橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括橋墩，抽真空吸盤安裝在橋墩上，所述抽真空吸盤之間連接有鋼絲繩，抽真空吸盤上連接有抽氣管；還包括橫向軌道和檢測(cè)裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組安裝在面板兩端，每個(gè)滑輪組的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩穿過的間隙；本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，整個(gè)檢測(cè)過程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要都會(huì)設(shè)置警示牌和安排了專職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。
【專利說明】
橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)裝置，具體涉及一種用于橋梁橋座底部的橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)及其檢測(cè)方法，屬橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]吊籃式橋梁檢測(cè)車也稱折疊臂式橋梁檢測(cè)車，其結(jié)構(gòu)小巧，受橋梁結(jié)構(gòu)制約少，工作靈活，既可檢測(cè)橋下也可升起檢測(cè)橋梁上部結(jié)構(gòu)，可有線/無(wú)線操作，靈活方便，有時(shí)候還可以作為高空作業(yè)車使用，價(jià)格相對(duì)桁架式橋檢車低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車、高空作業(yè)車的特點(diǎn)。
[0003]如專利公布號(hào)CN202298459U公開了一種橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，涉及橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。一種橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，它包括支架，支架的頂端連接有伸縮架，伸縮架由若干個(gè)空心管套接，伸縮架呈C字形，伸縮架的一端設(shè)有目鏡，伸縮架的另一端設(shè)有探測(cè)鏡，伸縮架內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)光光纖，導(dǎo)光光纖的一端與探測(cè)鏡連接，導(dǎo)光光纖的另一端與目鏡連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)小型橋梁檢測(cè)中橋梁檢測(cè)車無(wú)法駛?cè)?，需要檢測(cè)人員爬到橋下面展開橋梁檢測(cè)，檢測(cè)效率低，檢測(cè)人員不安全的技術(shù)問題。本實(shí)用新型有益效果為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，攜帶方便。檢測(cè)人員只要在橋面通過目鏡就能檢測(cè)橋梁結(jié)構(gòu)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)人員安全。
[0004]又如專利公布號(hào)CN201593165U公開了一種桁架式橋梁檢測(cè)作業(yè)車上升工作平臺(tái)系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械的上升工作平臺(tái)。該上升裝置在單桅式支桿的上端連接有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)的上端連接有控制箱體，在單桅式支桿內(nèi)有內(nèi)置拉索，連接支架與橋梁檢測(cè)作業(yè)車的桁架連接，單桅式支桿和動(dòng)力單元連接在連接支架內(nèi)，在動(dòng)力單元的底部連接有行走滾輪。優(yōu)點(diǎn):該橋檢車的載人工作平臺(tái)穩(wěn)定、安全、可靠，大大提高了整機(jī)工作效率。還備有限位開關(guān)、水平指示器、超載限制等設(shè)備，保障了工作人員的安全。拓展了桁架式橋梁檢測(cè)作業(yè)車的檢查空間，對(duì)橋梁檢測(cè)作業(yè)車的功能是較大的補(bǔ)充和提升，使用上升工作平臺(tái)系統(tǒng)能對(duì)O?5.4米范圍內(nèi)的橋梁進(jìn)行檢測(cè)，吊斗上升下降速度動(dòng)作平緩，舒適。
[0005]橋檢車是適用于特大型橋梁的病害維修和預(yù)防性檢查作業(yè)的專用車輛，有了橋下工作平臺(tái)，就能對(duì)大橋下部各結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的檢查、修理與維護(hù)。由于橋檢車工作平臺(tái)的展開面積較大，在對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)的過程中，都會(huì)設(shè)置警示牌，并安排專職的安全員疏導(dǎo)交通，這樣很耗費(fèi)人力物力，同時(shí)影響橋面的交通，這樣很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種橋梁橋座底部的橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，該裝置整個(gè)檢測(cè)過程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要設(shè)置警示牌和安排專職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力。
