本實用新型涉及電池組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上保護板設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著智能手機日新月異的發(fā)展，各品牌手機為保證手機的市場占有量，提高公司的的市場效應(yīng)，提高手機的待機時間成為了大家的共同期待，提高手機待機時間最有利的保證就是增加電池容量。目前各品牌手機基本在往適宜長寬的尺寸的基礎(chǔ)上追求超薄的厚度，因此手機電池的尺寸也因此受到了極大的限制，在手機限制的尺寸上設(shè)計最大尺寸的電池成為了目前手機市場上一個趨勢。

目前手機電池因電芯制作工藝的限制，幾乎為長方體狀，現(xiàn)有電池形狀如附圖1所示，現(xiàn)有電池保護板結(jié)構(gòu)如附圖2所示。而本專利針對追求最大容量的手機電池，將手機電池設(shè)計成L型，本專利針對的電池形狀如附圖3所示，本專利針對的電池的保護板形狀如附圖4所示，即將兩個電芯并聯(lián)組裝成一個電池。電池的組裝過程，重要的一個步驟是將保護板上料至待焊接的電芯，對上料保護板的定位情況，直接影響著電池的組裝效果，針對L型的電池，目前急需一種能夠自動上料、定位的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種自動上保護板設(shè)備，這種自動上保護板設(shè)備解決了L型電池的保護板無法自動化上料，上料定位不準的技術(shù)問題。

一種自動上保護板設(shè)備，包括機架，在機架上平行設(shè)有裝載保護板的保護板上料裝置、定位保護板的定位模組和電芯傳輸線，在保護板上料裝置一側(cè)設(shè)有從保護板上料裝置中取保護板的下料機械手，在定位模組上方設(shè)有上料機械手，上料機械手設(shè)在定位模組和電芯傳輸線之間，上料機械手與定位模組、電芯傳輸線相互垂直，在電芯傳輸線上設(shè)有裝載有電芯的夾具，在定位模組和夾具之間設(shè)有保護板拍照裝置。

優(yōu)選的，所述的下料機械手包括支撐架，在支撐架上設(shè)有Y軸伺服模組和X軸伺服模組，Y軸伺服模組和X軸伺服模組垂直設(shè)置，在X軸伺服模組上設(shè)有升降氣缸一，在升降氣缸一的下端設(shè)有板吸取組件一。

優(yōu)選的，所述的升降氣缸一為三個，在每個升降氣缸一下端對應(yīng)設(shè)有三個吸取組件一，各升降氣缸一平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的定位模組包括定位保護板的定位平臺和控制定位平臺水平移動的電機。

優(yōu)選的，所述的定位平臺為三個。

優(yōu)選的，所述的定位平臺包括定位底座，在定位底座上安裝有定位基準板和存放板，定位基準板和存放板錯位設(shè)置，在定位基準板的兩側(cè)分別設(shè)有推緊塊和夾緊塊，推緊塊和夾緊塊垂直設(shè)置，在底座上設(shè)有控制推緊塊和夾緊塊工作的夾緊氣缸。

優(yōu)選的，所述的保護板拍照裝置包括固定支架一，在固定支架一上設(shè)有光源固定板一，在光源固定板一上裝有光源組件一，在光源固定板一的下方設(shè)有鏡頭固定板一和相機安裝板一，在鏡頭固定板一上裝有鏡頭一，在相機安裝板一上設(shè)有相機一，在相機安裝板一一側(cè)設(shè)有相機調(diào)節(jié)組件一，相機一、鏡頭一和光源一三者同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的上料機械手包括橫移模組，在橫移模組上垂直設(shè)有升降模組、旋轉(zhuǎn)組件和拍照組件，在旋轉(zhuǎn)組件下方安裝有吸取保護板的吸取組件二，升降模組、旋轉(zhuǎn)組件和拍照組件平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的吸取組件二包括吸取底板，在吸取底板下方設(shè)有氣缸安裝板，在氣缸安裝板一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)模組，在氣缸安裝板另一側(cè)設(shè)有升降氣缸二，在升降氣缸二下方設(shè)有磁鐵吸取塊。

優(yōu)選的，所述的拍照組件包括固定支架二，在固定支架二上設(shè)有光源固定板二，在光源固定板二上裝有光源組件二，在光源固定板二的上方設(shè)有鏡頭固定板二和相機安裝板二，在鏡頭固定板二上裝有鏡頭二，在相機安裝板二上設(shè)有相機二，在相機安裝板二一側(cè)設(shè)有相機調(diào)節(jié)組件二，相機二、鏡頭二和光源二三者同軸設(shè)置。

