專利名稱：夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可通過臂夾持工件的夾具，該臂可根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用而旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
相關(guān)技術(shù)的說明通常，夾具氣缸用于夾持汽車或類似物的將進(jìn)行焊接的部件。例如，該夾具氣缸如美國專利No.4458889所述。
如

圖14和15所示，在美國專利No.4458889所述的夾具氣缸中，可根據(jù)氣缸1c的驅(qū)動(dòng)作用而前后運(yùn)動(dòng)的活塞桿2布置于一對(duì)分開體1a、1b之間。聯(lián)接器3與該活塞桿2的第一端相連。一對(duì)連接件5a、5b和一對(duì)滾子6a、6b通過第一軸4分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在聯(lián)接器3的兩側(cè)。可旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的臂8通過第二軸7連接在該對(duì)連接件5a、5b之間。
這時(shí)，該對(duì)滾子6a、6b可借助于安裝在孔中的多個(gè)滾針9a而滑動(dòng)?；钊麠U2可與滾子6a、6b一起根據(jù)滾子6a、6b的導(dǎo)引作用而移動(dòng)，該滾子6a、6b可沿分別形成于該分開體1a、1b上的軌道槽9b滑動(dòng)。
不過，對(duì)于上述現(xiàn)有技術(shù)中美國專利No.4458889所述的夾具氣缸，由于臂8的旋轉(zhuǎn)角度，臂8夾持工件的夾持力將降低，因?yàn)橛稍摫?夾持的工件的尺寸、厚度等是變化的。
換句話說，當(dāng)工件被夾持時(shí)，臂8的旋轉(zhuǎn)角度將由于夾具氣缸的安裝方位角等而改變。因此，臂8夾持工件的夾持力將變化(降低)。
發(fā)明簡(jiǎn)介本發(fā)明的總目的是提供一種夾具，該夾具即使在臂的旋轉(zhuǎn)角度變化時(shí)也能基本使該臂夾持工件的夾持力保持恒定。
通過下面的說明并聯(lián)系附圖，可以更清楚本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例以圖示實(shí)例的方式表示。
附圖的簡(jiǎn)要說明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例的夾具的主要部件的分解透視圖；圖2所示為沿本發(fā)明實(shí)施例的夾具的軸向的局部垂直剖視圖；圖3為表示圖2中的鎖定機(jī)構(gòu)的局部放大圖；圖4為表示臂從圖1所示初始位置開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的垂直剖視側(cè)視圖，其中夾持有一個(gè)工件。
圖5為表示當(dāng)工件厚度變化時(shí)關(guān)節(jié)銷相對(duì)于長(zhǎng)孔的配合狀態(tài)的側(cè)視圖，其中局部進(jìn)行了省略；圖6為表示臂從圖4所示狀態(tài)開始順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖，其中局部進(jìn)行了省略；圖7為表示臂從圖6所示狀態(tài)開始順時(shí)針方向再旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖，其中局部進(jìn)行了省略；圖8為沿根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一變化形式的夾具的軸向的側(cè)視圖，其中局部進(jìn)行了垂直剖；圖9所示為沿圖8中的線IX-IX的垂直剖視圖；圖10為表示根據(jù)本發(fā)明第一改進(jìn)實(shí)施例的夾具中的支承桿的透視圖；圖11為沿根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二變化形式的夾具的軸向的側(cè)視圖，其中局部進(jìn)行了垂直剖；圖12所示為沿圖11中的線XII-XII的垂直剖視圖；圖13為表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二變化形式的夾其中的支承桿的透視圖；圖14為表示現(xiàn)有技術(shù)的夾具氣缸的主要部件的分解透視圖；以及圖15為表示圖14所示夾具氣缸的局部垂直剖視側(cè)視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的說明在圖1和2中，參考標(biāo)號(hào)10表示本發(fā)明實(shí)施例的夾具。
夾具10包括一本體12；一氣缸部分(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))14，該氣缸部分以氣密方式與本體12的下端相連；一臂20，該臂20與支承部分18相連，該支承部分18具有穿過一對(duì)基本圓形的開口(未示出)而向外部凸出的矩形截面部分，該圓形開口穿過本體12形成；以及一鎖定機(jī)構(gòu)22，該鎖定機(jī)構(gòu)22在本體12的內(nèi)部，并使臂20在處于松開狀態(tài)時(shí)保持在初始位置。
