一種用于主纜加懸索結構橋梁的檢查車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明一種用于主纜加懸索結構橋梁的檢查車，屬橋梁檢修設備領域，具體涉及纜索橋檢查車。
【背景技術】
[0002]橋梁檢查車是一種裝備有橋梁檢測儀器，用于流動檢測維修作業(yè)的專用車輛，該檢查車能安全、快速將檢測人員帶入作業(yè)位置，提供可移動的作業(yè)平臺，以便進行流動檢測或維修作業(yè)。并且工作人員在檢查車工作時不影響橋面交通。纜索橋用檢查車針的主要工作對象為主纜、索鞍、懸索、支柱等。目前，一般的纜索檢修設備其走行方式采用輪式結構，通過包圍纜索并對稱布置的滾動輪受后推力擠壓纜索形成可以支撐整套系統(tǒng)重量的摩擦力，同時受壓的滾動輪受到電機驅動，沿纜索滾動行進爬升，由于其滾動輪在橫截面上將纜索包圍，該種設備只能在無附屬結構的纜索上走行，對于采用主纜加懸索結構的纜索橋梁，此設備因無法跨越主纜及懸索節(jié)點而不能在主纜上正常行走。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種用于主纜加懸索結構橋梁的檢查車，使附著在橋梁主纜上的檢查車能越過主纜與相關懸索、索鞍及其他附加件節(jié)點障礙，沿主纜順利走行實施纜索橋檢查工作，該檢查車特別適用于附加件較多的主纜加懸索結構橋梁。
[0004]本發(fā)明一種用于主纜加懸索結構橋梁的檢查車，包括主梁，調(diào)平機構，檢修平臺，可升降夾緊機構，走行驅動機構和控制系統(tǒng)，每套可升降夾緊機構由兩組可升降夾緊機構組成，每組可升降夾緊機構由一副電動絲桿升降機構、兩副夾緊機構、基座、連接架和螺栓螺母連接副組成，電動絲桿升降機構設置在基座內(nèi)，兩副夾緊機構通過連接架對稱設置電動絲桿升降機構的前后兩側，每副夾緊機構的一對夾緊臂上端分別與螺旋升降機升降桿鉸接，其下端分別與一對夾緊爪鉸接，兩副夾緊機構的夾緊臂與基座通過連接螺栓和螺母連接副緊固連接，并使其鉸點落在基座的滑槽中滑動，兩副夾緊機構通過其連接架所固接的滑塊與電動絲桿升降機構的絲桿配合連接；在主梁前、后兩端分別設有一套前端可升降夾緊機構、后端可升降夾緊機構，兩套中部可升降夾緊機構通過走行驅動機構設置在前、后端可升降夾緊機構之間，并經(jīng)走行驅動機構與主梁驅動配合連接；通過分別控制前、后端可升降夾緊機構和中部可升降夾緊機構與纜索的交替夾緊、放松及提升，并控制走行驅動機構對應驅動中部可升降夾緊機構與主梁之間的相對運動，從而實現(xiàn)檢查車主梁通過可升降夾緊機構沿橋梁纜索和逾越纜索節(jié)點障礙的走行。
[0005]所述每套可升降夾緊機構的每副夾緊機構由螺旋升降機、升降桿、夾緊臂、夾緊爪、滑槽組成。
[0006]所述設置在主梁前、后端兩端的可升降夾緊機構，分別通過其各自兩組可升降夾緊機構的基座對稱連接在主梁的前、后端兩側。
[0007]所述兩套中部可升降夾緊機構與走行驅動機構前后對稱布置，通過連接架固定連接。
[0008]所述走行驅動機構包括走行電機、減速器、引導輪、齒輪、齒條，齒條固定連接在主梁兩側，減速器輸出端連接齒，齒輪與固定于主梁兩側面的齒條嚙合；引導輪分別設置在主梁頂面，側面和齒條的底面，走行電機及減速器與兩套中部可升降夾緊裝置通過連接架固定連接，對稱布置在主梁兩側。
[0009]所述調(diào)平機構的主體是螺旋升降機，通過螺旋升降機機體固定在主梁的前端。
[0010]所述檢修平臺底部一端通過連接塊與調(diào)平機構的螺旋升降機升降桿鉸接，其底部中心位與主梁前端鉸接，通過調(diào)平機構調(diào)節(jié)檢修平臺保持水平位置。
