本發(fā)明涉及清潔工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種張緊機(jī)構(gòu)和一種拖地裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中拖地機(jī)均采用在拖地機(jī)底部平臺貼上一塊拖地布，然后從水箱中慢慢滲透對拖地進(jìn)行補(bǔ)給水，然而該方法在使用過程中，存在以下問題：一方面因拖地布吸水能力有限，因此對于有較多液體的地面的清潔效果比較差，甚至出現(xiàn)越拖越臟的現(xiàn)象；另一方面是拖地布為固定裝置，需人工取下清潔或直接更換，造成使用不方便或耗材使用過多，并且拖布經(jīng)過長期使用易出現(xiàn)變形、拉長等問題，將直接影響拖地效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個方面在于提出一種張緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的第二個方面在于提出一種拖地裝置。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面提出了一種張緊機(jī)構(gòu)，用于拖地裝置，拖地裝置包括上蓋板與上蓋滾軸，其特征在于，張緊機(jī)構(gòu)包括：限位件，限位件呈筒狀且內(nèi)部設(shè)有腔體，限位件固定設(shè)置在上蓋板的下表面，限位件下端設(shè)有開口；滑動軸，穿過開口套設(shè)在限位件的腔體內(nèi)，滑動軸頂端設(shè)有凸出，且凸出的面積大于限位件下方開口的面積，滑動軸的下端設(shè)有安裝孔，上蓋滾軸通過安裝孔與滑動軸固定；彈性件，在壓縮狀態(tài)下被設(shè)置于滑動軸上端與上蓋板之間，且位于限位件內(nèi)。

本發(fā)明提供的張緊機(jī)構(gòu)，滑動軸頂端與彈性件均設(shè)置于限位件的腔體內(nèi)，通過設(shè)置限位件可限制彈性件在水平方向上發(fā)生形變，滑動軸頂端的凸出面積大于限位件下方開口面積，以防止滑動軸脫出，同時滑動軸隨彈性件形變而在垂直方向上帶動上蓋滾軸運動；通過在張緊機(jī)構(gòu)中設(shè)置彈性件，可向上蓋滾軸提供相對恒定的壓力，同時給予拖布持續(xù)的張緊力，一方面解決拖布長時間使用變松而不能繼續(xù)工作的問題，另一方面可隨時根據(jù)拖布的狀態(tài)調(diào)節(jié)張緊力，進(jìn)而達(dá)到理想的清潔效果。

具體地，當(dāng)拖布經(jīng)長期使用變形被拉長時，張緊力變小，此時彈性件提供的彈力大于張緊力，則彈性件的拉伸行程變長，上蓋滾軸所受壓力變大，則同時拖布所受張緊力相應(yīng)變大，此時壓力與張緊力相同，拖布處于張緊狀態(tài)。

另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的張緊機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，張緊機(jī)構(gòu)中還包括：刷塊，刷塊固定設(shè)置于滑動軸的兩側(cè)，且刷塊隨滑動軸在垂直方向上發(fā)生位移。

在該技術(shù)方案中，通過在滑動軸的兩側(cè)設(shè)置刷塊，可對拖布進(jìn)行清洗，同時當(dāng)拖布變松或拉長時，隨張緊力變大，刷塊可隨滑動軸在垂直方向上發(fā)生位移，以確保在拖布的任一狀態(tài)下，刷塊均可與拖布保持緊貼狀態(tài)，以實現(xiàn)拖布較好的自清潔效果。

