橋梁檢測機器人萬向接頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢測領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁檢測機器人萬向接頭。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著橋梁的長期使用，其結(jié)構(gòu)將不可避免的產(chǎn)生自然老化、積累損傷等病害，如不及時檢測并消除這些安全隱患，勢必影響其使用安全。目前國內(nèi)對橋梁的檢測大都通過橋梁檢測車將工作人員送至橋面之下，采用人工目測、拍照等方法進(jìn)行檢測，但是這種檢測方法的檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均有不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的橋梁檢測方法的檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均不足的技術(shù)問題，本實用新型提供一種檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均較佳的橋梁檢測機器人萬向接頭。
[0004]所述橋梁檢測機器人萬向接頭包括底座、多個關(guān)節(jié)、多個臂桿和接頭，多個所述關(guān)節(jié)和多個所述臂桿交錯連接，所述底座和所述接頭分別設(shè)于多個所述關(guān)節(jié)和多個所述臂桿的組合的兩端。
[0005]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)，所述臂桿包括第一臂桿和第二臂桿，所述第一關(guān)節(jié)的端面與所述底座連接，所述第二關(guān)節(jié)端面與所述第一關(guān)節(jié)的側(cè)面連接，所述第一臂桿一端與所述第二關(guān)節(jié)側(cè)面連接，另一端與所述第三關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第二臂桿一端與所述第三關(guān)節(jié)端面連接，另一端與所述第四關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第四關(guān)節(jié)端面與所述第五關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第五關(guān)節(jié)端面與所述第六關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述接頭與所述第六關(guān)節(jié)端面連接。
[0006]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述第一關(guān)節(jié)以其軸線為軸周向旋轉(zhuǎn)。
[0007]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述第一關(guān)節(jié)包括編碼器、電機和傳動裝置，所述編碼器、所述電機和所述傳送裝置依次設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)內(nèi)。
[0008]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述編碼器為絕對值編碼器。
[0009]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述電機為直流無刷電機。
[0010]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述第二關(guān)節(jié)、所述第三關(guān)節(jié)、所述第四關(guān)節(jié)、所述第五關(guān)節(jié)和所述第六關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)與所述第一關(guān)節(jié)一致。
[0011]在本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的一種較佳實施例中，所述臂桿為鋁合金臂桿。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的所述橋梁檢測機器人萬向接頭具有以下有益效果:
[0013]一、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭的檢測效果更好，對橋梁底面的拍照更清晰、平穩(wěn)。
[0014]二、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭的檢測更靈活，無需移動笨重的橋梁檢測車或檢測臂架，可對其工作半徑內(nèi)的球形區(qū)域任意位置進(jìn)行檢測。
[0015]三、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭的檢測速度更快，可在短時間內(nèi)完成大面積的檢測，提尚了檢測效率。
[0016]四、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭對橋梁底面進(jìn)行檢測時，由操作人員遠(yuǎn)程控制，安全風(fēng)險低。
[0017]五、所述橋梁檢測機器人萬向接頭采用模塊化設(shè)計，各零部件之間相互通用，維護簡便。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0019]圖1是本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]請參閱圖1，是本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]所述橋梁檢測機器人萬向接頭I包括底座11、關(guān)節(jié)12、臂桿13和接頭14。所述關(guān)節(jié)12包括第一關(guān)節(jié)121、第二關(guān)節(jié)122、第三關(guān)節(jié)123、第四關(guān)節(jié)124、第五關(guān)節(jié)125和第六關(guān)節(jié)126。所述臂桿13包括第一臂桿131和第二臂桿132。
[0024]所述第一關(guān)節(jié)121的端面與所述底座11連接，所述第二關(guān)節(jié)122的端面與所述第一關(guān)節(jié)121的側(cè)面連接，所述第一臂桿131 —端與所述第二關(guān)節(jié)122的側(cè)面連接，另一端與所述第三關(guān)節(jié)123側(cè)面連接，所述第二臂桿132—端與所述第三關(guān)節(jié)123的端面連接，另一端與所述第四關(guān)節(jié)124的側(cè)面連接，所述第四關(guān)節(jié)124的端面與所述第五關(guān)節(jié)125的側(cè)面連接，所述第五關(guān)節(jié)125的端面與所述第六關(guān)節(jié)126的側(cè)面連接，所述接頭14與所述第六關(guān)節(jié)126的端面連接。
[0025]所述第一關(guān)節(jié)121、所述第二關(guān)節(jié)122、所述第三關(guān)節(jié)123、所述第四關(guān)節(jié)124、所述第五關(guān)節(jié)125和所述第六關(guān)節(jié)126均能以其軸線為軸周向旋轉(zhuǎn)，便于對在工作半徑內(nèi)的球形區(qū)域任意位置進(jìn)行檢測。
[0026]所述臂桿13延長了所述橋梁檢測機器人萬向接頭1，擴大了工作半徑。
[0027]請參閱圖2，是本實用新型提供的橋梁檢測機器人萬向接頭的局部剖視圖。
[0028]所述第一關(guān)節(jié)121包括編碼器1211、電機1212和傳動裝置1213。所述編碼器1211、所述電機1212和所述傳動裝置1213依次設(shè)置于所述第一關(guān)節(jié)121內(nèi)。
