專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋁擠型材加工設(shè)備，更具體地說是一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械
手裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鋁棒加熱爐多為頭進(jìn)尾出式流水線加熱，相應(yīng)的機(jī)械手多為平移式機(jī)械手，且抓料后不能自動轉(zhuǎn)移物料，需要人工收集抓出的鋁棒，不能完全解決工人施工環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，效率低的問題。中國專利“一種旋轉(zhuǎn)式全自動鋁棒加熱爐”(CN202116633U)公開了一種無需頭進(jìn) 尾出，鋁棒垂直縱向排列旋轉(zhuǎn)加熱的鋁棒加熱爐，可以隨意取出任一鋁棒無需順序抓取?，F(xiàn)有平移式機(jī)械手不適用于此鋁棒加熱爐，嚴(yán)重影響此鋁棒加熱爐的生產(chǎn)效率。因此，本實(shí)用新型應(yīng)運(yùn)而生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種垂直升降、縱向自動抓料并轉(zhuǎn)移物料，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率的旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，適用于條狀物料縱向排列加熱的生產(chǎn)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，采用以下技術(shù)方案一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于包括支撐架，所述的支撐架內(nèi)設(shè)有縱軸，所述的縱軸上設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置包括套設(shè)在所述的縱軸上的基座，所述的基座上套設(shè)有夾持臂，所述的基座上連接有驅(qū)動夾持裝置沿所述的縱軸升降的主驅(qū)動裝置，所述的夾持臂一端設(shè)有用于伸入鋁棒爐抓取鋁棒的夾爪，所述的夾持臂另一端連接有驅(qū)動所述的夾持臂沿其自身軸向移動的副驅(qū)動裝置，所述的支撐架內(nèi)還設(shè)有與夾持裝置相配合傳送鋁棒的撥動裝置。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的主驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐架頂部的主電機(jī)，所述主電機(jī)的輸出端為螺桿，所述的主電機(jī)輸出端穿過所述的基座與所述的夾持裝置連接。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的撥動裝置包括設(shè)置在所述的支撐架上、夾持臂下方的撥棒和驅(qū)動所述的撥棒轉(zhuǎn)動的副電機(jī)，所述的撥棒上軸向設(shè)有十字葉片。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾持臂垂直于所述的縱軸橫向設(shè)置在所述的基座上。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾持臂包括空心臂管和套設(shè)在空心臂管內(nèi)的夾爪軸，所述的夾爪包括連接在空心臂管上的固定件和連接在夾爪軸上的爪指，所述的夾爪軸內(nèi)套設(shè)有一端與爪指連接并控制所述的爪指開合的伸縮軸，所述的伸縮軸的另一端連接有控制伸縮軸伸縮的第一氣缸，所述的空心臂管另一端連接有氣缸連接件，所述的第一氣缸穿過所述的氣缸連接件與夾爪軸內(nèi)的伸縮軸連接。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的副驅(qū)動裝置為一端與氣缸連接件連接的第二氣缸，所述的第二氣缸另一端與空心臂管連接。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾持裝置上連接有平衡負(fù)載的配重機(jī)構(gòu)。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的配重機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置在支撐架底部的兩個(gè)相對的滑槽和能夠在所述的滑槽內(nèi)做升降運(yùn)動的配重塊，所述的支撐架頂部設(shè)有滑輪裝置和纏繞在滑輪裝置上的繩子，所述的繩子一端與配重塊連接，所述的繩子的另一端與所述的夾持裝置的基座連接。如上所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的縱軸為兩 個(gè)，分別穿設(shè)在所述的基座兩端，所述的主電機(jī)設(shè)置在兩個(gè)縱軸頂部的中間，所述主電機(jī)的輸出端穿設(shè)在所述基座的中間并與所述的縱軸平行，所述的滑輪裝置為兩個(gè)，所述的繩子 也為兩條，分別對應(yīng)連接所述的基座與配重塊的兩端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)I、垂直升降夾持裝置，自動抓取物料，夾持裝置下方的撥動裝置實(shí)現(xiàn)物料自動轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了自動化，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率；2、配重機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以平衡主驅(qū)動裝置的負(fù)載，減小主電機(jī)工作時(shí)的損耗，提高了系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性，同時(shí)也增加了支撐架的穩(wěn)定性，防止支撐架翻倒。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，節(jié)省了人力與能源，使用方便，適用于流水線自動