氣缸部分14包括一端塊24和一有棱角的桶形缸筒26，該桶形缸筒26的第一端以氣密方式與端塊24的凹口相連，其第二端以氣密方式與本體12相連。
如圖2所示，氣缸部分14還包括一活塞30，該活塞30裝于缸筒26內(nèi)，并能沿缸室28往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及一桿件32，該桿件32與活塞30的中心部分相連，并可與活塞30成一體移動(dòng)?；钊?0的、基本垂直于桿件32的軸線的橫截面基本成橢圓形形狀。缸室28的橫截面形狀也基本成與活塞30相符的橢圓形。
活塞密封件36安裝在活塞30的外周表面。
未示出的安裝孔穿過端塊24的四角部分鉆出。端塊24、缸筒26和本體12通過四個(gè)插入安裝孔內(nèi)的軸(未示出)分別以氣密方式組裝起來。一對(duì)用于將壓力流體(例如壓縮空氣)引入缸室28或從其中排出的壓力流體進(jìn)口/出口孔42a、42b分別形成于本體12和端塊24上。
本體12通過將第一殼體46和未示出的第二殼體裝配成一體而構(gòu)成。并通過分別在第一殼體46和未示出的第二殼體上形成凹形部分而在本體12內(nèi)形成腔體44。桿件32的自由端朝向腔體44的內(nèi)部。
在桿件32的第一端設(shè)有用于通過肘接頭62而將桿件32的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成臂20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的肘桿機(jī)構(gòu)64。該肘接頭62包括一肘接塊56，該肘接塊56有一個(gè)具有分支的叉形部分，該分支彼此分開預(yù)定的間隔距離，且該分支基本彼此平行；以及一關(guān)節(jié)銷70，該關(guān)節(jié)銷可旋轉(zhuǎn)地安裝在穿過分支形成的孔內(nèi)。配合部分54形成于肘接塊56的第一側(cè)表面上(見圖3)，該配合部分有與滾子件48配合的第一傾斜表面50和第二傾斜表面52，這將在后面說明。
肘桿機(jī)構(gòu)64包括一連接板(連接件)72，該連接板通過關(guān)節(jié)銷70連接于肘接頭62的叉形部分的分支之間；以及一支承桿74，該支承桿74可旋轉(zhuǎn)地由穿過第一殼體46和未示出的第二殼體而形成的一對(duì)基本圓形的開口支承。該支承桿74可以與臂20形成一體。
連接板72插入肘接頭62和支承桿74之間，以便連接肘接頭62和支承桿74。
連接板72有一個(gè)形成于其第一端側(cè)且基本成橢圓形的長(zhǎng)孔65和一個(gè)形成于第二端側(cè)的孔(未示出)。該連接板72通過肘接頭62和與該長(zhǎng)孔配合的關(guān)節(jié)銷70與桿件32的自由端相連。連接板72通過可旋轉(zhuǎn)地安裝在孔內(nèi)的連接銷69與支承桿74的叉形部分相連。在連接板72的第一端形成有曲面81(見圖2)，該曲面81與導(dǎo)引滾子79接觸，這將在后面說明。
在該結(jié)構(gòu)中，與關(guān)節(jié)銷70配合的長(zhǎng)孔65形成于連接板72上，以便使關(guān)節(jié)銷70處有間隙。因此，該連接板72具有能在該長(zhǎng)孔65的一定范圍內(nèi)移動(dòng)的自由度。換句話說，不管臂20的旋轉(zhuǎn)角度如何，導(dǎo)引滾子79和形成于連接板72上的彎曲表面81之間的接觸部分都能保持在基本恒定的位置。
支承桿74包括帶有分支的叉形部分，該分支形成有孔，以便可旋轉(zhuǎn)地將連接銷69安裝于該孔內(nèi)；以及具有矩形截面的支承部分18，該支承部分18以基本垂直于桿件32的軸線的方向(在圖2中基本垂直于紙平面的方向)凸出。此外，該支承部分穿過未示出的開口暴露在本體12外部。用于夾持未示出的工件的臂20可拆卸地安裝在支承部分18上。因此，支承桿74與臂20成一體旋轉(zhuǎn)。
在支承部分18下面有桿擋塊(固定機(jī)構(gòu))75，該桿擋塊75通過螺紋件73固定于第一殼體46的內(nèi)壁拐角部分。該桿擋塊75調(diào)節(jié)支承桿74的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。該桿擋塊75形成有一固定表面77，該固定表面向右下方傾斜預(yù)定角度。
桿擋塊75也可以形成為與第一殼體46或未示出的第二殼體成一體伸出，以代替單獨(dú)構(gòu)成的桿擋塊75。
如圖1和3所示，鎖定機(jī)構(gòu)22包括支承點(diǎn)銷58，該支承點(diǎn)銷58布置于腔體44內(nèi)并由第一殼體46和未示出的第二殼體支承；一鎖定板60，該鎖定板60可繞支承點(diǎn)銷58的支承點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，該支承點(diǎn)銷可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一端側(cè)上；一滾子件48，該滾子件48通過銷釘件66可旋轉(zhuǎn)地支承于鎖定板60的分支片61a、61b之間；一配合部分54，該配合部分54在前述肘接塊56上，并有第一傾斜表面50、第二傾斜表面52和在第一傾斜表面50和第二傾斜表面52之間的分界部分上形成的脊部分53，這樣，滾子件48可以與它們配合；以及一彈簧件68，該彈簧件68的第一端通過形成于鎖定板60的端側(cè)并在支承點(diǎn)銷58相對(duì)側(cè)的凹口67而固定。
