本實用新型涉及一種同步碎石封層車智能控制系統(tǒng)，具體是一種基于CAN總線的同步碎石封層車智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

同步碎石封層車用于公路表面、橋面防水、下封層中的碎石封層，它不僅可用于對高等級公路的層間處理和中期養(yǎng)護施工，還可直接用于交通量較小的鄉(xiāng)村道路及一些場院區(qū)道路上做路面。其最大優(yōu)點就是操作手在駕駛室內設置好灑布量（撒布量）和灑布（撒布）寬度，控制器根據車速自動調節(jié)瀝青泵轉速和滾筒轉速，保證車速改變時，單位面積上的灑布（撒布）量不變。

該設備的瀝青灑布寬度和石料撒布寬度一般為4000mm，單個噴嘴的灑布寬度為125mm，單個料門的寬度為250mm；噴嘴和料門都需要由控制器控制，控制器需要48個DO輸出端口；市面上這種點數(shù)的控制器很少，通用性差，并且價格較貴。該設備設有兩個操縱臺，分別是駕駛室操縱臺和后操縱臺。駕駛室操縱臺只有操作面板，儀表箱內不放置電器件；后操縱臺除了可以在后臺進行操作外，還起到存放控制器、繼電器等電器件的作用。另外，該設備還有一個存放48路噴嘴和料門氣路電磁閥的電控柜。各電控箱相距較遠，導致整車線束復雜。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種基于CAN總線的同步碎石封層車智能控制系統(tǒng)，提高瀝青灑布精度和碎石撒布精度，減少控制器點數(shù)，減少整車線束。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于CAN總線的同步碎石封層車智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、人機界面、測速雷達、瀝青泵電比例閥、滾筒電比例閥、閥島、總線集線器和數(shù)字傳感器；所述測速雷達用于檢測行車速度，并將信號輸送給控制器；所述數(shù)字傳感器與控制器經過集線器采用CAN總線通信連接，數(shù)字傳感器采集被控對象信息，并將其轉換為數(shù)字信號，通過CAN 總線經過集線器傳輸給控制器；所述集線器用來轉換各數(shù)字傳感器，并實時檢測傳感器傳回的工況信息反饋給控制器；所述閥島用于控制噴嘴和料門開啟或關閉，閥島與控制器CAN總線通信連接。所述控制器根據接收到的數(shù)字傳感器信號、測速雷達的信號、以及人機界面里的標定參數(shù)計算處理，控制瀝青泵電比例閥調節(jié)瀝青泵轉速、控制滾筒電比例閥調節(jié)滾筒轉速，以及控制閥島使噴嘴、料門開啟或關閉。

本實用新型進一步的，所述人機界面為由顯示器、指示燈、開關、按鈕集成于一體的CAN總線面板，CAN總線面板與控制器通過CAN總線通信連接。

本實用新型進一步的，所述總線集線器設有用來連接增加傳感器的CAN總線擴展接口。

本實用新型進一步的，所述數(shù)字傳感器包括瀝青泵測速編碼器、滾筒測速編碼器、料門高度位移傳感器、瀝青液位壓力變送器、缺料超聲波傳感器。

本實用新型基于CAN總線設計，主要核心為控制器、人機界面、閥島和集線器，采用CAN總線通信連接。集線器用來轉換各類數(shù)字傳感器，并實時檢測傳感器傳回的工況信息，傳感器需要及時采集被控對象當前的信息，以防丟失，并將其轉換為數(shù)字信號，并通過CAN 總線經過集線器傳輸給控制器，實現(xiàn)實時數(shù)據采集?？刂破鞲鶕邮盏降臄?shù)據與人機界面里的標定參數(shù)計算處理，控制瀝青泵電比例閥、滾筒電比例閥及閥島。本實用新型采用CAN總線通訊，具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、較少線束等優(yōu)點，另外采用多傳感器可以提高瀝青灑布精度、碎石撒布精度、操作舒適性。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖；

圖2是本實用新型的控制流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型一種基于CAN總線的同步碎石封層車智能控制系統(tǒng)，包括控制器、人機界面、測速雷達、瀝青泵電比例閥、滾筒電比例閥、閥島、總線集線器和數(shù)字傳感器；測速雷達用于檢測行車速度，并將信號輸送給控制器；數(shù)字傳感器與控制器經過集線器采用CAN總線通信連接，數(shù)字傳感器采集被控對象信息，并將其轉換為數(shù)字信號，通過CAN 總線經過集線器傳輸給控制器；集線器用來轉換各數(shù)字傳感器，并實時檢測傳感器傳回的工況信息反饋給控制器；閥島用于控制噴嘴和料門開啟或關閉，閥島與控制器CAN總線通信連接。控制器根據接收到的數(shù)字傳感器信號、測速雷達的信號、以及人機界面里的標定參數(shù)計算處理，控制瀝青泵電比例閥調節(jié)瀝青泵轉速、控制滾筒電比例閥調節(jié)滾筒轉速，以及控制閥島使噴嘴、料門開啟或關閉。這里給出的數(shù)字傳感器的實施例，包括有瀝青泵測速編碼器、滾筒測速編碼器、料門高度位移傳感器、瀝青液位壓力變送器、缺料超聲波傳感器。

在上述結構基礎上，本實用新型人機界面采用由顯示器、指示燈、開關、按鈕集成于一體的CAN總線面板，CAN總線面板與控制器通過CAN總線通信連接?？偩€集線器設有用來連接增加傳感器的CAN總線擴展接口。

如圖2所示，本實用新型控制器的運行過程如下：

（1）、控制器自檢，系統(tǒng)初始化及CAN總線初始化。

（2）、讀取CAN總線數(shù)據（包括人機界面存儲數(shù)據）及傳感器數(shù)據。

（3）、判斷傳感器是否正常，如果不正常，進行報警輸出；如正常，執(zhí)行步驟（4）。

（4）、控制器與人機界面里通訊，顯示傳感器數(shù)據并配置參數(shù)。

（5）、進入工作狀態(tài)，噴灑時調用瀝青泵轉速控制子程序，判斷是否瀝青低液位，如果瀝青低液位，則低液位報警；如果否，則控制器通過模糊PID算法控制瀝青泵轉速。

撒布時調用滾筒轉速控制子程序，判斷是否缺料，如果缺料，則缺料報警，如果否，則控制器通過模糊PID算法控制滾筒轉速。

控制器讀取人機界面里的灑布（撒布）寬度數(shù)據，與閥島進行CAN 通訊，控制噴嘴、料門的開啟和關閉。

當然，上述實施例僅是本實用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。