具體地，當(dāng)拖布進(jìn)入到水箱中時，拖布的一部分緊貼在刷塊上，當(dāng)拖布運動時，貼地的部分對地板進(jìn)行清潔，把灰塵等臟物帶入水箱，滑動軸一側(cè)的刷塊對拖布進(jìn)行預(yù)清潔，另一側(cè)的刷塊對拖布進(jìn)行二次清潔，同時水箱中的水在刷塊的振動作用下，可較好地清洗拖布。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面提出了一種拖地裝置，包括：機(jī)身；水箱，水箱設(shè)置于機(jī)身內(nèi)部；拖布，拖布套設(shè)于機(jī)身上；及至少一個張緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的拖地裝置，通過將張緊機(jī)構(gòu)與上蓋板相連接，從而可通過張緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)該拖地裝置中拖布的張緊力，進(jìn)而給予拖布持續(xù)的張緊力，解決拖布長時間使用變松而不能繼續(xù)工作的問題，且可隨時根據(jù)拖布的狀態(tài)調(diào)節(jié)張緊力，進(jìn)而實現(xiàn)理想的清潔效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為一個，張緊機(jī)構(gòu)分布在上蓋板與上蓋滾軸之間；當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為一個時，張緊機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于上蓋板與上蓋滾軸的中央位置；當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個時，張緊機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于上蓋板與上蓋滾軸之間，且多個張緊機(jī)構(gòu)在水平方向上的間隔距離均相等。

在該技術(shù)方案中，拖地裝置中張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為一個，分布設(shè)置于上蓋板與上蓋滾軸之間。

具體地，當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為一個時，張緊機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于上蓋板與上蓋滾軸的中央位置，一方面可提供持續(xù)的張緊力，另一方面可確保上蓋滾軸在水箱中保持受力平衡；當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個時，張緊機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于上蓋板和上蓋滾軸之間，且多個張緊機(jī)構(gòu)在水平方向上的間隔距離相等，可確保所提供的持續(xù)張緊力可均勻傳遞至上蓋滾軸各處位置，實現(xiàn)各處拖布均有較好的張緊狀態(tài)，其中張緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)拖布面積及所需的張緊力的大小進(jìn)行具體設(shè)定。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，機(jī)身包括機(jī)殼；及滾軸組件，滾軸組件包括至少一個驅(qū)動滾軸及至少三個從動滾軸。

在該技術(shù)方案中，拖地裝置的機(jī)身包括機(jī)殼及滾軸組件，滾軸組件包括至少一個驅(qū)動滾軸及至少三個從動滾軸，其中驅(qū)動滾軸與從動滾軸圍成機(jī)身內(nèi)部空間，以便于拖地裝置各零部件的安裝，可得到較好的外觀效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動滾軸設(shè)置于機(jī)身底部的一端，且驅(qū)動滾軸的兩端設(shè)置有驅(qū)動齒輪；從動滾軸包括：第一從動滾軸，第一從動滾軸設(shè)置于機(jī)身底部背離驅(qū)動滾軸的另一端；第二從動滾軸及第三從動滾軸，第二從動滾軸及第三從動滾軸對稱設(shè)置于上蓋板下表面的兩端。

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動滾軸設(shè)置于機(jī)身底部的一端，且驅(qū)動滾軸的兩端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，齒輪套設(shè)于驅(qū)動滾軸兩端，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時則帶動驅(qū)動滾軸運動，從動滾軸包括第一從動滾軸、第二從動滾軸及第三從動滾軸，且從動滾軸與驅(qū)動滾軸圍合成機(jī)身，其內(nèi)部空間可便于拖地裝置各零部件的安裝，可得到較好的外觀效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動滾軸與第一從動滾軸平行設(shè)置于機(jī)身底部，驅(qū)動滾軸與第一從動滾軸沿機(jī)身的中心線對稱設(shè)置；第二從動滾軸與第三從動滾軸平行設(shè)置于上蓋板下表面，驅(qū)動滾軸與第一從動滾軸沿機(jī)身的中心線對稱設(shè)置。

在該技術(shù)方案中，各從動滾軸與驅(qū)動滾軸圍合成梯形體，即機(jī)身為梯形體，其內(nèi)部空間可便于拖地裝置各零部件的安裝，可得到較好的外觀效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動滾軸、第一從動滾軸、第二從動滾軸、第三從動滾軸及上蓋滾軸圍成拖布的運動回路，拖布在運動回路中運動。

