專利名稱：操作升降結(jié)構(gòu)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將一結(jié)構(gòu)例如平臺升高或降低的裝置，該平臺例 如為近海岸鉆探平臺。
背景技術(shù)：
近海岸鉆探平臺通常包括多個與齒條配合的固定的立式支柱。可與活 動鉆探平臺形成一體的升降裝置包括在這些齒條上滾動以確保升降操作的 機動化小齒輪。
目前已知的操作裝置通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且笨重。此外，在某些構(gòu)型中， 小齒輪的負載依據(jù)齒條的位置與橫向位移而變化。
為克服上述缺點，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、不笨重、重量有限并 且負載分布良好的操作裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，該操作裝置包括對稱的齒條(齒桿，齒軌)，該齒條在
兩側(cè)切出齒并夾在具有水平軸線的兩個導(dǎo)向小齒輪(pignon d，attaque)之 間，所述小齒輪位于同一水平面或基本位于同一水平面中，并且由相同的 機動化系統(tǒng)以相反的方向驅(qū)動。單獨的機動化系統(tǒng)的輸出軸傳遞驅(qū)動至初 級減速器系統(tǒng)，該系統(tǒng)的輸出軸與差動行星齒輪系型二級減速器的輸入軸 相對應(yīng)(一致)，該二級減速器包括太陽輪、行星輪和外齒圏，所述二級 差動減速器的行星架驅(qū)動所述導(dǎo)向小齒輪中位于雙面齒條一側(cè)的一個導(dǎo)向 小齒輪，所述行星齒輪系型減速器的外齒圏通過合適的機械裝置驅(qū)動一有 齒輪(帶齒輪)，該有齒輪則驅(qū)動位于所述雙面齒條另一側(cè)的第二導(dǎo)向小齒輪。
因此，所述機動化的小齒輪是負載同步并且速度同步的。 應(yīng)當(dāng)指出，可將相同或相似的裝置相堆疊以提高其提升能力。 行星齒輪系型減速器的外齒圏優(yōu)選在外部帶有齒，所述外齒圏和用于 驅(qū)動第二導(dǎo)向小齒輪的有齒輪之間的機械連接裝置包括驅(qū)動鏈或者一個或
多個惰輪(中間輪)。
此外，齒條的與由二級減速器驅(qū)動的有齒輪互連的導(dǎo)向小齒輪有利地 裝配有負載測量系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)優(yōu)選安放在該有齒輪一側(cè)。


下面結(jié)合附圖通過僅作為示例給出的兩個具體實施例詳細說明本發(fā)
明，但本發(fā)明不局限于所述兩個具體實施例，在附圖中
圖1為根據(jù)本發(fā)明的操作裝置第一實施例的示意圖，其中二級減速器
通過鏈條驅(qū)動第二導(dǎo)向小齒輪的有齒輪；
圖2為操作裝置實施例的變型，其中二級減速器和有齒輪之間用于驅(qū)
動第二導(dǎo)向小齒輪的機械連接系統(tǒng)由惰輪構(gòu)成。
具體實施例方式
如圖1所示的操作裝置1主要包括兩個小齒輪A和B，所述小齒輪由 同一機動化系統(tǒng)2驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)，并且它們之間夾有雙面齒條C。所操作的 結(jié)構(gòu)可以為活動平臺一此處因簡化而未示出.而且，雙面齒條C的支架一 例如立式支柱一此處也未示出。
更精確地，操作裝置1包括液力型或電力型的機動化系統(tǒng)2，其輸出 軸3與以附圖標(biāo)記4表示的初級減速器系統(tǒng)的輸入軸一致，該裝置可配備 平行齒輪傳動鏈或外擺線齒輪傳動鏈。
初級減速器4的輸出軸5與二級減速器6的輸入軸一致，該二級減速 器為具有兩個輸出的差動行星齒輪系。
該二級減速器6的輸入太陽輪7直接由輸入軸5驅(qū)動。該太陽輪7驅(qū) 動由行星架9連接的三個行星輪8，行星架的輸出軸10直接驅(qū)動與固定式 雙面齒條C的一個側(cè)部12相嚙合的第一小齒輪A。
行星輪8通過內(nèi)齒15驅(qū)動二級減速器6的外齒圏14,齒圏14的外齒 16通過傳輸鏈18驅(qū)動有齒輪17,該有齒輪17通過軸21直接驅(qū)動第二導(dǎo) 向小齒輪B。
該第二小齒輪B與雙面齒條13的側(cè)部22相嚙合。
與齒條C的兩側(cè)12和22相嚙合的小齒輪A和B具有位于同一水平 面或基本位于同 一水平面的水平旋轉(zhuǎn)軸。
有齒輪17和二級減速器6的外齒圏14之間的減速比設(shè)計成使得小齒 輪A和B上的負載彼此接近。
行星齒輪系型減速器6的兩個輸出具有差動運動并且以相反的方向旋 轉(zhuǎn)。這兩部分嚴格地按--對應(yīng)的比例產(chǎn)生負載。