彈簧件68的第二端固定在形成于第一殼體46的內(nèi)壁面上的凹口71上。彈簧件68總是通過其彈力以箭頭B所示方向繞支承點(diǎn)銷58的支承點(diǎn)壓迫鎖定板60。換句話說，通過在滾子件48上施加有大于彈簧件68彈力的壓力，鎖定板60可繞支承點(diǎn)銷58的支承點(diǎn)以箭頭A所示方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
如圖3所示，分別將第一傾斜表面50和第二傾斜表面52相對(duì)于垂直平面的傾斜角設(shè)定為傾斜角α和β，并滿足α＞β。這時(shí)，優(yōu)選是，傾斜角α為大約30至45度，傾斜角β為大約10至20度。
假設(shè)L1表示從支承點(diǎn)銷58的中心點(diǎn)到使?jié)L子件48與配合部分54鄰接的鄰接點(diǎn)(銷釘件66的中心點(diǎn))之間的間隔距離，L2表示支承點(diǎn)銷58的中心點(diǎn)到彈簧件68的壓力所作用的壓力點(diǎn)之間的間隔距離。那么，通過使L2/L1的值變大，就可以增加鎖定機(jī)構(gòu)22的夾持力。
圓弧形截面的凹口78分別形成于本體12的第一殼體46和未示出的第二殼體的內(nèi)壁面的上側(cè)。在凹口78內(nèi)有一導(dǎo)引滾子79，該導(dǎo)引滾子79能通過與連接板72的曲面81接觸而旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度(見圖4和5)。
用于可旋轉(zhuǎn)地支承導(dǎo)引滾子79的銷釘件82固定在形成于第一殼體46和未示出的第二殼體上的孔中。多個(gè)滾針支承件84安裝在導(dǎo)引滾子79的通孔的周向上。該導(dǎo)引滾子可通過滾針支承件84的滾轉(zhuǎn)作用而光滑旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明實(shí)施例的夾具10的基本結(jié)構(gòu)如上所述。下面將介紹其操作、功能和作用。
夾具10通過未示出的安裝裝置固定在預(yù)定位置。管道例如未示出的管子的第一端頭分別與該對(duì)壓力流體進(jìn)口/出口孔42a、42b相連。管道的第二端與未示出的壓力流體供給源相連。
然后，起動(dòng)未示出的壓力流體供給源以便將壓力流體(例如壓縮空氣)從第一壓力流體進(jìn)口/出口孔42b引入布置于活塞30下側(cè)的缸室28內(nèi)。該活塞30由于引入缸室28內(nèi)的壓力流體的作用而受壓，且活塞30沿缸室28向上運(yùn)動(dòng)。
活塞30的直線運(yùn)動(dòng)通過桿件32和肘接頭62而傳遞給肘桿機(jī)構(gòu)64，且該直線運(yùn)動(dòng)通過肘桿機(jī)構(gòu)64的支承桿74的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)換成臂20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
換句話說，由于活塞30的直線運(yùn)動(dòng)(向上運(yùn)動(dòng))，因此，連接板72和與桿件32的自由端接合的肘接頭62被向上壓。施加在連接板72上的壓力使連接板72繞關(guān)節(jié)銷70的支承點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。而且，上述壓力還使支承桿74由于連接板72的連接作用而旋轉(zhuǎn)。
因此，臂20繞支承桿74的支承部分18的支承點(diǎn)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
在臂20如上所述以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接板72的曲面81與導(dǎo)引滾子79接觸。該導(dǎo)引滾子79在保持與曲面81接觸的狀態(tài)的同時(shí)繞銷釘件82的中心旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的臂20將靠壓未示出的工件W，從而使臂20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止。因此，臂20夾持住工件W(見圖4)。
如圖5所示，當(dāng)夾持工件(W、W1、W2)的臂20的旋轉(zhuǎn)角度由于各工件(W、W1、W2)等的厚度不同而變化時(shí)，連接板72沿與關(guān)節(jié)銷70配合的長(zhǎng)孔65稍微移動(dòng)。這樣，臂20的夾持力能夠保持基本恒定，因?yàn)檫B接板72能在長(zhǎng)孔65的一定范圍內(nèi)自由移動(dòng)，這使隨該連接板72運(yùn)動(dòng)的支承桿74和臂20也有一定的自由度。
換句話說，連接板72具有在長(zhǎng)孔65的范圍內(nèi)的自由度，連接板72的彎曲表面81和導(dǎo)引滾子79之間的接觸點(diǎn)保持在相同的恒定位置。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，即使當(dāng)夾持工件W的臂20的旋轉(zhuǎn)角度改變時(shí)，臂20的夾持力也能保持基本恒定。
