專利名稱：機械手降溫防塵裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手輔助裝置，特別是一種機械手降溫防塵裝置。
背景技術：
目前所使用的機械手，包括底座、固定外殼、回轉(zhuǎn)外殼、機械手臂以及安裝于回轉(zhuǎn) 外殼內(nèi)的電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這種機械手使用靈活、自動化程度高，可廣泛用于自動化生產(chǎn) 線碼垛、拆垛。但在使用中，還存在以下不足由于電動機安裝在殼體內(nèi)，電動機在長時間運 轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的熱量難以擴散，致使電動機升溫，影響電動機的工作穩(wěn)定和使用壽命；由于回 轉(zhuǎn)外殼的上部設有機械手臂的擺動開口，其擺動開口又較大，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在回轉(zhuǎn)外殼內(nèi)， 導致了大量的粉塵落入回轉(zhuǎn)外殼內(nèi)，特別是在粉狀物料的環(huán)境下工作時，這些粉塵可具有 腐蝕作用，落入回轉(zhuǎn)外殼內(nèi)，就會落在驅(qū)動系統(tǒng)上，使絲杠和導軌磨損，形成污染和腐蝕，不 僅加大了驅(qū)動阻力，而且也影響其使用壽命和工作精度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠使電動機降溫、使殼體內(nèi)有一定氣壓排出、 并防止粉塵進入殼體內(nèi)腐蝕驅(qū)動系統(tǒng)，進而提高機械手的使用壽命的機械手降溫防塵裝置。為達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是該機械手降溫防塵裝置，包括 底座、固定外殼和回轉(zhuǎn)外殼構(gòu)成，固定外殼的底口沿焊接固定在底座上，回轉(zhuǎn)外殼通過轉(zhuǎn)動 盤連接在固定外殼的上端面上，固定外殼的中心管與回轉(zhuǎn)外殼的內(nèi)腔相連通，電動機和驅(qū) 動系統(tǒng)安裝在回轉(zhuǎn)外殼內(nèi)，在回轉(zhuǎn)外殼的上部設有機械手臂的擺動開口，機械手臂的下端 穿過機械手臂的擺動開口與驅(qū)動系統(tǒng)相連接，其特征在于在固定外殼的下端一側(cè)設有進風 管，輸風管的一端連接在進風管上，輸風管的另一端與鼓風機連接。本實用新型還通過如下措施實施在鼓風機的進風端設有過濾罩，鼓風機設在室 外背陰處，或者設在車間外的棚內(nèi)；所述的械手臂的擺動開口的口沿上還粘結(jié)固定上防塵 布罩。本實用新型的有益效果在于與目前機械手安裝使用的固定外殼和回轉(zhuǎn)外殼相 比，由于在固定外殼的底部增加了鼓風裝置，且鼓入的風吹過電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，所以，可 使電動機降溫，同時，也使粉塵不會落到驅(qū)動系統(tǒng)上，避免粉塵腐蝕驅(qū)動系統(tǒng)，能夠提高機 械手的使用壽命。

圖1、為目前使用的機械手裝配結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖2、為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖3、為本實用新型的結(jié)構(gòu)前視示意圖。
具體實施方式
參照圖2、3制作本實用新型。該機械手降溫防塵裝置，包括底座1、固定外殼2和 回轉(zhuǎn)外殼3構(gòu)成，固定外殼2的底口沿焊接固定在底座1上，回轉(zhuǎn)外殼3通過轉(zhuǎn)動盤連接在 固定外殼2的上端面上，固定外殼2的中心管與回轉(zhuǎn)外殼3的內(nèi)腔相連通，電動機和驅(qū)動系 統(tǒng)安裝在回轉(zhuǎn)外殼3內(nèi)，在回轉(zhuǎn)外殼3的上部設有機械手臂的擺動開口 4，機械手臂的下端 穿過機械手臂的擺動開口 4與驅(qū)動系統(tǒng)相連接，其特征在于在固定外殼2的下端一側(cè)設有 進風管5，輸風管6的一端連接在進風管5上，輸風管6的另一端與鼓風機7連接，通過鼓風 機7向固定外殼2內(nèi)送入冷空氣，進入固定外殼2內(nèi)的冷空氣向上吹入回轉(zhuǎn)外殼3內(nèi)，并從 機械手臂的擺動開口 4向上吹出，對安裝在回轉(zhuǎn)外殼3內(nèi)的電動機降溫，并可防止粉塵從機 械手臂的擺動開口 4落入回轉(zhuǎn)外殼3內(nèi)，避免對安裝在回轉(zhuǎn)外殼3內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)形成污染 和腐蝕。所述的鼓風機7的進風端設有過濾罩8，以防止粉塵進入固定外殼2內(nèi)，鼓風機7 設在室外背陰處，或者設在車間外的棚內(nèi)；所述的械手臂的擺動開口 4的口沿上還粘結(jié)固 定上防塵布罩9。
權(quán)利要求一種機械手降溫防塵裝置，包括底座(1)、固定外殼(2)和回轉(zhuǎn)外殼(3)構(gòu)成，固定外殼(2)的底口沿焊接固定在底座(1)上，回轉(zhuǎn)外殼(3)通過轉(zhuǎn)動盤連接在固定外殼(2)的上端面上，固定外殼(2)的中心管與回轉(zhuǎn)外殼(3)的內(nèi)腔相連通，在回轉(zhuǎn)外殼(3)的上部設有機械手臂的擺動開口(4)，其特征在于在固定外殼(2)的下端一側(cè)設有進風管(5)，輸風管(6)的一端連接在進風管(5)上，輸風管(6)的另一端與鼓風機(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手降溫防塵裝置，其特征在于所述的鼓風機(7)的進風 端設有過濾罩(8)；所述的械手臂的擺動開口(4)的口沿上還粘結(jié)固定上防塵布罩(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手降溫防塵裝置，包括底座(1)、固定外殼(2)和回轉(zhuǎn)外殼(3)構(gòu)成，回轉(zhuǎn)外殼(3)通過轉(zhuǎn)動盤連接在固定外殼(2)的上端面上，固定外殼(2)與回轉(zhuǎn)外殼(3)的內(nèi)腔連通，在回轉(zhuǎn)外殼(3)的上部設有擺動開口(4)，其特征在于在固定外殼(2)的下端一側(cè)設有進風管(5)，輸風管(6)的一端連接在進風管(5)上，輸風管(6)的另一端與鼓風機(7)連接。與目前機械手安裝使用的固定外殼和回轉(zhuǎn)外殼相比，由于在固定外殼的底部增加了鼓風裝置，且鼓入的風吹過電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，所以，可使電動機降溫，同時，也使粉塵不會落到驅(qū)動系統(tǒng)上，避免粉塵腐蝕驅(qū)動系統(tǒng)，能夠提高機械手的使用壽命。
文檔編號B25J19/00GK201619116SQ201020103690
公開日2010年11月3日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者劉承, 李圣坤, 王玉恒, 王鵬 申請人:萊蕪精瑞模具有限公司