本實用新型提供一種自動上保護板設(shè)備，該設(shè)備是針對L型電池，進行保護板上料、定位，實現(xiàn)了全自動化上料，并在上料過程進行精確定位，能夠根據(jù)需要及時調(diào)整保護板的上料位，確保所上的保護板能與待焊接電芯位置一致，做到精確、快速上保護板，滿足了電池自動化組裝的需求。下料機械手的設(shè)置，能夠快速、準確的從保護板上料裝置上抓取保護板移送至定位模組，且一次能夠完成三個保護板的移送；定位模組的設(shè)置，能夠準確的定位保護板的基準線，為保護板上料做準備；上料機械手的設(shè)置，能夠按照需求，多角度移送保護板至需要放置的工位。

附圖說明

圖1 現(xiàn)有電池形狀示意圖。

圖2 現(xiàn)有電池保護板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 本專利針對的電池形狀示意圖。

圖4 本專利針對的電池的保護板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5 本實用新型整機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6本實用新型下料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7本實用新型定位模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8本實用新型定位平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9本實用新型保護板拍照裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10本實用新型上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11本實用新型吸取組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12本實用新型拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，以下對本實用新型作進一步闡述。

如附圖1~12所示，一種自動上保護板設(shè)備，包括機架1，在機架上平行設(shè)有裝載保護板的保護板上料裝置2、定位保護板的定位模組3和電芯傳輸線4，在保護板上料裝置一側(cè)設(shè)有從保護板上料裝置中取保護板的下料機械手5，在定位模組上方設(shè)有上料機械手6，上料機械手設(shè)在定位模組和電芯傳輸線之間，上料機械手與定位模組、電芯傳輸線相互垂直，在電芯傳輸線上設(shè)有裝載有電芯的夾具7，在定位模組和夾具之間設(shè)有保護板拍照裝置8。保護板上料裝置2將層疊在一起的，裝載有保護板的吸塑盤分層放置，吸塑盤能隨著取料的需求，上下移動，由下料機械手5從定位后的吸塑盤中取出保護板放置到定位模組3上，由定位模組3對保護板進行準確定位，保護板拍照裝置移動至定位后的保護板上方，對電芯進行定位，隨后由上料機械手從定位模組上吸取后移送至夾具中，上料機械手上安裝有相機，能夠?qū)A具上的電芯極耳進行拍照，電芯安裝在夾具上，夾具在電芯傳輸線的作用下移動。在一臺設(shè)備上同時設(shè)有三個上料機械手6和保護板拍照裝置8，一一組合，能同時完成三組保護板的上料和定位。

下料機械手5包括支撐架51，在支撐架上設(shè)有Y軸伺服模組52和X軸伺服模組53，Y軸伺服模組和X軸伺服模組垂直設(shè)置，在X軸伺服模組上設(shè)有升降氣缸一54，在升降氣缸一的下端設(shè)有板吸取組件一55。在升降氣缸一的作用下，吸取組件一吸取保護板上料裝置2上定位后的保護板，將其放置定位模組3上。所述的升降氣缸一54為三個，在每個升降氣缸一下端對應(yīng)設(shè)有三個吸取組件一55，各升降氣缸一平行設(shè)置。三個吸取組件一55的設(shè)置，能夠同時完成三塊保護板的移送放料，一個Y軸伺服模組52和一個X軸伺服模組53控制三個升降氣缸一54和三個吸取組件一55移動。

吸取組件一在Y軸伺服模組的作用下，能夠延Y軸水平移動，在X軸伺服模組的作用下，能夠延X軸水平移動，在升降氣缸一的作用下，能夠上下移動，完成吸取、放下保護板的過程，能夠根據(jù)保護板儲存位置進行移動，并根據(jù)下一工位定位模組的位置，進行放料。

定位模組3包括定位保護板的定位平臺31和控制定位平臺水平移動的電機32，定位平臺設(shè)在電機上方，本實施例的定位平臺31為三個。定位平臺31包括定位底座311，在定位底座上安裝有定位基準板312和存放板313，定位基準板和存放板錯位設(shè)置，定位基準板的一端設(shè)有與保護板形狀匹配的卡槽位，在定位基準板的兩側(cè)分別設(shè)有推緊塊314和夾緊塊315，推緊塊和夾緊塊垂直設(shè)置，在底座上設(shè)有控制推緊塊和夾緊塊工作的夾緊氣缸316，推緊塊的推壓定位基準板的一側(cè)，相對的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，夾緊塊夾緊定位基準板，存放板緊靠夾緊塊設(shè)置。

