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一種自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12701503閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,包括機(jī)架(1),其特征在于: 在機(jī)架上平行設(shè)有裝載保護(hù)板的保護(hù)板上料裝置(2)、定位保護(hù)板的定位模組(3)和電芯傳輸線(4),在保護(hù)板上料裝置一側(cè)設(shè)有從保護(hù)板上料裝置中取保護(hù)板的下料機(jī)械手(5),在定位模組上方設(shè)有上料機(jī)械手(6),上料機(jī)械手設(shè)在定位模組和電芯傳輸線之間,上料機(jī)械手與定位模組、電芯傳輸線相互垂直,在電芯傳輸線上設(shè)有裝載有電芯的夾具(7),在定位模組和夾具之間設(shè)有保護(hù)板拍照裝置(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的下料機(jī)械手(5)包括支撐架(51),在支撐架上設(shè)有Y軸伺服模組(52)和X軸伺服模組(53),Y軸伺服模組和X軸伺服模組垂直設(shè)置,在X軸伺服模組上設(shè)有升降氣缸一(54),在升降氣缸一的下端設(shè)有板吸取組件一(55)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的升降氣缸一(54)為三個(gè),在每個(gè)升降氣缸一下端對(duì)應(yīng)設(shè)有三個(gè)吸取組件一(55),各升降氣缸一平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的定位模組(3)包括定位保護(hù)板的定位平臺(tái)(31)和控制定位平臺(tái)水平移動(dòng)的電機(jī)(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的定位平臺(tái)(31)為三個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的定位平臺(tái)(31)包括定位底座(311),在定位底座上安裝有定位基準(zhǔn)板(312)和存放板(313),定位基準(zhǔn)板和存放板錯(cuò)位設(shè)置,在定位基準(zhǔn)板的兩側(cè)分別設(shè)有推緊塊(314)和夾緊塊(315),推緊塊和夾緊塊垂直設(shè)置,在底座上設(shè)有控制推緊塊和夾緊塊工作的夾緊氣缸(316)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的保護(hù)板拍照裝置(8)包括固定支架一(81),在固定支架一上設(shè)有光源固定板一(82),在光源固定板一上裝有光源組件一(83),在光源固定板一的下方設(shè)有鏡頭固定板一(84)和相機(jī)安裝板一(85),在鏡頭固定板一上裝有鏡頭一(86),在相機(jī)安裝板一上設(shè)有相機(jī)一(87),在相機(jī)安裝板一一側(cè)設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)組件一(88),相機(jī)一、鏡頭一和光源一三者同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的上料機(jī)械手(6)包括橫移模組(61),在橫移模組上垂直設(shè)有升降模組(62)、旋轉(zhuǎn)組件(63)和拍照組件(64),在旋轉(zhuǎn)組件下方安裝有吸取保護(hù)板的吸取組件二(65),升降模組、旋轉(zhuǎn)組件和拍照組件平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的吸取組件二(65)包括吸取底板(651),在吸取底板下方設(shè)有氣缸安裝板(652),在氣缸安裝板一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)模組(653),在氣缸安裝板另一側(cè)設(shè)有升降氣缸二(654),在升降氣缸二下方設(shè)有磁鐵吸取塊(655)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)上保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述的拍照組件(64)包括固定支架二(641),在固定支架二上設(shè)有光源固定板二(642),在光源固定板二上裝有光源組件二(643),在光源固定板二的上方設(shè)有鏡頭固定板二(644)和相機(jī)安裝板二(645),在鏡頭固定板二上裝有鏡頭二(646),在相機(jī)安裝板二上設(shè)有相機(jī)二(647),在相機(jī)安裝板二一側(cè)設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)組件二(648),相機(jī)二、鏡頭二和光源二三者同軸設(shè)置。

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