1.一種橋梁檢測機器人，其特征在于：包括參數(shù)輸入單元(1)、信號采集單元(2)、控制器(3)和執(zhí)行單元(4)，所述參數(shù)輸入單元(1)、所述信號采集單元(2)和所述執(zhí)行單元(4)均與所述控制器(3)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種橋梁檢測機器人，其特征在于所述執(zhí)行單元(4)包括行走輪(41)、旋轉液壓裝置(42)、大臂端頭(43)、小臂端頭(44)和機械手裝置(45)，所述行走輪(41)連接行走輪電機，行走輪所支撐的底盤(49)上設有旋轉液壓裝置(42)，所述旋轉液壓裝置(42)上端安裝有中空立桿(46)，還包括安裝在中空立桿(46)上方的固定軸一(47)，固定軸一(47)上設有大臂端頭(43)，大臂端頭(43)內安裝有被動齒輪一(431)、與被動齒輪一(431)相嚙合的主動齒輪一(432)以及與主動齒輪一(432)相連接的第一驅動電機(433)，大臂端頭(43)的一側固定連接有固定軸二(48)，固定軸二(48)上設有小臂端頭(44)，小臂端頭(44)內部設有被動齒輪二(441)、與被動齒輪二(441)相嚙合的主動齒輪二(442)以及與主動齒輪二(442)相連接的第二驅動電機(443)，小臂端頭(44)通過小臂連接有機械手裝置(45)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種橋梁檢測機器人，其特征在于所述參數(shù)輸入單元(1)包括觸摸顯示屏(11)和存儲器(12)，所述觸摸顯示屏(11)和存儲器(12)安裝在底盤(49)上，所述觸摸顯示屏(11)和存儲器(12)與所述控制器(3)電連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種橋梁檢測機器人，其特征在于所述機械手裝置(45)包括氣動箱(451)、導軌(452)和機械手手指(453)，所述氣動箱(451)內部設有兩臺氣缸，每個所述氣缸的伸縮桿端部上帶有滑桿，所述滑桿上連接有機械手手指(453)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種橋梁檢測機器人，其特征在于所述信號采集單元(2)包括測距傳感器(21)、紅外傳感器(22)和監(jiān)測裝置，所述測距傳感器(21)可以為超聲波測距傳感器或者激光傳感器，所述測距傳感器(21)、所述紅外傳感器(22)和所述監(jiān)測裝置分別與所述控制器(3)電連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種橋梁檢測機器人，其特征在于所述機械手手指(453)上設有紅外傳感器(22)。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種橋梁檢測機器人，其特征在于所述監(jiān)測裝置包括依次連接的工控機、交換機和攝像頭(23)，所述工控機與所述控制器(3)電連接，所述攝像頭(23)安裝在底盤(49)上。