定位底座包括支撐架和安裝底板，用于支撐整個定位平臺，定位平臺設(shè)在定位底座上。保護板第一次焊接面放置在定位基準板上，定位基準板用于定位保護板的第一次焊接面，推緊塊在夾緊氣缸的作用下夾緊保護板的第一次焊接面，夾緊塊在夾緊氣缸的作用個下夾緊保護板軟板處，存放板用于存放待第二次焊接的保護板。夾緊氣缸松開，打開推緊塊和夾緊塊，下料機械手將電芯從保護板上料裝置上取出保護板移送至定位基準板上，夾緊氣缸復(fù)位，推緊塊和夾緊塊在彈力的作用下夾緊定位保護板，由保護板拍照裝置拍照，定位出保護板的基準邊，定位平臺移動至上料位，由上料機械手6將保護板吸取出來后，定位平臺復(fù)位。

保護板拍照裝置8包括固定支架一81，在固定支架一上設(shè)有光源固定板一82，在光源固定板一上裝有光源組件一83，在光源固定板一的下方設(shè)有鏡頭固定板一84和相機安裝板一85，在鏡頭固定板一上裝有鏡頭一86，在相機安裝板一上設(shè)有相機一87，在相機安裝板一一側(cè)設(shè)有相機調(diào)節(jié)組件一88，相機一、鏡頭一和光源一三者同軸設(shè)置。由相機一對保護板基準板進行拍照定位。

上料機械手6包括橫移模組61，在橫移模組上垂直設(shè)有升降模組62、旋轉(zhuǎn)組件63和拍照組件64，在旋轉(zhuǎn)組件下方安裝有吸取保護板的吸取組件二65，升降模組、旋轉(zhuǎn)組件和拍照組件平行設(shè)置。升降模組62、旋轉(zhuǎn)組件63和拍照組件64能在橫移模組61作用下水平移動，升降模組62控制旋轉(zhuǎn)組件63和吸取組件二65上下移動，旋轉(zhuǎn)組件63控制吸取組件二65的旋轉(zhuǎn)角度，通過多方移動，使得吸取組件二65調(diào)整到最佳位置對保護板進行取料、上料。

吸取組件二65包括吸取底板651，在吸取底板下方設(shè)有氣缸安裝板652，在氣缸安裝板一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)模組653，在氣缸安裝板另一側(cè)設(shè)有升降氣缸二654，在升降氣缸二下方設(shè)有磁鐵吸取塊655。吸取時，升降模組帶動整個拍照吸取組件二組件下降，磁鐵吸取塊下降，吸取保護板，吸取后升降模組上升，完成吸取工作；釋放時，升降模組帶動整個吸取組件二下降，磁鐵吸取塊上升脫磁，升降模組復(fù)位，完成放保護板動作。

拍照組件64對夾具上的電芯極耳進行拍照記錄，拍照組件64包括固定支架二641，在固定支架二上設(shè)有光源固定板二642，在光源固定板二上裝有光源組件二643，在光源固定板二的上方設(shè)有鏡頭固定板二644和相機安裝板二645，在鏡頭固定板二上裝有鏡頭二646，在相機安裝板二上設(shè)有相機二647，在相機安裝板二一側(cè)設(shè)有相機調(diào)節(jié)組件二648，相機二、鏡頭二和光源二三者同軸設(shè)置。

橫移模組移動至取料位，升降模組下降，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動吸取組件二吸取保護板，吸取到保護板后升降模組上升，橫移模組移動至保護板拍照位，在此過程中拍照組件同時移動到夾具的上方，在拍照位對保護板進行拍照，同時拍照組件對夾具上電芯極耳進行拍照，兩次拍照完成后，計算出橫移模組移動至放料位所需移動的距離，旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)角度，電芯傳輸線上相應(yīng)的夾具位置調(diào)整距離，橫移模組移動至上料位，旋轉(zhuǎn)組件完成角度的旋轉(zhuǎn)，電芯傳輸線完成夾具的位置調(diào)整，升降模組下降，完成保護板的放置。

本實用新型提供一種自動上保護板設(shè)備，該設(shè)備是針對L型電池，進行保護板上料、定位，實現(xiàn)了全自動化上料，并在上料過程進行精確定位，能夠根據(jù)需要及時調(diào)整保護板的上料位，確保所上的保護板能與待焊接電芯位置一致，做到精確、快速上保護板，滿足了電池自動化組裝的需求。下料機械手的設(shè)置，能夠快速、準確的從保護板上料裝置上抓取保護板已送至定位模組，且一次能夠完成三個保護板的移送；定位模組的設(shè)置，能夠準確的定位保護板的基準線，為保護板上料做準備；上料機械手的設(shè)置，能夠按照需求，多角度移送保護板至需要放置的工位。

以上為本實用新型較佳的實現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。