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動滾軸、第一從動滾軸、第二從動滾軸、第三從動滾軸及上蓋滾軸圍成拖布的運動回路，拖布在運動回路中運動，且通過將滾軸組件設(shè)置于機(jī)身內(nèi)部并加裝拖布，一方面可使?jié)L軸組件不暴露在外，實現(xiàn)較好的外觀效果，另一方面可獲得更大的有效拖地面積。

具體地，當(dāng)位于驅(qū)動滾軸兩端的驅(qū)動齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動時，則帶動驅(qū)動滾軸運動，緊貼于驅(qū)動滾軸上的拖布也一并發(fā)生運動，其余各從動滾軸隨驅(qū)動滾軸運動而運動，一方面滾軸組件帶動拖布自動旋轉(zhuǎn)，不斷地與地面摩擦，從而達(dá)到清潔地板的效果，另一方面滾軸組件帶動拖布自動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拖布進(jìn)入水箱，可實現(xiàn)拖布的自清潔功能。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地裝置還包括：驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置于機(jī)身底部靠近驅(qū)動滾軸的內(nèi)側(cè)位置；且在背離驅(qū)動電機(jī)的方向設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)齒輪，驅(qū)動電機(jī)齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合連接。

在該技術(shù)方案中，通過在機(jī)身底部靠近驅(qū)動滾軸的內(nèi)側(cè)位置設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，且在背離驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)位置上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)齒輪，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)工作時，帶動驅(qū)動電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)齒輪傳動于驅(qū)動齒輪，最終使得驅(qū)動滾軸運動，以實現(xiàn)帶動拖布自動旋轉(zhuǎn)，不斷地與地面摩擦，從而達(dá)到清潔地板的效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動電機(jī)的數(shù)量至少為兩個，且對應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動滾軸的兩端；驅(qū)動電機(jī)齒輪的數(shù)量與驅(qū)動電機(jī)的數(shù)量保持一致。

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動電機(jī)的數(shù)量至少為兩個，對應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動滾軸的兩端，驅(qū)動電機(jī)齒輪的數(shù)量與驅(qū)動電機(jī)保持一致，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)工作時，帶動驅(qū)動電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)齒輪傳動于驅(qū)動齒輪，最終使得驅(qū)動滾軸運動，以實現(xiàn)帶動拖布自動旋轉(zhuǎn)，不斷地與地面摩擦，從而達(dá)到清潔地板的效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地裝置還包括：行駛輪，設(shè)置于機(jī)身底部靠近第一從動滾軸的一側(cè)位置，且偏過機(jī)身的中心位置；行使輪的數(shù)量至少為兩個，對應(yīng)設(shè)置于機(jī)殼的兩側(cè)壁接近地面的位置。

在該技術(shù)方案中，拖地裝置還包括行使輪，行使輪設(shè)置于機(jī)身底部靠近第一從動滾軸的一側(cè)位置，且偏過機(jī)身的中心位置。

在拖地裝置運行過程中，通過設(shè)置至少兩個行使輪，可保證拖地裝置在地面的平衡狀態(tài)，且通過將行使輪設(shè)置于偏過機(jī)身的中心位置，則機(jī)身另一端的驅(qū)動滾軸因自重會產(chǎn)生向下的壓力f，為實現(xiàn)拖地裝置的拖地功能提供了壓力條件，不需要再單獨設(shè)置壓力結(jié)構(gòu)，降低拖地裝置的生產(chǎn)制造難度和制造成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，行駛電機(jī)，設(shè)置于機(jī)身底部背離行使輪的內(nèi)側(cè)位置；行駛電機(jī)的數(shù)量至少為兩個，且對應(yīng)設(shè)置于行使輪的內(nèi)側(cè)位置；行使輪與行駛電機(jī)相連接，行駛電機(jī)驅(qū)動行使輪運動。

