一種通用橋下檢查車行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橋梁檢查技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通用橋下檢查車行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛式橋梁檢查車的工作區(qū)域是橋梁的底部或側(cè)邊。目前，一般通用的橋梁檢查車與行走機(jī)構(gòu)是一體的，現(xiàn)有廣泛在江海上使用的檢查車行走機(jī)構(gòu)，一般都是采用懸掛式結(jié)構(gòu)，即行走機(jī)構(gòu)通過鋼輪倒置于固定的工字鋼(或H型鋼)軌道上，車架與行走機(jī)構(gòu)相連，在電機(jī)驅(qū)動下運行。采用這種行走機(jī)構(gòu)的橋梁檢查車，需要鋪設(shè)通長的軌道，既耗費材料，又增加了橋梁的額外負(fù)重。因此，該種結(jié)構(gòu)的橋梁檢查車的應(yīng)用范圍非常有限。
[0003]實用新型專利CN203947412U中公開了一種橋梁梁底檢查車，在該專利中，在橋梁底部安裝有多個懸掛件，行走機(jī)構(gòu)依靠履帶帶動車體在懸掛件間向前移動，懸掛件為"L"型，當(dāng)履帶轉(zhuǎn)動時，檢查車前進(jìn)。而另一個實用新型專利CN204224988U中公開了一種無軌式下懸檢查車，該檢查車的每部行走機(jī)構(gòu)包括行走支架、行走驅(qū)動裝置、走行靴、行走支架掛件和走行靴掛鉤，兩部行走機(jī)構(gòu)的走形支架上端分別通過行走支架掛鉤與鋼桁梁底部T梁對應(yīng)掛接或脫離掛接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)使走行靴、行走支架對應(yīng)鋼桁梁底部T梁交替式一步一驅(qū)移動，實現(xiàn)檢查車的順橋向逐步有序移動行走。該行走機(jī)構(gòu)只適用于鋼桁梁橋應(yīng)用，而且該檢查車在行走大跨度橋梁時，容易發(fā)生跑偏現(xiàn)象，也不易跨越橋梁伸縮縫，因此也具有一定的局限性。
[0004]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的檢查車行走機(jī)構(gòu)都只適用于某些特殊橋梁底部檢查車，應(yīng)用范圍有限，不能實現(xiàn)橋下檢查車行走機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化。因此，需要開發(fā)一種通用橋下檢查車行走裝置，從而方便橋下檢查車執(zhí)行檢查作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種通用橋下檢查車行走裝置，從而可以大大降低檢查車附加裝置的重量，降低對行走掛件的損害，并有效地提高橋下檢查車行走機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化和安全性。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種通用橋下檢查車行走裝置，包括:多個行走掛件、吊鉤、行走梁、行走輪、第一驅(qū)動裝置、吊架、檢查車和第二驅(qū)動裝置；
[0008]其中，所述行走掛件安裝在橋梁下方；
[0009]所述行走梁的頂部設(shè)置有可與所述行走掛件掛接的掛鉤，所述行走梁的兩側(cè)分別設(shè)置有滑動槽；
[0010]所述行走輪分別固定設(shè)置在所述吊梁的兩端，所述行走輪卡接在所述行走梁的滑動槽內(nèi)并可沿所述滑動槽滾動；
[0011]所述檢查車固定設(shè)置在所述吊架的下方；
[0012]所述吊鉤設(shè)置在所述行走輪的外側(cè)，所述吊鉤的頂部設(shè)置有掛鉤；
[0013]所述第一驅(qū)動裝置安裝在所述吊梁上，用于驅(qū)動所述吊鉤相對吊架上下移動，使得所述吊鉤的掛鉤與所述行走掛件掛接或脫離掛接；
[0014]所述第二驅(qū)動裝置，用于當(dāng)所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述吊鉤相對吊梁向下移動至所述吊鉤的掛鉤與所述行走掛件掛接，且使得所述行走輪的頂部與所述行走梁的滑動槽抵接，并使得所述行走梁的掛鉤與所述行走掛件脫離掛接時，驅(qū)動所述行走梁沿所述吊梁的延伸方向移動；
[0015]所述第二驅(qū)動裝置，還用于當(dāng)所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述吊鉤相對吊梁向上移動至所述吊鉤的掛鉤與所述行走掛件脫離掛接，且使得所述行走輪的底部與所述行走梁的滑動槽抵接，并使得所述行走梁的掛鉤與所述行走掛件掛接時，驅(qū)動所述行走輪沿所述行走梁的滑動槽移動。