化生產(chǎn)。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3為夾持臂與氣缸連接件組裝示意圖；圖4為配重塊與滑槽組裝示意圖；圖5為撥棒與支撐架的組裝示意圖；圖6為撥棒與副電機(jī)在支撐架上的組裝示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述如圖1-6所示，一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，包括支撐架1，所述的支撐架I內(nèi)設(shè)有縱軸11，所述的縱軸11上設(shè)有夾持裝置2，所述的夾持裝置2包括套設(shè)在所述的縱軸11上的基座21，在基座21上套設(shè)有夾持臂22，該夾持臂22垂直于縱軸11橫向設(shè)置在所述的基座21上，所述的基座21上連接有驅(qū)動夾持裝置2沿所述的縱軸11升降的主驅(qū)動裝置3，所述的夾持臂22 —端設(shè)有用于伸入鋁棒爐抓取鋁棒的夾爪23，夾持臂22另一端連接有驅(qū)動所述的夾持臂22沿其自身軸向移動的副驅(qū)動裝置4，所述的支撐架I內(nèi)還設(shè)有與夾持裝置2相配合傳送鋁棒的撥動裝置5。所述的主驅(qū)動裝置3包括設(shè)置在支撐架I頂部的主電機(jī)31，主電機(jī)31的輸出端311為螺桿，該主電機(jī)輸出端311穿過基座21與夾持裝置2連接，在支撐架I內(nèi)設(shè)有橫梁10，橫梁10上設(shè)有限位夾持裝置2縱向運(yùn)動的底板32。支撐架I頂部設(shè)有一基板，主電機(jī)31通過基板12固定在支撐架I上，縱軸11固定在基板12與底板32之間。所述的撥動裝置5包括設(shè)置在所述的支撐架I上、夾持臂22下方的撥棒51和驅(qū)動撥棒51轉(zhuǎn)動的副電機(jī)52，在撥棒51上軸向設(shè)有十字葉片511，用于承接夾爪23放開的鋁棒，隨著撥棒51的轉(zhuǎn)動，鋁棒進(jìn)入下一工序，實(shí)現(xiàn)鋁棒抓取與轉(zhuǎn)移的自動化。所述的夾持臂22包括空心臂管221和套設(shè)在空心臂管221內(nèi)的夾爪軸222，所述的夾爪23包括連接在空心臂管221上的固定件231和連接在夾爪軸222上的爪指232，所述的夾爪軸222內(nèi)套設(shè)有一端與爪指232連接并控制爪指232開合的伸縮軸223，伸縮軸223的另一端連接有控制伸縮軸223伸縮的第一氣缸224，所述的空心臂管221另一端連接有氣缸連接件6，第一氣缸224穿過氣缸連接件6與夾爪軸222內(nèi)的伸縮軸223連接。氣缸連接件6通過密封環(huán)61和焊接件62與空心臂管221連接。所述的副驅(qū)動裝置4為一端與氣缸連接件6連接的第二氣缸，該第二氣缸的另一端與空心臂管221連接，這樣，第二氣缸的兩端連接在夾持臂22的兩端，當(dāng)?shù)诙飧鬃鐾鶑?fù)運(yùn)動時(shí)，帶動夾持臂22沿其自身軸向來回平移。本實(shí)用新型還設(shè)有控制系統(tǒng)集中控制主驅(qū)動裝置3，副驅(qū)動裝置4和撥動裝置5，同時(shí)控制夾持臂22的第一氣缸224使夾爪23進(jìn)行開合動作。所述的夾持裝置2上連接有平衡負(fù)載的配重機(jī)構(gòu)7。該配重機(jī)構(gòu)7包括垂直設(shè)置在支撐架I底部的兩個(gè)相對的滑槽71和能夠在該滑槽71內(nèi)做升降運(yùn)動的配重塊72，在支撐架I頂部設(shè)有滑輪裝置73和纏繞在滑輪裝置73上的繩子74，繩子74的一端與配重塊72連接，另一端與夾持裝置2的基座21連接。該滑輪裝置73為兩個(gè)，每個(gè)滑輪裝置73由兩個(gè)滑輪組合協(xié)同作用，相應(yīng)的繩子74也為兩條，兩個(gè)滑輪裝置73固定在基板12上，分別置于主電機(jī)31的兩側(cè)。當(dāng)主驅(qū)動裝置3帶動夾持裝置2上升時(shí)，配重塊72的重力作用可以減小主電機(jī)31的工率損耗，當(dāng)主驅(qū)裝置3帶動夾持裝置2下降時(shí)，配重塊72的重力作用可以減緩?qiáng)A持裝置2下降的速度，使得夾持裝置2不會因其自身重力作用下降過快而造成碰損。本實(shí)用新型中，縱軸11為兩個(gè)，分別穿設(shè)在基座21兩端，主電機(jī)31設(shè)置在兩個(gè)縱軸11頂部的中間，主電機(jī)31的輸出端311穿設(shè)在基座21上，位于兩個(gè)縱軸11的中間并與兩個(gè)縱軸11平行，兩個(gè)滑輪裝置73與纏繞在其上的繩子分別對應(yīng)連接基座21與配重塊72的兩端，使夾持裝置2能夠左右平衡地升降。使用時(shí)，控制系統(tǒng)控制主電機(jī)31工作，夾持裝置2的基座21沿縱軸11上升或下降使夾爪23與鋁棒平齊，再通過副驅(qū)動裝置4使夾持臂22平移前進(jìn)使夾爪23能夠伸入鋁棒加熱爐抓取鋁棒，控制第一氣缸224使夾爪23閉合夾住鋁棒，再通過副驅(qū)動裝置4使夾持臂22平移后退使鋁棒位于撥動裝置5的撥棒51的上方，主驅(qū)動裝置3帶動基座21下降使鋁棒靠近撥棒51，控制第一氣缸224使夾爪23打開，鋁棒掉在撥棒51的十字葉片511上，控制副電機(jī)52使撥棒51轉(zhuǎn)動，十字葉片511上的鋁棒便掉入轉(zhuǎn)移軌道或物料箱內(nèi)進(jìn)入下一工序，重復(fù)上述步驟可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)自動化，當(dāng)夾持臂22夾取鋁棒時(shí)的位置已經(jīng)靠近撥棒51時(shí)，不必再調(diào)整夾持臂22的高度直接放開鋁棒即可。