隨后，當(dāng)臂20不再夾持工件W時(shí)，壓力流體根據(jù)未示出的方向控制閥的切換作用而從布置于對(duì)側(cè)的第二壓力流體進(jìn)口/出口孔42a引入位于活塞30上側(cè)的缸室28中?；钊?0由于引入缸室28內(nèi)的壓力流體的作用而受壓。活塞30沿缸室28向下運(yùn)動(dòng)。
活塞30的直線運(yùn)動(dòng)通過肘桿機(jī)構(gòu)64轉(zhuǎn)換成臂20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該臂20順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(見圖6)。
當(dāng)支承桿74配合臂20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，支承桿74的側(cè)表面抵靠桿擋塊75的固定表面77，如圖7所示，以便調(diào)節(jié)支承桿74沿順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
圖7表示了位于長(zhǎng)孔65上側(cè)的關(guān)節(jié)銷70，并表示了當(dāng)桿件32與活塞30成一體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)和當(dāng)臂20由于慣性力而順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)關(guān)節(jié)銷70和長(zhǎng)孔65之間的一種配合狀態(tài)。因此，關(guān)節(jié)銷70并不必須與該長(zhǎng)孔65的上部配合。
當(dāng)支承桿74沿順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作受到桿擋塊75的調(diào)節(jié)時(shí)，通過供給到位于上側(cè)的缸室28內(nèi)的壓力流體的作用，活塞30進(jìn)一步向下移動(dòng)。然后，活塞30到達(dá)如圖2所示的最下限位置。這時(shí)，桿件32和肘接塊56與活塞30成一體向下運(yùn)動(dòng)。然后，關(guān)節(jié)銷70沿長(zhǎng)孔65稍微向下運(yùn)動(dòng)(見圖7和2，同時(shí)相互對(duì)比)。
在圖2所示的松開狀態(tài)的初始位置，支承桿74沿順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作受到桿擋塊75的固定作用的控制。此外，活塞30到達(dá)使活塞30受限制的最下限位置，從而不會(huì)進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)。因此，能可靠防止臂20沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。相反，預(yù)定壓力的壓力流體供給上側(cè)的缸室28，活塞30在供給的壓力流體的作用下向上運(yùn)動(dòng)。因此，能可靠防止臂20沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上所述，即使提供有長(zhǎng)孔65以便使臂20有基本恒定的夾持力時(shí)，在松開狀態(tài)的初始位置，該長(zhǎng)孔65所允許的自由度也受到限制。因此能可靠防止臂20的后退(backlash)，否則，該長(zhǎng)孔65將引起臂20的后退。
下面將對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)22的功能和效果進(jìn)行介紹。
在臂20順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以便使活塞30到達(dá)最下限的位置之前，與肘接塊56一體向下運(yùn)動(dòng)的配合部分54的第二傾斜表面52與由鎖定板60可旋轉(zhuǎn)地支承的滾子件48配合(見圖7)。
在該狀態(tài)下，鎖定板60以箭頭A所示方向逆著彈簧件68的彈性力而受壓。由鎖定板60可旋轉(zhuǎn)地支承的滾子件48分別壓過配合部分54的第二傾斜表面52和形成于第二傾斜表面52和第一傾斜表面50之間的分界部分處的脊部分53。然后，該滾子件48與第一傾斜表面50配合。因此，臂20鎖定在處于松開狀態(tài)的初始位置(見圖2)。
在該實(shí)施例中，初始位置是指活塞30到達(dá)活塞內(nèi)腔28的最下限位置時(shí)的狀態(tài)，如圖2所示。
在上述鎖定狀態(tài)中，第二壓力流體進(jìn)口/出口孔48b也處于向大氣開放的狀態(tài)。因此，即使當(dāng)臂20處于松開狀態(tài)時(shí)且在初始位置時(shí)由于某種原因使得壓力流體的供給停止，那么該鎖定機(jī)構(gòu)22也能可靠地保持該松開狀態(tài)，并且不會(huì)將其釋放。
此外，由于有鎖定機(jī)構(gòu)22，即使當(dāng)壓力流體向起到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用的氣缸部分14的供給停止時(shí)和當(dāng)驅(qū)動(dòng)力向臂20的傳遞被截?cái)鄷r(shí)，臂20的松開狀態(tài)也能夠可靠保持。
