本發(fā)明涉及一種道砟清理裝置。

背景技術：

目前，軌道兩側(cè)及軌枕上的道砟無法清理或是清理不干凈，影響下一道工序——搗固作業(yè)。道砟淹沒軌腰時，搗固車滾輪就無法夾持，導致軌道高程無法調(diào)節(jié)；枕木被道砟淹沒不易被觀察，易引起搗固車震動叉作用到軌枕上，導致震動叉的損壞。現(xiàn)場通常采取人工清理的方式，處理類似問題。隨著鐵路建設自動化程度的提高，機械會逐步代替人工解放勞動力，進一步提高生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種機械道砟清理裝置，提高道砟清理效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種道砟清理裝置，它包括支撐裝置、提升裝置和清砟機構，所述的提升裝置固定在支撐裝置上，清砟機構固定在提升裝置上；

所述的提升裝置包括豎梁、導梁、均衡梁、第一驅(qū)動裝置、導桿和支板，豎梁上固定三件支板，支板之間設置導桿；導梁一端設置在導桿上并可沿導桿上下滑動，導梁的另一端通過連桿與均衡梁相連；第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機和第一電動推桿，第一驅(qū)動電機通過第一傳動裝置與第一電動推桿連接，第一電動推桿的端部與導梁相連；

所述的清砟機構包括仿形鏟、第二驅(qū)動裝置、內(nèi)犁和外犁，仿形鏟上設置第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置通過連接裝置與內(nèi)犁和外犁分別相連，仿形鏟設置有與軌道相配合的凹槽；

所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接裝置進而帶動內(nèi)犁和外犁運動；第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機和第二電動推桿，第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動第二電動推桿作伸縮運動，第二電動推桿連接耳座，耳座與連接裝置相連；

所述的連接裝置為第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂分別與耳座鉸接；第一支撐臂與外犁鉸接，第二支撐臂與內(nèi)犁鉸接；

內(nèi)犁和外犁分別與仿形鏟鉸接。

作為優(yōu)選方式，所述的仿形鏟前側(cè)和后側(cè)均設置有軸承座和導向輪，導向輪設置在軸承座上。導向輪能夠滿足不同規(guī)格導軌(50軌、60軌等)要求。

作為優(yōu)選方式，所述的仿形鏟上設置有第一支耳和第二支耳，內(nèi)犁上設置有兩組雙耳板，內(nèi)犁一組雙耳板與第二支耳鉸接，內(nèi)犁另一組雙耳板與第二支撐臂鉸接；

外犁上設置有兩組雙耳板，外犁一組雙耳板與第一支耳鉸接，外犁另一組雙耳板與第一支撐臂鉸接。

作為優(yōu)選方式，所述的耳座通過銷釘與第一支撐臂和/或第二支撐臂鉸接，第二電動推桿通過銷釘或螺栓與耳座鉸接。

作為優(yōu)選方式，耳座與仿形鏟之間設置有限位板，限位板與仿形鏟固定。

作為優(yōu)選方式，仿形鏟上設置有檢測裝置；所述的檢測裝置包括接近傳感器；所述的接近傳感器設置在仿形鏟前端側(cè)壁。

作為優(yōu)選方式，仿形鏟上設置有至少兩個連接支座。

作為優(yōu)選方式，豎梁、第一驅(qū)動電機和第一電動推桿固定在支撐裝置上；第一電動推桿通過連接件固定在支撐裝置上，所述的連接件包括設置在電動推桿上的耳板和設置在支撐裝置上的耳座，耳板和耳座通過銷軸或者螺栓連接。

作為優(yōu)選方式，連桿一端設置外螺紋，該端與螺母相連；連桿另一端設置連接板，連接板通過銷軸或者螺栓與均衡梁連接；均衡梁下方設置有連接支板。

作為優(yōu)選方式，所述的支撐裝置包括車架和車輪，豎梁、第一驅(qū)動電機和第一電動推桿固定在車架上；車架內(nèi)設置有控制室和配重室；車架的前端和/或后端設置有車鉤；車輪上設置有緩沖裝置。

本發(fā)明的有益效果是：支撐裝置用于固定提升裝置，提升裝置能夠提起或者放下清砟機構，使用時放下清砟機構，不使用時收起(提升)清砟機構，本發(fā)明使用方便，且道砟清理干凈，有利于下一道工序——搗固作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明提升裝置的結(jié)構示意圖；