[0007]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括橋墩，抽真空吸盤安裝在橋墩上，所述抽真空吸盤之間連接有鋼絲繩，抽真空吸盤上連接有抽氣管；
還包括橫向軌道和檢測(cè)裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組安裝在面板兩端，每個(gè)滑輪組的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩穿過的間隙；
所述橫向軌道包括外框，軌道一安裝在外框內(nèi)，通過電機(jī)三帶動(dòng)移動(dòng)的的移動(dòng)架安裝在軌道一上；
所述移動(dòng)架上安裝有下升降軌道，上升降軌道安裝在下升降軌道上，電機(jī)二安裝在上升降軌道的齒條一與下升降軌道的齒條二之間用于控制上升降軌道的升降;所述上升降軌道上還設(shè)有軌道凸條，下升降軌道上面還安裝有供軌道凸條插入的凹槽塊；
所述檢測(cè)裝置包括固定在上升降軌道頂端的固定盒，所述固定盒上安裝有通過電機(jī)四控制左右擺動(dòng)的搖架，長(zhǎng)臂安裝在搖架上，所述長(zhǎng)臂一端安裝有控制長(zhǎng)臂在搖架內(nèi)來(lái)回移動(dòng)的電機(jī)六，另一端安裝有通過電機(jī)七帶動(dòng)做0-180度擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭上安裝有攝像機(jī)。
[0008]優(yōu)先地，電機(jī)二、電機(jī)四和電機(jī)六均為PLC控制電機(jī)。
[0009]基于上述橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)的橋梁檢測(cè)方法，包括如下步驟:
1)在橋墩上面安裝有抽真空吸盤，并通過抽氣管對(duì)其抽真空使其吸附在橋墩上，將鋼絲繩連接在抽真空吸盤之間；
2)將行走裝置放在鋼絲繩上，使鋼絲繩處于滑輪組之間的間隙內(nèi)；
3)通過電機(jī)二運(yùn)行控制上升降軌道的升降，通過電機(jī)六運(yùn)行控制長(zhǎng)臂在搖架內(nèi)來(lái)回移動(dòng)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)與橋座的距離，并通過電機(jī)七帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭調(diào)整攝像機(jī)角度，直到攝像機(jī)傳回的圖像清晰為止；
4)開始檢測(cè)，通過電機(jī)帶動(dòng)滑輪組運(yùn)動(dòng)使整個(gè)裝置在鋼絲繩上進(jìn)行行走對(duì)橋座底部進(jìn)行攝像；
5)通過攝像機(jī)與CCTV系統(tǒng)連接，檢測(cè)人員通過顯示器查看攝像機(jī)攝像畫面，對(duì)橋座底部進(jìn)行查看檢測(cè)；
6)不斷重復(fù)步驟1)-5)，直到整座橋梁檢測(cè)完成為止。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，整個(gè)檢測(cè)過程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要都會(huì)設(shè)置警示牌和安排了專職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)布置示意圖；
圖2為本發(fā)明橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖4為圖2的進(jìn)一步拆解不意圖；
圖5為圖4的進(jìn)一步拆解不意圖；
圖6為橫向軌道的結(jié)構(gòu)布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-6所示，本發(fā)明一種橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括橋墩100，抽真空吸盤200安裝在橋墩100上，所述抽真空吸盤200之間連接有鋼絲繩500，抽真空吸盤200上連接有抽氣管300，每組橋墩100抽真空吸盤200為數(shù)量為4個(gè)，每?jī)沙檎婵瘴P200為一組，S卩每組橋墩100之間拉設(shè)2根鋼絲500。
[0013]還包括橫向軌道900和檢測(cè)裝置700，所述橫向軌道900兩端安裝有行走裝置800，所述行走裝置800包括面板804，面板804上設(shè)有開口 802，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組801安裝在面板804兩端，同時(shí)滑輪組801也布設(shè)在開口 802內(nèi)，每個(gè)滑輪組801的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩500穿過的間隙803。此外，滑輪組801的外側(cè)還安裝有磨損塊805，磨損塊805上設(shè)有供鋼絲繩500穿過的凹槽8051，這樣可以提高面板804的使用壽命。
[0014]橫向軌道900包括外框904，軌道一901安裝在外框904內(nèi)，通過電機(jī)三903帶動(dòng)移動(dòng)的的移動(dòng)架604安裝在軌道一 901上。