鎖定機(jī)構(gòu)22的使臂20保持松開狀態(tài)的力(保持力)必須為合適的保持力，以便即使在安裝有該夾具10的機(jī)器人或類似物進(jìn)行操作時(shí)也能防止該臂20由于慣性力而位移。而且，當(dāng)壓力流體再次從壓力流體進(jìn)口/出口孔42b供給時(shí)，該力(保持力)必須能通過活塞30的移動(dòng)力而釋放該松開狀態(tài)。這時(shí)，優(yōu)選是，配合部分54的第一傾斜表面50相對(duì)于垂直平面的傾斜角α大于第二傾斜表面52的傾斜角β。而且，優(yōu)選是，第一傾斜表面50的傾斜角α設(shè)定為大約30至45度，而第二傾斜表面的傾斜角β設(shè)定為大約10至20度。
盡管在本發(fā)明的實(shí)施例中，氣缸部分14用作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不過，桿件32也可以通過利用未示出的線性致動(dòng)器或電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一和第二變化形式的夾具100a、100b如圖8至13所示。其中，與圖1所示實(shí)施例相同的部分以相同的參考標(biāo)號(hào)表示，并省略對(duì)它們的詳細(xì)說明。
根據(jù)第一和第二變化形式的夾具100a、100b與上述實(shí)施例的夾具10的區(qū)別在于臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ先限定為一預(yù)定角度。這時(shí)，在圖8所示的第一變化形式中，臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ設(shè)定為大約45度。在圖11所示的第二變化形式中，臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ設(shè)定為大約75度。即使在臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ被調(diào)節(jié)為預(yù)定角度時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)22也將臂20鎖定在松開狀態(tài)的初始位置，這與前述實(shí)施例相同。
根據(jù)第一和第二變化形式的夾具100a、100b各包括一肘接塊102a、102b，該肘接塊與桿件32的第一端相連，并有與臂20的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度θ相適應(yīng)的長(zhǎng)度；一連接板72，該連接板72通過關(guān)節(jié)銷70連接于肘接塊102a、102b的叉形部分的分支之間；以及一支承桿108a、108b，該支承桿可旋轉(zhuǎn)地支承在穿過第一殼體46和未示出的第二殼體而形成的基本圓形的開口上。
如圖10和13所示，起到調(diào)節(jié)臂20旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu)的作用的固定部分110a、110b在一對(duì)支承部分18之間，該對(duì)支承部分18有矩形橫截面并形成于支承桿108a、108b的兩端部分處。由傾斜表面構(gòu)成的抵靠表面112a、112b(見圖8和11)用于固定部分110a、110b。
在該結(jié)構(gòu)中，支承桿108a、108b的抵靠表面112a、112b抵靠在桿擋塊75上。因此，在松開狀態(tài)的初始位置，對(duì)臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ進(jìn)行調(diào)節(jié)。抵靠表面112a、112b優(yōu)選是由具有與臂20將設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度θ相對(duì)應(yīng)的多種傾斜角的傾斜表面來形成。
在本體12的第一側(cè)表面上有一對(duì)接近開關(guān)118a、118b，該對(duì)接近開關(guān)通過檢測(cè)由金屬制成并與肘接塊102a、102b成一體運(yùn)動(dòng)的壓板(dog)116而探測(cè)臂20的旋轉(zhuǎn)位置。
在該第一和第二變化形式中，通過調(diào)節(jié)臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ，可以獲得下面的效果或優(yōu)點(diǎn)。
首先，通過限制臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ，可以避免臂20與布置于夾具100a、100b附近的其它裝置、部件等碰撞或接觸。因此，可以有效利用狹小的空間進(jìn)行安裝。
第二，通過將臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ限制成較小，可以加快該臂20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的周期。這樣，可以提高工作效率。
第三，通過限制臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ，活塞30的位移量減小。因此，可以節(jié)省用于使活塞30移動(dòng)的空氣的消耗量。