在該技術(shù)方案中，在行使輪的內(nèi)側(cè)位置對應(yīng)設(shè)置行駛電機(jī)，行駛電機(jī)與行使輪相連接，即拖地裝置由行駛電機(jī)驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動行使輪運動，以實現(xiàn)無人行駛的功能。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，凸塊，設(shè)置于所述上蓋板下表面的一側(cè)位置；拖布夾設(shè)于凸塊下表面與第二從動滾軸或第三從動滾軸之間，且凸塊下表面與第二從動滾軸或第三從動滾軸之間的距離小于等于拖布的厚度。

在該技術(shù)方案中，在拖地裝置的上蓋板下表面一側(cè)位置設(shè)置凸塊，該凸塊下面表與第二從動滾軸或第三從動滾軸之間的距離小于等于拖布的厚度，通過凸塊與第二從動滾軸或第三從動滾軸的擠壓，可將拖布中多余的水?dāng)D出，且擠出的水由重新落入水箱中，一方面經(jīng)過凸塊擠壓的拖布含有一定的水分又不至于太多，可保證較好的拖地效果，另一方面經(jīng)凸塊擠壓后，使得水盡量保留于水箱內(nèi)，由此獲得更長的拖地時間。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地裝置還包括：電源，設(shè)置在機(jī)身底部中央?yún)^(qū)域；控制器，設(shè)置在機(jī)殼的一側(cè)壁上。

在該技術(shù)方案中，通過將電源設(shè)置在機(jī)身底部的中央?yún)^(qū)域，可便于為驅(qū)動電機(jī)、行駛電機(jī)提供動力源，驅(qū)動電機(jī)使得驅(qū)動滾軸運動，以實現(xiàn)拖地功能，行駛電機(jī)使得行使輪轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)拖地裝置無人全屋拖地功能，同時通過在機(jī)殼一側(cè)壁上設(shè)置控制器，從而實現(xiàn)拖地機(jī)的自動行駛及轉(zhuǎn)向功能，為實現(xiàn)自動全屋拖地提供了條件。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例中張緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖2示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置的立體圖；

圖3示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置的爆炸圖；

圖4示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置的又一立體圖；

圖5示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置一側(cè)面剖視圖；

圖6示出了本發(fā)明的一個實施例中圖5在a-a縱截面的剖視圖；

圖7示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置另一側(cè)面的剖視圖

圖8示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置的俯視圖；

圖9示出了本發(fā)明的一個實施例中圖8在b-b縱截面的剖視圖；

圖10示出了本發(fā)明的一個實施例中拖地裝置的又一爆炸圖。

其中，圖1至圖10中附圖標(biāo)記與各部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1機(jī)身，11機(jī)殼，12滾軸組件，120驅(qū)動滾軸，驅(qū)動軸1202，驅(qū)動滾軸軸承1204，驅(qū)動滾軸軸承套1206，122第一從動滾軸，124第二從動滾軸，1242第二從動軸，1244第二從動滾軸軸承，1246第二從動滾軸軸承套，126第三從動滾軸，128驅(qū)動齒輪，2水箱，3拖布，4張緊機(jī)構(gòu)4402上蓋滾軸，404刷塊，406上蓋板，408限位件，4082開口，410滑動軸，4102凸出，4104安裝孔，412彈性件，414凸塊，5電源，6控制器，7驅(qū)動電機(jī)，72驅(qū)動電機(jī)齒輪，8行駛電機(jī)，9行使輪，10拖地裝置。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖10描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例張緊機(jī)構(gòu)4及拖地裝置。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面的實施例中，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中張緊機(jī)構(gòu)4的爆炸圖，本發(fā)明提出了一種張緊機(jī)構(gòu)4，用于拖地裝置10，拖地裝置10包括上蓋板406與上蓋滾軸402，張繼機(jī)構(gòu)包括：限位件408，限位件408呈筒狀且內(nèi)部設(shè)有腔體，限位件408固定設(shè)置在上蓋滾軸402的下表面，限位件408下端設(shè)有開口4082；滑動軸410，穿過開口4082套設(shè)在限位件408的腔體內(nèi)，滑動軸410頂端設(shè)有凸出4102，且凸出4102的面積大于限位件408下方開口4082的面積，滑動軸410的下端設(shè)有安裝孔4104，上蓋滾軸402通過安裝孔4104與滑動軸410固定；彈性件412，在壓縮狀態(tài)下被設(shè)置于滑動軸410上端與上蓋滾軸402之間，且位于限位件408內(nèi)。