[0015]移動(dòng)架604上安裝有下升降軌道400，上升降軌道600安裝在下升降軌道400上，電機(jī)二404安裝在上升降軌道600的齒條一 601與下升降軌道400的齒條二402之間用于控制上升降軌道600的升降；所述上升降軌道600上還設(shè)有軌道凸條602，下升降軌道400上面還安裝有供軌道凸條602插入的凹槽塊403，凹槽塊403的數(shù)量為2個(gè)，一個(gè)位于下升降軌道400的頂端，另一個(gè)位于下升降軌道400的中部，凹槽塊403的作用主要是限制凸條602位置偏移。
[0016]檢測(cè)裝置700包括固定在上升降軌道600頂端的固定盒704，所述固定盒704上安裝有通過電機(jī)四701控制左右擺動(dòng)的搖架710，長(zhǎng)臂708安裝在搖架710上，所述長(zhǎng)臂708—端安裝有控制長(zhǎng)臂708在搖架710內(nèi)來(lái)回移動(dòng)的電機(jī)六703，另一端安裝有通過電機(jī)七712帶動(dòng)做0-180度擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭711，旋轉(zhuǎn)頭711上安裝有攝像機(jī)706。此外，長(zhǎng)臂708上安裝防止自身運(yùn)動(dòng)位移的齒條三705，卡住齒條三705的卡槽安裝在搖架710內(nèi)。
[0017]此外，所述電機(jī)二404、電機(jī)四701和電機(jī)六703均為PLC控制電機(jī)。
[0018]基于上述裝置，本發(fā)明還提出了一種橋梁檢測(cè)方法，包括如下步驟:
1)在橋墩100上面安裝有抽真空吸盤200，并通過抽氣管300對(duì)其抽真空使其吸附在橋墩100上，將鋼絲繩500連接在抽真空吸盤200之間；
2)將行走裝置800放在鋼絲繩500上，使鋼絲繩500處于滑輪組801之間的間隙803內(nèi)；
3)通過電機(jī)二404運(yùn)行控制上升降軌道600的升降，通過電機(jī)六703運(yùn)行控制長(zhǎng)臂708在搖架710內(nèi)來(lái)回移動(dòng)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)706與橋座的距離，并通過電機(jī)七712帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭711調(diào)整攝像機(jī)706角度，直到攝像機(jī)706傳回的圖像清晰為止；
4)開始檢測(cè)，通過電機(jī)帶動(dòng)滑輪組801運(yùn)動(dòng)使整個(gè)裝置在鋼絲繩500上進(jìn)行行走對(duì)橋座底部進(jìn)彳丁攝像；
5)通過攝像機(jī)706與CCTV系統(tǒng)連接，檢測(cè)人員通過顯示器查看攝像機(jī)706攝像畫面，對(duì)橋座底部進(jìn)行查看檢測(cè)；
6)不斷重復(fù)步驟1)-5)，直到整座橋梁檢測(cè)完成為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.橋梁檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在橋墩(100)上的抽真空吸盤(200)， 所述抽真空吸盤(200)之間連接有鋼絲繩(500)，抽真空吸盤(200)上連接有抽氣管(300)； 還包括橫向軌道(900)和檢測(cè)裝置(700)，所述橫向軌道(900)兩端安裝有行走裝置(800)，所述行走裝置(800)包括面板(804)，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組(801)安裝在面板(804)兩端，每個(gè)滑輪組(801)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩(500)穿過的間隙(803)； 所述橫向軌道(900)包括外框(904)，軌道一(901)安裝在外框(904)內(nèi)，通過電機(jī)三(903)帶動(dòng)移動(dòng)的的移動(dòng)架(604)安裝在軌道一 (901)上； 所述移動(dòng)架(604)上安裝有下升降軌道(400)，上升降軌道(600)安裝在下升降軌道(400)上，電機(jī)二(404)安裝在上升降軌道(600)的齒條一(601)與下升降軌道(400)的齒條二 (402)之間用于控制上升降軌道(600)的升降；所述上升降軌道(600)上還設(shè)有軌道凸條(602)，下升降軌道(400)上面還安裝有供軌道凸條(602)插入的凹槽塊(403); 所述檢測(cè)裝置(700)包括固定在升降軌道(600)頂端的固定盒(704)，所述固定盒(704)上安裝有通過電機(jī)四(701)控制左右擺動(dòng)的搖架(710)，長(zhǎng)臂(708)安裝在搖架(710)上，所述長(zhǎng)臂(708)—端安裝有控制長(zhǎng)臂(708)在搖架(710)內(nèi)來(lái)回移動(dòng)的電機(jī)六(703)，另一端安裝有通過電機(jī)七(712)帶動(dòng)做0-180度擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭(711)，旋轉(zhuǎn)頭(711)上安裝有攝像機(jī)(706)； 所述電機(jī)二 (404)、電機(jī)四(701)和電機(jī)六(703 )均為PLC控制電機(jī)。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK105926438SQ201610362918
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日
【發(fā)明人】趙西增, 侯宏偉
【申請(qǐng)人】舟山市智海技術(shù)開發(fā)有限公司