圖3為圖2沿a向的結(jié)構示意圖；

圖4為本發(fā)明清砟機構的主視結(jié)構示意圖；

圖5為本發(fā)明清砟機構的左視結(jié)構示意圖；

圖6為本發(fā)明清砟機構的俯視結(jié)構示意圖；

圖7為本發(fā)明清砟機構的軸側(cè)結(jié)構示意圖；

圖中，1-支撐裝置，2-控制室，3-車架，4-提升裝置，5-配重，6-車鉤，7-緩沖裝置，8-導梁，9-第一電動推桿，10-第一銷軸，11-連桿，12-圓螺母，13-第二銷軸，14-均衡梁，15-支板，16-導桿，17-豎梁，18-第一驅(qū)動裝置，19-連接件，20-清砟機構，21-導向輪，22-第二驅(qū)動裝置，23-檢測裝置，24-外犁，25-內(nèi)犁，26-軸承座，27-連接支座，28-限位板，29-耳座，30-支撐臂，31-仿形鏟。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1～圖7所示，一種道砟清理裝置，它包括支撐裝置1、提升裝置4和清砟機構20，所述的提升裝置4固定在支撐裝置1上，清砟機構20固定在提升裝置4上；

所述的提升裝置4包括豎梁17、導梁8、均衡梁14、第一驅(qū)動裝置18、導桿16和支板15，豎梁17上固定兩張支板15，支板15之間設置導桿16；導梁8一端設置在導桿16上并可沿導桿16上下滑動，導梁8的另一端通過連桿11與均衡梁14相連；第一驅(qū)動裝置18包括第一驅(qū)動電機和第一電動推桿9，第一驅(qū)動電機通過第一傳動裝置與第一電動推桿9連接，第一電動推桿9的端部與導梁8相連；

所述的清砟機構20包括仿形鏟31、第二驅(qū)動裝置22、內(nèi)犁25和外犁24，仿形鏟31上設置第二驅(qū)動裝置22，第二驅(qū)動裝置22通過連接裝置與內(nèi)犁25和外犁24分別相連，仿形鏟31設置有與軌道相配合的凹槽；

所述的第二驅(qū)動裝置22驅(qū)動連接裝置進而帶動內(nèi)犁25和外犁24運動；第二驅(qū)動裝置22包括第二驅(qū)動電機和第二電動推桿，第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動第二電動推桿作伸縮運動，第二電動推桿連接耳座29，耳座29與連接裝置相連；

所述的連接裝置為第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂分別與耳座29鉸接；第一支撐臂與外犁24鉸接，第二支撐臂與內(nèi)犁25鉸接；

內(nèi)犁25和外犁24分別與仿形鏟31鉸接。

優(yōu)選地，所述的仿形鏟31前側(cè)和后側(cè)均設置有軸承座26和導向輪21，導向輪21設置在軸承座26上。

優(yōu)選地，所述的仿形鏟31上設置有第一支耳和第二支耳，內(nèi)犁25上設置有兩組雙耳板27，內(nèi)犁25一組雙耳板27與第二支耳鉸接，內(nèi)犁25另一組雙耳板27與第二支撐臂鉸接；

外犁24上設置有兩組雙耳板27，外犁24一組雙耳板27與第一支耳鉸接，外犁24另一組雙耳板27與第一支撐臂鉸接。

優(yōu)選地，所述的耳座29通過銷釘與第一支撐臂和/或第二支撐臂鉸接，第二電動推桿通過銷釘或螺栓與耳座29鉸接。

優(yōu)選地，耳座29與仿形鏟31之間設置有限位板28，限位板28與仿形鏟31固定。

優(yōu)選地，仿形鏟31上設置有檢測裝置23；所述的檢測裝置23包括接近傳感器；所述的接近傳感器設置在仿形鏟31前端側(cè)壁。

優(yōu)選地，仿形鏟31上設置有至少兩個連接支座27。

優(yōu)選地，豎梁17、第一驅(qū)動電機和第一電動推桿9固定在支撐裝置1上；第一電動推桿9通過連接件19固定在支撐裝置1上，所述的連接件19包括設置在電動推桿上的耳板27和設置在支撐裝置1上的耳座29，耳板27和耳座29通過銷軸或者螺栓連接。