[0011]所述主梁設有護欄。
[0012]本發(fā)明一種用于主纜加懸索結構橋梁檢修的檢查車，結構創(chuàng)新，形式簡捷，通過可升降夾緊機構的夾緊機構的螺旋升降機升降桿，可驅使兩副夾緊機構的兩對夾緊爪夾緊或松開纜索；通過驅動電動絲桿升降機構的絲桿運動，可帶動該兩副夾緊機構的兩對夾緊爪沿絲桿上下升降移動；分別控制主梁前、后端可升降夾緊機構和中部可升降夾緊機構與纜索的交替夾緊、放松及提升，并通過走行驅動機構對應驅動中部可升降夾緊機構與主梁之間的相對運動，實現(xiàn)檢查車主梁通過可升降夾緊機構沿橋梁纜索和逾越纜索節(jié)點障礙的走行，創(chuàng)造性解決了傳統(tǒng)纜索檢修設備無法越過懸索結構的問題，同時，維修平臺通過調(diào)平機構隨時調(diào)節(jié)角度，保證整個工作過程中維修平臺的水平，為檢修人員提供安全平穩(wěn)的作業(yè)環(huán)境。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明檢查車結構主視示意圖；
[0014]圖2本發(fā)明每套可升降夾緊機構主視示意圖；
[0015]圖3本發(fā)明上述圖2每套夾緊機構A-A剖面示意圖
[0016]圖4本發(fā)明上述圖2每套可升降夾緊機構B-B剖面示意圖
[0017]圖5本發(fā)明中部兩套可升降夾緊機構與移動系統(tǒng)連接示意圖
[0018]圖6本發(fā)明上述圖5的C-C剖面示意圖
[0019]圖7本發(fā)明可升降夾緊機構夾緊示意圖
[0020]圖8本發(fā)明可升降夾緊機構松開示意圖
[0021]圖9本發(fā)明檢查車前、后可升降夾緊機構夾緊纜索，中部可升降夾緊機構相對主梁前行示意圖；
[0022]圖10本發(fā)明檢查車中部可升降夾緊機構夾緊纜索，主梁攜帶松開的前、后可升降夾緊機構相對中部可升降夾緊機構前行示意圖；
[0023]圖11本發(fā)明檢查車前可升降夾緊機構Q走行遇節(jié)點索鞍，中部可升降夾緊機構移至靠近前可升降夾緊機構，且各可升降夾緊機構夾緊纜索示意圖；
[0024]圖12本發(fā)明檢查車前可升降夾緊機構越過節(jié)點索鞍A示意圖；
[0025]圖13本發(fā)明檢查車中部可升降夾緊機構越過節(jié)點索鞍A示意圖；
[0026]圖14本發(fā)明當后可升降夾緊機構H越過節(jié)點索鞍A后，檢查車順利越過該節(jié)點索鞍示意圖。
【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)結合附圖進一步說明本發(fā)明是如何實施的:
[0028]本發(fā)明一種用于主纜加懸索結構橋梁的檢查車，包括主梁，調(diào)平機構，檢修平臺，可升降夾緊機構，走行驅動機構和控制系統(tǒng)，每套可升降夾緊機構由兩組可升降夾緊機構組成，每組可升降夾緊機構由一副電動絲桿升降機構、兩副夾緊機構、基座、連接架和螺栓螺母連接副組成，電動絲桿升降機構6設置在基座2內(nèi)，兩副夾緊機構通過連接架8對稱設置電動絲桿升降機6的前后兩側，每副夾緊機構的一對夾緊臂3上端分別與螺旋升降機J的升降桿G鉸接，其下端分別與一對夾緊爪4鉸接，兩副夾緊機構的夾緊臂3與基座2通過連接螺栓9和螺母10連接副緊固連接，并使其鉸點落在基座2的滑槽5中滑動，兩副夾緊機構通過連接架8所固接的滑塊11與電動絲桿升降機構6的絲桿7配合連接；通過驅動電動絲桿升降機6，其絲桿7帶動兩副夾緊機構的兩對夾緊爪4沿絲桿7上下升降移動；通過驅動夾緊機構的螺旋升降機升降桿G，驅使兩副夾緊機構的兩對夾緊爪4夾緊或松開纜索；在主梁L的前、后兩端分別設有一套前端可升