[0016]較佳的，所述行走掛件包括:
[0017]主梁、設(shè)置在所述主梁頂部的頂板、設(shè)置在所述主梁中部的中間板和設(shè)置在所述主梁底部的底板；
[0018]其中，所述頂板上設(shè)有通孔，行走掛件通過所述通孔固定安裝在橋梁的底部；
[0019]所述中間板，用于與所述吊鉤的掛鉤掛接；
[0020]所述底板，用于與所述行走梁的掛鉤掛接。
[0021]較佳的，所述多個行走掛件間隔設(shè)置在待檢查的橋梁梁體的底部，且任意三個相鄰的行走掛件中的最遠(yuǎn)的兩個行走掛件的間距小于所述行走梁的長度。
[0022]如上可見，本發(fā)明所提供的通用橋下檢查車行走裝置，既可單片梁使用，也可兩片或多片梁同時使用，而且上述通用橋下檢查車行走裝置中無需鋪設(shè)軌道，從而可以大大降低檢查車附加裝置的重量，降低對行走裝置的損害，減輕了整個檢查系統(tǒng)對橋梁的負(fù)荷；在進(jìn)行橋梁施工時，上述通用橋下檢查車行走裝置可以直接安裝在橋梁底部，也可事后安裝，對老橋，舊橋，則可補(bǔ)加預(yù)埋孔再安裝，因此不受施工環(huán)境和條件的限制。同時，上述通用橋下檢查車行走裝置中的各個結(jié)構(gòu)和部件受力均勻、驅(qū)動簡單、結(jié)構(gòu)簡單而且合理、新巧，制作容易，有利于模具化和批量化生產(chǎn)。因此，上述通用橋下檢查車行走裝置可以適用于混凝土、鋼等多種結(jié)構(gòu)橋梁橋下的檢查車，可以方便地實現(xiàn)檢查車向前向后行走，從而可以實現(xiàn)橋下檢查車行走機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化，提高橋下檢查車行走機(jī)構(gòu)的安全性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例中的通用橋下檢查車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實施例中的行走梁行走狀態(tài)的示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實施例中的吊鉤脫離掛接且行走輪帶動吊架行走的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實施例中的行走掛件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]本發(fā)明的實施例中提供了一種通用橋下檢查車行走裝置。
[0029]如圖1?圖4所示，本發(fā)明實施例中的通用橋下檢查車行走裝置包括:多個行走掛件1、吊鉤2、行走梁3、行走輪4、第一驅(qū)動裝置5、吊架6、檢查車(圖中未示出)和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)。
[0030]其中，所述行走掛件I安裝在橋梁下方；
[0031]所述行走梁3的頂部設(shè)置有可與所述行走掛件I掛接的掛鉤，所述行走梁3的兩側(cè)分別設(shè)置有滑動槽；
[0032]所述行走輪4分別固定設(shè)置在所述吊梁6的兩端，所述行走輪4卡接在所述行走梁的滑動槽內(nèi)并可沿所述滑動槽滾動；
[0033]所述檢查車固定設(shè)置在所述吊架6的下方(圖中未示出)；
[0034]所述吊鉤2設(shè)置在所述行走輪4的外側(cè)，所述吊鉤2的頂部設(shè)置有掛鉤；
[0035]所述第一驅(qū)動裝置5安裝在所述吊梁6上，用于驅(qū)動所述吊鉤2相對吊架6上下移動，使得所述吊鉤2的掛鉤與所述行走掛件I掛接或脫離掛接；
[0036]所述第二驅(qū)動裝置，用于當(dāng)所述第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述吊鉤2相對吊梁6向下移動至所述吊鉤2的掛鉤與所述行走掛件I掛接，且使得所述行走輪4的頂部與所述行走梁3的滑動槽抵接，并使得所述行走梁3的掛鉤與所述行走掛件I脫離掛接時，驅(qū)動所述行走梁3沿所述吊梁6的延伸方向移動；
[0037]所述第二驅(qū)動裝置，還用于當(dāng)所述第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述吊鉤2相對吊梁6向上移動至所述吊鉤2的掛鉤與所述行走掛件I脫離掛接，且使得所述行走輪4的底部與所述行走梁3的滑動槽抵接，并使得所述行走梁3的掛鉤與所述行走掛件I掛接時，驅(qū)動所述行走輪4沿所述行走梁3的滑動槽移動。
[0038]較佳的，在本發(fā)明的具體實施例中，所述行走掛件I是“王”字形結(jié)構(gòu)，包括:主梁、設(shè)置在所述主梁頂部的頂板8、設(shè)置在所述主梁中部的中間板9和設(shè)置在所述主梁底部的底板10。其