在該實施例中，本發(fā)明提供的張緊機(jī)構(gòu)4，滑動軸410頂端與彈性件412均設(shè)置于限位件408的腔體內(nèi)，通過設(shè)置限位件408可限制彈性件412在水平方向上發(fā)生形變，滑動軸410頂端的凸出4102面積大于限位件408下方開口4082面積，以防止滑動軸410脫出，同時滑動軸410隨彈性件412形變而在垂直方向上帶動上蓋滾軸402運動；通過在張緊機(jī)構(gòu)4中設(shè)置彈性件412，可向上蓋滾軸402提供相對恒定的壓力，同時給予拖布3持續(xù)的張緊力，一方面解決拖布3長時間使用變松而不能繼續(xù)工作的問題，另一方面可隨時根據(jù)拖布3的狀態(tài)調(diào)節(jié)張緊力，進(jìn)而達(dá)到理想的清潔效果。

具體地，當(dāng)拖布3經(jīng)長期使用變形被拉長時，張緊力變小，此時彈性件412提供的彈力大于張緊力，則彈性件408的拉伸行程變長，上蓋滾軸402所受壓力變大，則同時拖布3所受張緊力相應(yīng)變大，此時壓力與張緊力相同，拖布3處于張緊狀態(tài)。

另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述實施例中的張緊機(jī)構(gòu)4，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述實施例中，優(yōu)選地，張緊機(jī)構(gòu)4中還包括：刷塊404，刷塊404固定設(shè)置于滑動軸410的兩側(cè)，且刷塊404隨滑動軸410在垂直方向上發(fā)生位移。

如圖1所示，在該實施例中，通過在滑動軸410的兩側(cè)設(shè)置刷塊404，可對拖布3進(jìn)行清洗，同時當(dāng)拖布3變松或拉長時，隨張緊力變大，刷塊404可隨滑動軸410在垂直方向上發(fā)生位移，以確保在拖布3的任一狀態(tài)下，刷塊404均可與拖布3保持緊貼狀態(tài)，以實現(xiàn)拖布3較好的自清潔效果。

具體地，當(dāng)拖布3進(jìn)入到水箱2中時，拖布3的一部分緊貼在刷塊404上，當(dāng)拖布3運動時，貼地的部分對地板進(jìn)行清潔，把灰塵等臟物帶入水箱2，滑動軸410一側(cè)的刷塊404對拖布3進(jìn)行預(yù)清潔，另一側(cè)的刷塊404對拖布3進(jìn)行二次清潔，同時水箱2中的水在刷塊404的振動作用下，可較好地清洗拖布3。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面提出了一種拖地裝置10，包括：機(jī)身1；水箱2，水箱2設(shè)置于機(jī)身1內(nèi)部；拖布3，拖布3套設(shè)于機(jī)身1上；及至少一個張緊機(jī)構(gòu)4。

如圖2至圖10中所示，本發(fā)明提供的拖地裝置10，通過將張緊機(jī)構(gòu)4與上蓋滾軸402相連接，從而可通過張緊機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)該拖地裝置10中拖布3的張緊力，進(jìn)而給予拖布3持續(xù)的張緊力，解決拖布3長時間使用變松而不能繼續(xù)工作的問題，且可隨時根據(jù)拖布3的狀態(tài)調(diào)節(jié)張緊力，進(jìn)而實現(xiàn)理想的清潔效果。