相對于其中兩個引導(dǎo)小齒輪上的負栽根據(jù)齒條的位置和側(cè)向位移而變 化的某些現(xiàn)有^L術(shù)形式，本發(fā)明的該特性是一種顯著的改進。
另一方面，可以在雙面齒條C的兩個導(dǎo)向小齒輪A和B之一上一優(yōu) 選在由有齒輪17驅(qū)動的小齒輪B上一設(shè)置測量系統(tǒng)，該未示出的測量系 統(tǒng)優(yōu)選在有齒輪17側(cè)安放在中空軸21內(nèi)。
上面限定的提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有設(shè)備來說所占體積顯著減少； 依照這種裝置的類型，所節(jié)省的體積達30%。
圖2示出圖l所示操作裝置的實施例的變型。
在此，二級減速器6的外齒圏14和有齒輪17之間的運動傳輸由惰輪 24執(zhí)行。
所有其它機械元件與圖1中的相同，并且其操作相似。
權(quán)利要求
1.用于通過機動化小齒輪(A，B)操作一結(jié)構(gòu)以使該結(jié)構(gòu)相對于支架升高或降低的裝置，所述小齒輪與所述結(jié)構(gòu)形成一體并嚙合在與所述支架成一體的固定的垂直齒條(C)中，其特征在于，該裝置包括在兩側(cè)(12，13)切出齒并夾在兩個導(dǎo)向小齒輪(A，B)之間的齒條(C)，所述小齒輪具有水平軸線、布置在同一水平面中或基本布置在同一水平面中并且由同一機動化系統(tǒng)(2)以相反的方向驅(qū)動，其中，所述機動化系統(tǒng)(2)的輸出軸(3)將驅(qū)動運動傳遞至初級減速器系統(tǒng)(4)，該初級減速器系統(tǒng)的輸出軸(5)與差動行星齒輪系型的二級減速器(6)的輸入軸相對應(yīng)，該二級減速器包括太陽輪(7)、行星輪(8)和外齒圈(14)，其中，所述差動二級減速器(6)的行星架(9)驅(qū)動位于所述雙面齒條(C)一側(cè)(12)的一個小齒輪(A)，所述行星齒輪系型減速器(6)的外齒圈(14)通過合適的裝置(18，24)驅(qū)動一有齒輪(17)，該有齒輪(17)則驅(qū)動位于所述雙面齒條(C)另一側(cè)(22)的第二小齒輪(B)。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪系型減速 器(6)的外齒圏(14)包括外齒(16)，其中位于所述外齒圏(14)和有 齒輪(17)之間以用于驅(qū)動第二機動化小齒輪(B)的機械連接裝置由鏈 條(18)構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪系型減速 器(6)的外齒圏(14)包括外齒(16)，其中位于所述外齒圏(14)和有 齒輪(17)之間以用于驅(qū)動第二機動化小齒輪(B)的機械連接裝置由至 少一個惰輪(24)構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求l-3中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置包括 用于測量施加在由有齒輪(17)驅(qū)動的小齒輪(B)上的負載的系統(tǒng)，該 測量系統(tǒng)安;^文在所述有齒輪(17) —側(cè)。
5. 用于操作一結(jié)構(gòu)以使^目對于支架升降的設(shè)備，該設(shè)備由如權(quán)利 要求1-4中任一項所述的裝置(1)彼此上下疊置地形成。
全文摘要
本發(fā)明的操作裝置包括在兩側(cè)(12，22)切出齒并夾在具有水平軸線的兩個導(dǎo)向小齒輪(A，B)之間的齒條(C)，所述小齒輪位于同一水平面或基本同一水平面中并由相同的機動化系統(tǒng)(2)以相反的方向驅(qū)動。所述機動化系統(tǒng)的輸出軸(3)傳遞驅(qū)動至初級減速器系統(tǒng)(4)，該系統(tǒng)的輸出軸(5)與差動行星齒輪系型的二級減速器系統(tǒng)(6)的輸入軸相對應(yīng)，該二級減速器系統(tǒng)包括太陽輪(7)、行星輪(8)和外齒圈(14)。所述二級差動減速器的行星架(9)驅(qū)動雙面齒條一側(cè)(12)的一個小齒輪(A)，所述行星減速器的外齒圈通過合適的機械裝置(18)驅(qū)動有齒輪(17)，該有齒輪則驅(qū)動雙面齒條(C)另一側(cè)(22)的第二小齒輪(B)。
文檔編號E02B17/00GK101111448SQ200680003434
公開日2008年1月23日 申請日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
發(fā)明者F·馬許 申請人:許德拉利夫特布林公司