[0029]所述第二關(guān)節(jié)122、所述第三關(guān)節(jié)123、所述第四關(guān)節(jié)124、所述第五關(guān)節(jié)125和所述第六關(guān)節(jié)126的結(jié)構(gòu)均與所述第一關(guān)節(jié)121的結(jié)構(gòu)一致，在此不做贅述。
[0030]具體實施時，將所述底座11安裝于橋梁檢測車的臂架末端，將橋梁檢測設(shè)備安裝于所述接頭14，展開所述臂架至橋梁底面，控制所述橋梁檢測設(shè)備對所述橋梁底面進(jìn)行檢測。
[0031]所述第一關(guān)節(jié)121控制除所述底座11外的所述橋梁檢測機器人萬向接頭I在平行于所述底座11的圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0032]所述第二關(guān)節(jié)122控制除所述底座11和所述第一關(guān)節(jié)121外的所述橋梁檢測機器人萬向接頭I在垂直于所述底座11的圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0033]所述第三關(guān)節(jié)123控制所述第二臂桿132、所述第四關(guān)節(jié)124、所述第五關(guān)節(jié)125、所述第六關(guān)節(jié)126和所述接頭14在垂直于所述底座11的圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0034]所述第四關(guān)節(jié)124控制所述第五關(guān)節(jié)125、所述第六關(guān)節(jié)126和所述接頭14在垂直于所述底座11的圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0035]所述第五關(guān)節(jié)125控制所述第六關(guān)節(jié)126和所述接頭14在垂直于所述第四關(guān)節(jié)124的圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述第六關(guān)節(jié)126控制所述接頭14在垂直于所述第五關(guān)節(jié)125的圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0037]在所述第一關(guān)節(jié)121、所述第二關(guān)節(jié)122、所述第三關(guān)節(jié)123、所述第四關(guān)節(jié)124、所述第五關(guān)節(jié)125和所述第六關(guān)節(jié)126的共同作用下，所述橋梁檢測設(shè)備可對所述橋梁檢測機器人萬向接頭I工作半徑內(nèi)的球形區(qū)域任意位置進(jìn)行檢測，迅速完成對所述橋梁底面的檢測。
[0038]優(yōu)選的，所述編碼器1211為絕對值編碼器，絕對值編碼器不受停電、干擾的影響，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性更好。
[0039]優(yōu)選的，所述電機1212為直流無刷電機，直流無刷電機的體積小、重量輕、出力大，且可以無級調(diào)速，運轉(zhuǎn)平滑。
[0040]優(yōu)選的，所述臂桿13為鋁合金臂桿，鋁合金的質(zhì)量輕，散熱好。
[0041]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的所述橋梁檢測機器人萬向接頭I具有以下有益效果:
[0042]一、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭I的檢測效果更好，對橋梁底面的拍照更清晰、平穩(wěn)。
[0043]二、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭I的檢測更靈活，無需移動笨重的橋梁檢測車或檢測臂架，可對其工作半徑內(nèi)的球形區(qū)域任意位置進(jìn)行檢測。
[0044]三、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭I的檢測速度更快，可在短時間內(nèi)完成大面積的檢測，提高了檢測效率。
[0045]四、采用所述橋梁檢測機器人萬向接頭I對橋梁底面進(jìn)行檢測時，由操作人員遠(yuǎn)程控制，安全風(fēng)險低。
[0046]五、所述橋梁檢測機器人萬向接頭I采用模塊化設(shè)計，各零部件之間相互通用，維護簡便。
[0047]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:包括底座、多個關(guān)節(jié)、多個臂桿和接頭，多個所述關(guān)節(jié)和多個所述臂桿交錯連接，所述底座和所述接頭分別設(shè)于多個所述關(guān)節(jié)和多個所述臂桿的組合的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)，所述臂桿包括第一臂桿和第二臂桿，所述第一關(guān)節(jié)的端面與所述底座連接，所述第二關(guān)節(jié)端面與所述第一關(guān)節(jié)的側(cè)面連接，所述第一臂桿一端與所述第二關(guān)節(jié)側(cè)面連接，另一端與所述第三關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第二臂桿一端與所述第三關(guān)節(jié)端面連接，另一端與所述第四關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第四關(guān)節(jié)端面與所述第五關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第五關(guān)節(jié)端面與所述第六關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述接頭與所述第六關(guān)節(jié)端面連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)以其軸線為軸周向旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)包括編碼器、電機和傳動裝置，所述編碼器、所述電機和所述傳送裝置依次設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述編碼器為絕對值編碼器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述電機為直流無刷電機。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述第二關(guān)節(jié)、所述第三關(guān)節(jié)、所述第四關(guān)節(jié)、所述第五關(guān)節(jié)和所述第六關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)與所述第一關(guān)節(jié)一致。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于:所述臂桿為鋁合金臂桿。
【專利摘要】本實用新型提供一種橋梁檢測機器人萬向接頭。包括底座、多個關(guān)節(jié)、多個臂桿和接頭，多個所述關(guān)節(jié)和多個所述臂桿交錯連接，所述底座和所述接頭分別設(shè)于多個所述關(guān)節(jié)和多個所述臂桿的組合的兩端。本實用新型提供的所述橋梁檢測機器人萬向接頭解決了現(xiàn)有技術(shù)的橋梁檢測方法的檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均不足的技術(shù)問題。
【IPC分類】B25J11/00, B25J17/02
【公開號】CN204622074
【申請?zhí)枴緾N201520259911
【發(fā)明人】萬智
【申請人】湖南橋康智能科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月27日