技術總結
本發(fā)明涉及一種橋梁檢測機器人，主要解決現(xiàn)有橋梁機器人存在檢測效率低、檢測位置不全面，而且不能自動精確避開障礙物的問題。本發(fā)明通過采用一種橋梁機器人，包括參數(shù)輸入單元、信號采集單元、控制器和執(zhí)行單元，所述參數(shù)輸入單元為觸摸輸入屏，所述信號采集單元包括測距傳感器、紅外傳感器和存儲分析器，所述執(zhí)行單元包括行走輪電機、旋轉液壓裝置、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和機械手裝置的技術方案，較好地解決了該問題，可用于橋梁的檢測和建設。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：張家港市歐微自動化研發(fā)有限公司
文檔號碼：201710127513
技術研發(fā)日：2017.03.06
技術公布日：2017.06.20