技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種具有音樂提示的人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人，其包括機(jī)器人主體100、機(jī)器人驅(qū)動模塊101、障礙物感測模塊102、控制模塊108、清潔模塊103、通訊模塊104、顯示模塊107，所述掃地機(jī)器人還包括人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊105、語音模塊106，所述清潔模塊包括狹窄區(qū)域清潔部件110，所述狹窄區(qū)域清潔部件110為從機(jī)器人主體100內(nèi)可伸縮的柔性部件，所述狹窄區(qū)域為與墻角接觸的地面。所述各模塊均與控制模塊108連接。本實用新型的機(jī)器人既可以實現(xiàn)對墻角等狹窄區(qū)域的清潔，同時又具有人工打掃的輔助功能，并且對人工打掃后針對不同的清潔度進(jìn)行不同音樂播放，更有利于掃地機(jī)器人的推廣，特別是家用掃地機(jī)器人的推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：楊沛;黃書健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：特斯聯(lián)（北京）科技有限公司
文檔號碼：201621010066
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.08.25