在上述實施例中，優(yōu)選地，張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量至少為一個，張緊機(jī)構(gòu)4分布在上蓋滾軸402與上蓋滾軸402之間；當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為一個時，張緊機(jī)構(gòu)4垂直設(shè)置于上蓋滾軸402與上蓋滾軸402的中央位置；當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為多個時，張緊機(jī)構(gòu)4垂直設(shè)置于上蓋滾軸402與上蓋滾軸402之間，且多個張緊機(jī)構(gòu)4在水平方向上的間隔距離均相等。

如圖6和圖9所示，在該實施例中，拖地裝置10中張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為兩個，分布設(shè)置于上蓋板406與上蓋滾軸402之間，且位于上蓋滾軸402的兩端。

具體地，當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為一個時，張緊機(jī)構(gòu)4垂直設(shè)置于上蓋滾軸402與上蓋滾軸402的中央位置，一方面可提供持續(xù)的張緊力，另一方面可確保上蓋滾軸402在水箱2中保持受力平衡；當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為多個時，張緊機(jī)構(gòu)4垂直設(shè)置于上蓋滾軸402和上蓋滾軸402之間，且多個張緊機(jī)構(gòu)4在水平方向上的間隔距離相等，可確保所提供的持續(xù)張緊力可均勻傳遞至上蓋滾軸402各處位置，實現(xiàn)各處拖布3均有較好的張緊狀態(tài)，其中張緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量可根據(jù)拖布3面積及所需的張緊力的大小進(jìn)行具體設(shè)定。

在上述實施例中，優(yōu)選地，機(jī)身1包括機(jī)殼11；及滾軸組件12，滾軸組件12包括至少一個驅(qū)動滾軸120及至少三個從動滾軸。

如圖3、圖9及圖10所示，在該實施例中，拖地裝置10的機(jī)身1包括機(jī)殼11及滾軸組件12，滾軸組件12包括至少一個驅(qū)動滾軸120及至少三個從動滾軸，其中驅(qū)動滾軸120與從動滾軸圍成機(jī)身1內(nèi)部空間，以便于拖地裝置10中各零部件的安裝，可得到較好的外觀效果。

在上述實施例中，優(yōu)選地，驅(qū)動滾軸120設(shè)置于機(jī)身1底部的一端，且驅(qū)動滾軸120的兩端設(shè)置有驅(qū)動齒輪128；從動滾軸包括：第一從動滾軸122，第一從動滾軸122設(shè)置于機(jī)身1底部背離驅(qū)動滾軸120的另一端；第二從動滾軸124及第三從動滾軸126，第二從動滾軸124及第三從動滾軸126對稱設(shè)置于上蓋滾軸402下表面的兩端。

如圖4和圖9所示，在該實施例中，驅(qū)動滾軸120設(shè)置于機(jī)身1底部的一端，且驅(qū)動滾軸120的兩端設(shè)置有驅(qū)動齒輪128，齒輪套設(shè)于驅(qū)動滾軸120兩端，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時則帶動驅(qū)動滾軸120運動，從動滾軸包括第一從動滾軸122、第二從動滾軸124及第三從動滾軸126，且從動滾軸與驅(qū)動滾軸120圍合機(jī)身1，其內(nèi)部空間可便于拖地裝置10各零部件的安裝，可得到較好的外觀效果。

具體地，如圖10所示，在該實施例中，驅(qū)動滾軸120包括驅(qū)動軸1202，驅(qū)動滾軸軸承1204及驅(qū)動滾軸軸承套1206；第二從動滾軸124還包括第二從動滾軸軸承1242，第二從動滾軸軸承1244及第二從動滾軸軸承套1246。