優(yōu)選地，連桿11一端設置外螺紋，該端與螺母(或圓螺母12)相連；連桿11另一端設置連接板，連接板通過銷軸或者螺栓與均衡梁14連接；均衡梁14下方設置有連接支板。

優(yōu)選地，所述的支撐裝置1包括車架3和車輪，豎梁17、第一驅(qū)動電機和第一電動推桿9固定在車架3上；車架3內(nèi)設置有控制室2和配重5室；車架3的前端和/或后端設置有車鉤6；車輪上設置有緩沖裝置7。

本發(fā)明清砟機構20：由于工具軌(軌道)存在連接用的魚尾板，過魚尾板時內(nèi)、外犁均需提前打開，防止碰撞魚尾板。仿形鏟31(以導軌上部為基礎做的仿形)沿導軌(軌道)移動時，其端部凸出部分(以導軌上部及魚尾板和連接螺栓為基礎做的仿形)清理魚尾板附近道砟，漏出魚尾板和連接螺栓，此時，安裝在端部凸出部分兩側(cè)的檢測裝置23(接近傳感器，預先設置好距離)檢測到魚尾板，產(chǎn)生電信號，傳給控制系統(tǒng)(控制系統(tǒng)優(yōu)選地設置在支撐裝置1內(nèi)或上，控制系統(tǒng)優(yōu)選plc控制系統(tǒng))，控制系統(tǒng)立即控制第二驅(qū)動裝置22動作，第二電動推桿伸長，第二電動推桿與耳座29通過銷軸或者螺栓連接，耳座29與兩側(cè)拉桿(支撐臂30)一端通過銷軸連接，耳座29下側(cè)是限位板28，此時耳座29沿限位板28縱向滑動，拉桿另一端通過銷軸與內(nèi)、外犁雙耳板(或兩件存在間隔的支板)連接，內(nèi)、外犁通過單耳板(或支板)、銷軸與仿形鏟雙耳板(或兩件存在間隔的支板)相連，當耳座29沿限位板28滑動時，帶動拉桿(支撐臂30)，進而使內(nèi)、外犁繞與仿形鏟連接銷軸旋轉(zhuǎn)，以上結(jié)構組成的雙曲柄滑塊機構共同作用，打開內(nèi)、外犁，打開到設定角度后，第二電動推桿自鎖不再伸長；當仿形鏟31端頭檢測裝置23通過魚尾板時，接近傳感器復位，控制系統(tǒng)預先設定的延時指令起作用(直到內(nèi)、外犁順利完全通過魚尾板，延時指令關閉)，第二電動推桿依舊保持伸長的自鎖狀態(tài)，保持該狀態(tài)內(nèi)、外犁順利通過魚尾板；順利通過魚尾板后，系統(tǒng)控制解除第二電動推桿自鎖，做回縮動作，驅(qū)動雙曲柄滑塊機構，閉合內(nèi)、外犁，當內(nèi)、外犁閉合程度不同時，耳座29繞其與第二電動推桿連接銷軸旋轉(zhuǎn)，在兩側(cè)拉桿的作用下，調(diào)整內(nèi)、外犁的閉合角度，軌腰清砟車繼續(xù)進形清砟工作。

本發(fā)明的內(nèi)犁25和外犁24上設置有清理凸部，該清理凸部與軌道的邊緣或側(cè)壁形狀相配合，以便清理凸部更好的清理軌道附近的道砟。優(yōu)選地，內(nèi)犁25包括緊定螺釘、刀具和母體，刀具上設置清理凸部，刀具與母體通過緊定螺釘固定，這種結(jié)構維護方便，提高了設備的適應性，降低了成本。

本發(fā)明提升機構：均衡梁14自身耳座與清砟機構20耳板通過銷軸連接，第一電動推桿9與導梁8上的耳座通過第一銷軸10連接，導梁8與均衡梁14通過連桿11連接；通過第一電動推桿9的伸縮，帶動導梁8沿導桿16軸向滑動，進而提升均衡梁14下面的清砟機構20，實現(xiàn)清砟機構20的起落；均衡梁14可繞第二銷軸13轉(zhuǎn)動，在導軌縱向方向上微調(diào)清砟機構20，均衡梁14可繞連桿11水平方向轉(zhuǎn)動，在水平方向上微調(diào)清砟機構20，最終使清砟機構20很好的與導軌對位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應當指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。