生產(chǎn)中，可以在撥棒51轉(zhuǎn)動方向設(shè)置轉(zhuǎn)移物料的導(dǎo)軌或收集物料的料箱。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于包括支撐架(I)，所述的支撐架(O內(nèi)設(shè)有縱軸(11)，所述的縱軸(11)上設(shè)有夾持裝置(2)，所述的夾持裝置(2)包括套設(shè)在所述的縱軸(11)上的基座(21)，所述的基座(21)上套設(shè)有夾持臂(22 )，所述的基座(21)上連接有驅(qū)動夾持裝置(2)沿所述的縱軸(11)升降的主驅(qū)動裝置(3)，所述的夾持臂(22)一端設(shè)有用于伸入鋁棒爐抓取鋁棒的夾爪(23)，所述的夾持臂(22)另一端連接有驅(qū)動所述的夾持臂(22)沿其自身軸向移動的副驅(qū)動裝置(4)，所述的支撐架(I)內(nèi)還設(shè)有與夾持裝置(2 )相配合傳送鋁棒的撥動裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的主驅(qū)動裝置(3)包括設(shè)置在支撐架(I)頂部的主電機(jī)(31)，所述主電機(jī)(31)的輸出端(311)為螺桿，所述的主電機(jī)輸出端(311)穿過所述的基座(21)與所述的夾持裝置(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的撥動裝置(5)包括設(shè)置在所述的支撐架(I)上、夾持臂(22)下方的撥棒(51)和驅(qū)動所述的撥棒(51)轉(zhuǎn)動的副電機(jī)(52 )，所述的撥棒(51)上軸向設(shè)有十字葉片(511)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾持臂(22 )垂直于所述的縱軸(11)橫向設(shè)置在所述的基座(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾持臂(22 )包括空心臂管(221)和套設(shè)在空心臂管(221)內(nèi)的夾爪軸(222 )，所述的夾爪(23 )包括連接在空心臂管(221)上的固定件(231)和連接在夾爪軸(222)上的爪指(232)，所述的夾爪軸(222)內(nèi)套設(shè)有一端與爪指(232)連接并控制所述的爪指(232)開合的伸縮軸(223)，所述的伸縮軸(223)的另一端連接有控制伸縮軸(223)伸縮的第一氣缸(224)，所述的空心臂管(221)另一端連接有氣缸連接件(6)，所述的第一氣缸(224)穿過所述的氣缸連接件(6)與夾爪軸(222)內(nèi)的伸縮軸(223)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的副驅(qū)動裝置(4)為一端與氣缸連接件(6)連接的第二氣缸，所述的第二氣缸另一端與空心臂管(221)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾持裝置(2)上連接有平衡負(fù)載的配重機(jī)構(gòu)(J)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的配重機(jī)構(gòu)(7)包括垂直設(shè)置在支撐架(I)底部的兩個(gè)相對的滑槽(71)和能夠在所述的滑槽(71)內(nèi)做升降運(yùn)動的配重塊(72)，所述的支撐架(I)頂部設(shè)有滑輪裝置(73)和纏繞在滑輪裝置(73)上的繩子(74)，所述的繩子(74)—端與配重塊(72)連接，所述的繩子(74)的另一端與所述的夾持裝置(2)的基座(21)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的縱軸(11)為兩個(gè)，分別穿設(shè)在所述的基座(21)兩端，所述的主電機(jī)(31)設(shè)置在兩個(gè)縱軸(11)頂部的中間，所述主電機(jī)(31)的輸出端(311)穿設(shè)在所述基座(21)的中間并與所述的縱軸(11)平行，所述的滑輪裝置(73)為兩個(gè)，所述的繩子(74)也為兩條，分別對應(yīng)連接所述的基座(21)與配重塊(72)的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式鋁棒加熱爐用機(jī)械手裝置，包括支撐架，在支撐架內(nèi)設(shè)有縱軸，縱軸上設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置包括套設(shè)在縱軸上的基座，基座上套設(shè)有夾持臂，基座上連接有驅(qū)動夾持裝置沿所述的縱軸升降的主驅(qū)動裝置，夾持臂一端設(shè)有用于伸入鋁棒爐抓取鋁棒的夾爪，夾持臂另一端連接有驅(qū)動夾持臂沿其自身軸向移動的副驅(qū)動裝置，在支撐架內(nèi)還設(shè)有與夾持裝置相配合傳送鋁棒的撥動裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了自動化，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，使用方便，適用于流水線自動化生產(chǎn)。
文檔編號B25J19/00GK202726921SQ20122032513
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者周厚宏 申請人:中山市意利克機(jī)械設(shè)備有限公司