在該第一和第二變化形式中，臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ設(shè)定為大約45度和大約75度。不過，通過在裝配夾具100a、100b時(shí)組裝其它的與臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ相對(duì)應(yīng)的肘接塊和支承桿(未示出)，可以對(duì)臂20的旋轉(zhuǎn)角度θ進(jìn)行不同的設(shè)置。
其它的效果和作用與圖1所示的實(shí)施例相同，因此省略對(duì)它們的詳細(xì)說明。
權(quán)利要求
1.一種夾具，包括一本體(12)；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)用于使所述本體(12)內(nèi)部的桿件(32)沿所述本體(12)的軸向移動(dòng)；一肘桿機(jī)構(gòu)(64)，該肘桿機(jī)構(gòu)包括與所述桿件(32)相連的連接件(72)和連接于所述連接件(72)的支承桿(74)，用于將所述桿件(32)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一臂(20)，該臂(20)與所述肘桿機(jī)構(gòu)(64)相連，以便根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)作用而旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；一長(zhǎng)孔(65)，該長(zhǎng)孔(65)用于所述連接件(72)，用于與在所述桿件(32)的第一端側(cè)上的關(guān)節(jié)銷(70)配合；以及一固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)形成有固定表面(77)，以便調(diào)節(jié)所述支承桿(74)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中所述固定機(jī)構(gòu)包括一桿擋塊(75)，通過使所述支承桿(74)的側(cè)表面抵靠所述桿擋塊(75)的所述固定表面(77)，從而在松開狀態(tài)的初始位置對(duì)所述臂(20)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其中所述桿擋塊(75)與殼體(46)分開形成，并在所述殼體(46)的內(nèi)部，或者所述桿擋塊(75)與所述殼體(46)形成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一氣缸部分(14)，該氣缸部分(14)包括一活塞(30)，該活塞(30)可根據(jù)通過一對(duì)壓力流體進(jìn)口/出口孔(42a、42b)供給到缸室(28)中的壓力流體的作用而移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中用于將所述臂(20)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)為預(yù)定角度的機(jī)構(gòu)在所述本體(12)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其中用于將所述臂(20)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)為預(yù)定角度的機(jī)構(gòu)包括用于所述支承桿(108a、108b)的固定部分(110a、110b)，通過使所述固定部分(110a、110b)的抵靠表面(112a、112b)抵靠桿擋塊(75)而在松開狀態(tài)的初始位置對(duì)所述臂(20)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中在所述本體(12)內(nèi)部有一導(dǎo)引滾子(79)，該導(dǎo)引滾子與形成于所述連接件(72)的第一端的彎曲表面(81)接觸。
全文摘要
一種夾具,包括:一肘桿機(jī)構(gòu)(46),該肘桿機(jī)構(gòu)包括與桿件(32)相連的連接件(72)和連接于該連接件(72)的支承桿(74),用于將所述桿件(32)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);一長(zhǎng)孔(65),該長(zhǎng)孔(65)形成于該連接件(72)上,用于與在桿件(32)的第一端側(cè)上的關(guān)節(jié)銷(70)配合;以及一桿擋塊(75),其形成有固定表面(77),以便調(diào)節(jié)所述支承桿(74)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B25B5/16GK1337297SQ0112487
公開日2002年2月27日 申請(qǐng)日期2001年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月4日
發(fā)明者高橋一義, 玉井淳 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社