在上述實施例中，優(yōu)選地，驅(qū)動滾軸120與第一從動滾軸122平行設(shè)置于機(jī)身底部，驅(qū)動滾軸120與第一從動滾軸122沿機(jī)身1的中心線對稱設(shè)置；第二從動滾軸124與第三從動滾軸126平行設(shè)置于上蓋板下表面，驅(qū)動滾軸120與第一從動滾軸122沿機(jī)身1的中心線對稱設(shè)置。

如圖9和圖10所示，在該實施例中，各從動滾軸與驅(qū)動滾軸120圍合成梯形體，即機(jī)身1為梯形體，其內(nèi)部空間可便于拖地裝置10各零部件的安裝，可得到較好的外觀效果。

在上述實施例中，優(yōu)選地，驅(qū)動滾軸120、第一從動滾軸122、第二從動滾軸124、第三從動滾軸126及上蓋滾軸402圍成拖布3的運動回路，拖布3在運動回路中運動。

如圖3、圖4、圖9及圖10所示，在該實施例中，驅(qū)動滾軸120、第一從動滾軸122、第二從動滾軸124、第三從動滾軸126及上蓋滾軸402圍成拖布3的運動回路，拖布3在運動回路中運動，且通過將滾軸組件12設(shè)置于機(jī)身1內(nèi)部并加裝拖布3，一方面可實現(xiàn)較好的外觀效果，另一方面可獲得更大的有效拖地面積。

具體地，當(dāng)位于驅(qū)動滾軸120兩端的驅(qū)動齒輪128發(fā)生轉(zhuǎn)動時，則帶動驅(qū)動滾軸120運動，緊貼于驅(qū)動滾軸120上的拖布3也一并發(fā)生運動，其余各從動滾軸隨驅(qū)動滾軸120運動而運動，一方面滾軸組件12帶動拖布3自動旋轉(zhuǎn)，不斷地與地面摩擦，從而達(dá)到清潔地板的效果，另一方面滾軸組件12帶動拖布3自動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拖布3進(jìn)入水箱2，可實現(xiàn)拖布3的自清潔功能。

在上述實施例中，優(yōu)選地，拖地裝置10還包括：驅(qū)動電機(jī)7，設(shè)置于機(jī)身1底部靠近驅(qū)動滾軸120的內(nèi)側(cè)位置；且在背離驅(qū)動電機(jī)7的方向設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)7齒輪72，驅(qū)動電機(jī)7齒輪72與驅(qū)動齒輪128嚙合連接。

如圖4和圖9所示，在該實施例中，通過在機(jī)身1底部靠近驅(qū)動滾軸120的內(nèi)側(cè)位置設(shè)置驅(qū)動電機(jī)7，且在背離驅(qū)動電機(jī)7的一側(cè)位置上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)7齒輪72，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)7工作時，帶動驅(qū)動電機(jī)7齒輪72轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)7齒輪72傳動于驅(qū)動齒輪128，最終使得驅(qū)動滾軸120運動，以實現(xiàn)帶動拖布3自動旋轉(zhuǎn)，不斷地與地面摩擦，從而達(dá)到清潔地板的效果。

在上述實施例中，優(yōu)選地，驅(qū)動電機(jī)7的數(shù)量至少為兩個，且對應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動滾軸120的兩端；驅(qū)動電機(jī)7齒輪72的數(shù)量與驅(qū)動電機(jī)7的數(shù)量保持一致。

如圖9所示，在該實施例中，驅(qū)動電機(jī)7的數(shù)量至少為兩個，對應(yīng)設(shè)置于驅(qū)動滾軸120的兩端，驅(qū)動電機(jī)7齒輪72的數(shù)量與驅(qū)動電機(jī)7保持一致，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)7工作時，帶動驅(qū)動電機(jī)7齒輪72轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)7齒輪72傳動于驅(qū)動齒輪128，最終使得驅(qū)動滾軸120運動，以實現(xiàn)帶動拖布3自動旋轉(zhuǎn)，不斷地與地面摩擦，從而達(dá)到清潔地板的效果。

