本發(fā)明涉及隧道清洗領(lǐng)域，尤其是一種隧道清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

公知的：在隧道完成施工后，會對隧道的內(nèi)壁進(jìn)行清理，清理完成后再進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的安裝。現(xiàn)有的隧道清理方式是：通過人工采用噴水槍向隧道內(nèi)壁噴水，進(jìn)行沖刷；在清洗過程中，人工需要拖動向噴水槍輸送水的水管，并且在清洗時(shí)一個(gè)工作人員只能進(jìn)行單點(diǎn)清洗，清洗完成后再清洗另一點(diǎn)；因此工人工作強(qiáng)度較大，清洗效率較低，同時(shí)清洗不夠徹底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化清洗隧道，降低工人工作強(qiáng)度的隧道清洗機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：隧道清洗機(jī)器人，包括軌道小車、支撐座、扇形支撐架；所述支撐座與軌道小車之間設(shè)置有升降裝置，所述支撐座通過升降裝置安裝在軌道小車上；

所述扇形支撐架一端為中心端，另一端為扇形曲面；所述中心端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述扇形支撐架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐座上，所述扇形支撐架采用鋼管焊接形成；

所述支撐座上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)以及傳動裝置，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動扇形支撐架來回?cái)[動；

所述扇形曲面上設(shè)置有沿扇形曲面均勻分布第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置一端與扇形曲面固定連接，另一端設(shè)置有刷板，所述刷板上設(shè)置有刷毛；所述沿扇形曲面上設(shè)置有噴頭，所述噴頭位于相鄰兩個(gè)第二伸縮裝置之間；所述軌道小車上設(shè)置有水泵，所述噴頭通過導(dǎo)管與水泵的出水口連通。

優(yōu)選的，所述第二伸縮裝置包括連接軸、自動伸縮軸套，所述自動伸縮軸套套裝在連接軸上；所述連接軸一端為伸縮端，另一端設(shè)置有固定軸，所述固定軸延伸到自動伸縮軸套內(nèi)；所述固定軸一端與伸縮端固定連接，另一端設(shè)置有銷軸；

所述自動伸縮軸套上設(shè)置有沿長度方向上延伸的滑槽，所述自動伸縮軸套一端設(shè)置有刷板；所述銷軸穿過滑槽，所述固定軸上套裝有兩個(gè)彈簧，其中一個(gè)彈簧位于銷軸與伸縮端之間，另一彈簧位于銷軸與自動伸縮軸套的內(nèi)腔底部之間。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括傳動輸入輪，第一鉸接桿、第二鉸接桿，傳動輸出輪；

所述第一鉸接桿一端與傳動輸入輪鉸接，且鉸接位置不位于傳動輸入輪的中心，所述第一鉸接桿的另一端與第二鉸接桿的一端鉸接，所述第二鉸接桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與傳動輸出輪的中心固定連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)管包括進(jìn)水管和主管；所述主管固定在扇形支撐架上；所述主管通過進(jìn)水管與水泵的出水口連通，所述噴頭與主管連通。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的隧道清洗機(jī)器人，由于包括可以通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動擺動的扇形支撐架，并且在扇形支撐架上設(shè)置有刷板和噴頭；通過噴頭向隧道內(nèi)壁噴水，通過扇形支撐架來回?cái)[動，實(shí)現(xiàn)刷板對隧道內(nèi)壁的清洗；因此一次清洗能夠清洗較大的區(qū)域，同時(shí)工作人員只需控制驅(qū)動電機(jī)和水泵的開閉即可，操作簡單。綜上所述，本發(fā)明所述的隧道清洗機(jī)器人，能夠降低工人工作強(qiáng)度，提高清洗效率，同時(shí)能夠保證徹底清洗；操作簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中隧道清洗機(jī)器人的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中隧道清洗機(jī)器人的主視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中隧道清洗機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中第二伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)示：1-軌道小車，2-支撐座，3-升降裝置，4-扇形支撐架，5-主管，6-噴頭，7-第二伸縮裝置，71-連接軸，72-自動伸縮軸套，73-彈簧，8-刷板，9-水泵，10-刷毛，11-驅(qū)動電機(jī)，12-傳動裝置，121-傳動輸入輪，122-第一鉸接桿，123-第二鉸接桿，124-傳動輸出輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的隧道清洗機(jī)器人，包括軌道小車1、支撐座2、扇形支撐架4；所述支撐座2與軌道小車1之間設(shè)置有升降裝置3，所述支撐座2通過升降裝置3安裝在軌道小車1上；

所述扇形支撐架4一端為中心端，另一端為扇形曲面；所述中心端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述扇形支撐架4通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐座2上；

所述支撐座2上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)11以及傳動裝置12，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置12與驅(qū)動電機(jī)11傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動扇形支撐架4來回?cái)[動；

所述扇形曲面上設(shè)置有沿扇形曲面均勻分布第二伸縮裝置7，所述第二伸縮裝置7一端與扇形曲面固定連接，另一端設(shè)置有刷板8，所述刷板8上設(shè)置有刷毛10；所述沿扇形曲面上設(shè)置有噴頭6，所述噴頭6位于相鄰兩個(gè)第二伸縮裝置7之間；所述軌道小車1上設(shè)置有水泵9，所述噴頭6通過導(dǎo)管與水泵9的出水口連通。

