嘴、固定架、皂化液源和調(diào)節(jié)閥，所述固定架安裝在所述橫臂的前端，所述噴嘴安裝在所述固定架上，所述皂化液源通過所述調(diào)節(jié)閥連接所述噴嘴，所述電控裝置電路連接所述調(diào)節(jié)閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾紙卷取裝置包括過濾紙卷、收放驅(qū)動部件、放紙滾筒、放紙滾筒支架、收紙滾筒和收紙滾筒支架，所述放紙滾筒支架和所述收紙滾筒支架分別用于安設(shè)在所述模具的前部和后部，所述放紙滾筒可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述放紙滾筒支架上，所述收紙滾筒可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收紙滾筒支架上，所述過濾紙卷套設(shè)在所述放紙滾筒上且所述過濾紙卷的過濾紙纏繞在所述收紙滾筒上，所述收放驅(qū)動部件安設(shè)在所述收紙滾筒支架上并連接所述收紙滾筒用于驅(qū)動所述收紙滾筒正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述電控裝置電路連接所述收放驅(qū)動部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾紙卷取裝置還包括按鈕盒，所述按鈕盒用于安裝在所述磁性材料壓機(jī)上并具有放紙按鈕和收紙按鈕，所述放紙按鈕和所述收紙按鈕分別電路連接所述電控裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述電控裝置包括手持操作端和主控制器，所述手持操作端信號連接所述主控制器，所述主控制器分別電路連接所述懸臂式機(jī)械手、所述取磁瓦裝置、所述清掃模具裝置、所述噴涂皂化液裝置和所述過濾紙卷 取裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于磁性材料壓機(jī)的懸臂式機(jī)械手系統(tǒng)，其中懸臂式機(jī)械手可上下移動并沿橫梁的長度方向可移動安裝在橫梁上，取磁瓦裝置、清掃模具裝置和噴涂皂化液裝置依次安裝在懸臂式機(jī)械手上，噴涂皂化液裝置安裝在懸臂式機(jī)械手的前端，過濾紙卷取裝置用于安設(shè)在磁性材料壓機(jī)的模具上，電控裝置分別電路連接懸臂式機(jī)械手、取磁瓦裝置、清掃模具裝置、噴涂皂化液裝置和過濾紙卷取裝置。本發(fā)明設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠自動取出磁瓦，置放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能，實現(xiàn)磁瓦生產(chǎn)的自動化，操作靈活，性能穩(wěn)定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號B25J9/08GK103203744SQ20131014120
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者鄭之開, 潘蘭亭, 姚仕光, 胡廣紅, 湯同奎 申請人:上海維宏電子科技股份有限公司