技術(shù)編號:2312288
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手輔助裝置,特別是一種機(jī)械手降溫防塵裝置。 背景技術(shù)目前所使用的機(jī)械手,包括底座、固定外殼、回轉(zhuǎn)外殼、機(jī)械手臂以及安裝于回轉(zhuǎn) 外殼內(nèi)的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這種機(jī)械手使用靈活、自動(dòng)化程度高,可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn) 線碼垛、拆垛。但在使用中,還存在以下不足由于電動(dòng)機(jī)安裝在殼體內(nèi),電動(dòng)機(jī)在長時(shí)間運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱量難以擴(kuò)散,致使電動(dòng)機(jī)升溫,影響電動(dòng)機(jī)的工作穩(wěn)定和使用壽命;由于回 轉(zhuǎn)外殼的上部設(shè)有機(jī)械手臂的擺動(dòng)開口,其擺動(dòng)開口又較大,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝...
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