在工作過程中：

首先，在軌道小車1上搭載蓄水桶，然后將水泵9的入水口91與蓄水桶連通。然后將軌道小車1移動到隧道需要清洗的位置，此時(shí)通過升降裝置3調(diào)節(jié)扇形支撐架4的旋轉(zhuǎn)中心，使得扇形支撐架4大致位于隧道中心線上，然后通過調(diào)節(jié)第二伸縮裝置7使得刷毛10與隧道內(nèi)壁接觸。

然后，啟動水泵9，水泵9將蓄水桶加壓后通過噴頭6噴灑在隧道內(nèi)壁上，同時(shí)啟動驅(qū)動電機(jī)11，使得扇形支撐架4來回?cái)[動，扇形支撐架4擺動從而帶動刷板8擺動，使得刷毛10清洗隧道的內(nèi)壁。扇形支撐架4的擺動弧度可以通過控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行調(diào)整；使得扇形支架4能夠擺動到隧道需要清洗的內(nèi)壁的所有位置。由于隧道需要清洗的扇形區(qū)域弧度基本相同；因此可以通過對傳動裝置12的設(shè)置實(shí)現(xiàn)固定的擺動弧度，滿足隧道需要清洗區(qū)域所需的擺動弧度。清洗完成后，將軌道小車1移動到下個(gè)位置重復(fù)上述步驟進(jìn)行清洗；知道整個(gè)隧道清洗完成。

綜上所述，由于包括可以通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動擺動的扇形支撐架，并且在扇形支撐架上設(shè)置有刷板和噴頭；通過噴頭向隧道內(nèi)壁噴水，通過扇形支撐架來回?cái)[動，實(shí)現(xiàn)刷板對隧道內(nèi)壁的清洗；因此一次清洗能夠清洗較大的區(qū)域，同時(shí)工作人員只需控制驅(qū)動電機(jī)和水泵的開閉即可，操作簡單。綜上所述，本發(fā)明所述的隧道清洗機(jī)器人，能夠降低工人工作強(qiáng)度，提高清洗效率，同時(shí)能夠保證徹底清洗；操作簡單。

為了使得刷毛10始終與隧道內(nèi)壁接觸，進(jìn)一步的，所述第二伸縮裝置7包括連接軸71、自動伸縮軸套72，所述自動伸縮軸套72套裝在連接軸71上；所述連接軸71一端為伸縮端，另一端設(shè)置有固定軸，所述固定軸延伸到自動伸縮軸套72內(nèi)；所述固定軸一端與伸縮端固定連接，另一端設(shè)置有銷軸711；

所述自動伸縮軸套72上設(shè)置有沿長度方向上延伸的滑槽，所述自動伸縮軸套72一端設(shè)置有刷板8；所述銷軸711穿過滑槽，所述固定軸上套裝有兩個(gè)彈簧73，其中一個(gè)彈簧73位于銷軸711與伸縮端之間，另一彈簧73位于銷軸711與自動伸縮軸套72的內(nèi)腔底部之間。

通過在連接軸72和自動伸縮軸套72之間設(shè)置彈簧73，通過彈簧73的回復(fù)力，實(shí)現(xiàn)自動伸縮軸套72收到壓力作用時(shí)的自由伸縮，從而保證刷毛10始終與隧道內(nèi)壁接觸。

所述傳動裝置12主要作用是實(shí)現(xiàn)扇形支撐架4的來回?cái)[動，所述傳動裝置12可以采用多種方式，為了簡化結(jié)構(gòu)，采用雨刮器機(jī)構(gòu)，即所述傳動裝置12包括傳動輸入輪121，第一鉸接桿122、第二鉸接桿123，傳動輸出輪124；

所述第一鉸接桿122一端與傳動輸入輪121鉸接，且鉸接位置不位于傳動輸入輪121的中心，所述第一鉸接桿122的另一端與第二鉸接桿123的一端鉸接，所述第二鉸接桿123的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與傳動輸出輪124的中心固定連接。

其工作原來與雨刮器擺桿的擺動原理相同，不同點(diǎn)在于雨刮器是通過第二鉸接桿123實(shí)現(xiàn)擺動，上述傳動裝置12是將擺動通過在第二鉸接桿123的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與傳動輸出輪124的中心固定連接；將擺動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動，通過來回轉(zhuǎn)動帶動現(xiàn)扇形支撐架4來回?cái)[動。

為了降低成本，便于制造，優(yōu)選的，所述扇形支撐架4采用鋼管焊接形成。

為了避免扇形支撐架4擺動過程中，噴頭6與水泵9之間的導(dǎo)管跟隨一起擺動，從而造成接頭處容易松脫的情況。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)管包括進(jìn)水管92和主管5；所述主管5固定在扇形支撐架4上；所述主管5通過進(jìn)水管92與水泵9的出水口連通，所述噴頭6與主管5連通。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。