在上述實施例中，優(yōu)選地，拖地裝置10還包括：行駛輪，設(shè)置于機(jī)身1底部靠近第一從動滾軸122的一側(cè)位置，且偏過機(jī)身1的中心位置；行使輪9的數(shù)量至少為兩個，對應(yīng)設(shè)置于機(jī)殼11的兩側(cè)壁接近地面的位置。

如圖5所示，在該實施例中，拖地裝置10還包括行使輪9，行使輪9設(shè)置于機(jī)身1底部靠近第一從動滾軸122的一側(cè)位置，且偏過機(jī)身1的中心位置。

在拖地裝置10運行過程中，通過設(shè)置至少兩個行使輪9，可保證拖地裝置10在地面的平衡狀態(tài)，且通過將行使輪9設(shè)置于偏過機(jī)身1的中心位置，則機(jī)身1另一端的驅(qū)動滾軸120因自重會產(chǎn)生向下的壓力f，為實現(xiàn)拖地裝置10的拖地功能提供了壓力條件，不需要再單獨設(shè)置壓力結(jié)構(gòu)，降低拖地裝置10的生產(chǎn)制造難度和制造成本。

在上述實施例中，優(yōu)選地，行駛電機(jī)8，設(shè)置于機(jī)身1底部背離行使輪9的內(nèi)側(cè)位置；行駛電機(jī)8的數(shù)量至少為兩個，且對應(yīng)設(shè)置于行使輪9的內(nèi)側(cè)位置；行使輪9與行駛電機(jī)8相連接，行駛電機(jī)8驅(qū)動行使輪9運動。

如圖4，圖5，圖6及圖9所示，在該實施例中，在行使輪9的內(nèi)側(cè)位置對應(yīng)設(shè)置行駛電機(jī)8，行駛電機(jī)8與行使輪9相連接，即拖地裝置10由行駛電機(jī)8驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動行使輪9運動，以實現(xiàn)無人行駛的功能。

在上述實施例中，優(yōu)選地，凸塊414，設(shè)置于上蓋滾軸402下表面的一側(cè)位置；拖布3夾設(shè)于凸塊下表面與第二從動滾軸124或第三從動滾軸126之間，且凸塊414下表面與第二從動滾軸124或第三從動滾軸126之間的距離小于等于拖布3的厚度。

如圖9所示，在該實施例中，在拖地裝置10的上蓋板下表面一側(cè)位置設(shè)置凸塊414，該凸塊414下面表與第二從動滾軸124之間的距離小于等于拖布3的厚度，通過凸塊414與第二從動滾軸124或第三從動滾軸126的擠壓，可將拖布3中多余的水?dāng)D出，且擠出的水由重新落入水箱2中，一方面經(jīng)過凸塊414擠壓的拖布3含有一定的水分又不至于太多，可保證較好的拖地效果，另一方面經(jīng)凸塊414擠壓后，使得水盡量保留于水箱2內(nèi)，由此獲得更長的拖地時間。

在上述實施例中，優(yōu)選地，拖地裝置10還包括：電源5，設(shè)置在機(jī)身1底部中央?yún)^(qū)域；控制器6，設(shè)置在機(jī)殼11的一側(cè)壁上。

如圖4，圖6及圖9所示，在該實施例中，通過將電源5設(shè)置在機(jī)身1底部的中央?yún)^(qū)域，可便于為驅(qū)動電機(jī)7、行駛電機(jī)8提供動力源，驅(qū)動電機(jī)7使得驅(qū)動滾軸120運動，以實現(xiàn)拖地功能，行駛電機(jī)8使得行使輪9轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)拖地裝置10無人全屋拖地功能，同時通過在機(jī)殼11一側(cè)壁上設(shè)置控制器6，從而實現(xiàn)拖地機(jī)的自動行駛及轉(zhuǎn)向功能，為實現(xiàn)自動全屋拖地提供了條件。

在本發(fā)明中，術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。