一種車輛故障警示機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛故障警示機(jī)器人，確切的說是一種能夠在車輛故障時自動翻出后備箱并向車后方移動一定距離，經(jīng)過變形成可發(fā)光的車輛警示牌的機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛故障警示機(jī)器人是一種可以在車輛故障時通過手機(jī)喚醒機(jī)器人自動翻出后備箱并向車后方移動一定距離，在途中能夠?qū)崿F(xiàn)避障，經(jīng)過變形后成為可發(fā)光的機(jī)器人系統(tǒng)。這種機(jī)器人由于采用較輕的材質(zhì)以及合頁式的結(jié)構(gòu)，所以具有重量較輕、占用空間小、自動化程度高等特點(diǎn)，幾乎零操作的就可以安全、及時、有效的安置警示標(biāo)志，有效減小了交通事故風(fēng)險。
[0003]目前國內(nèi)外對車輛故障機(jī)器人實現(xiàn)自動安置警示標(biāo)志方面進(jìn)行了一些研宄，但相關(guān)文獻(xiàn)資料還比較少。尤其是自動化程度高、占用空間小、車輛便攜的。報道主要有一名耐伯拉斯卡大學(xué)的教授開發(fā)出了機(jī)器人錐形路標(biāo)和路障。機(jī)器人被安裝在錐形路標(biāo)和路障的底部，它們體積較小，可以不改變這些路標(biāo)、路障的原貌。雖然發(fā)明的雛形已經(jīng)做成，但并未投入使用。但該報道中所提及的機(jī)器人主要是由電腦進(jìn)行控制并到達(dá)指定位置，對于在公路上出現(xiàn)車輛故障的司機(jī)而言并不適用，而且該機(jī)器人無法實現(xiàn)使司機(jī)不用下車便可擺放警示路障在指定位置的功能，并不能實際意義上保證司機(jī)的安全。車輛故障警示機(jī)器人配合靈活的變形系統(tǒng)，以它小巧輕便、節(jié)能的特點(diǎn)可以成為一種幾乎零操作的實現(xiàn)擺放車輛故障警示。在汽車領(lǐng)域，使用車輛故障警示機(jī)器人，可大大減少交通事故的發(fā)生率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種通過帶傳動來實現(xiàn)變形、運(yùn)動和避障的機(jī)器人。依靠輔助支撐裝置完成三種形態(tài)之間的變形，依靠電控裝置和驅(qū)動裝置實現(xiàn)到達(dá)指定位置和避障功能，依靠警示裝置完成可發(fā)光的警示作用，結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，便于實施控制。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛故障機(jī)器人，以合頁式結(jié)構(gòu)進(jìn)行存放，在需要使用時電控裝置控制輔助支撐裝置和驅(qū)動裝置進(jìn)行變形，可自動翻出后備箱并向車后方移動一定距離，到達(dá)指定位置成為可發(fā)光的警示標(biāo)志。
[0008]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，本發(fā)明包括:驅(qū)動裝置、警示裝置、輔助支撐裝置、控制裝置；其特征在于:驅(qū)動裝置包括同步帶、前輪、后輪與驅(qū)動舵機(jī)；警示裝置包括電池、LED帶燈、警示標(biāo)志與底板；輔助支撐裝置包括輔助支撐板、轉(zhuǎn)軸、同步帶、同步帶輪、大號驅(qū)動帶輪、小號驅(qū)動帶輪與對應(yīng)的驅(qū)動帶輪舵機(jī)；電控裝置包括紅外接近傳感器、控制卡、鋰電池與藍(lán)牙串口模塊；其中，兩個紅外接近傳感器安裝于底板邊緣中部，四個舵機(jī)分別安裝在底板和輔助支撐板的兩側(cè)，四個舵機(jī)的輸出端分別與對應(yīng)的前輪、后輪連接，前輪、后輪通過同步帶與安裝在轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪連接傳動，驅(qū)動帶輪舵機(jī)安裝在輔助支撐板的中部，小號驅(qū)動帶輪與第五舵機(jī)輸出端連接，再通過同步帶與大號驅(qū)動帶輪連接傳動，大號驅(qū)動帶輪固連在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與底板、輔助支撐板通過帶座軸承固定，LED帶燈和警示標(biāo)志粘貼在底板上，控制卡、鋰電池疊放在底板后部，藍(lán)牙串口模塊通過串口連接在控制卡上。
[0009]其工作過程如下:使用手機(jī)通過無線藍(lán)牙串口模塊喚醒處于第一形態(tài)(收縮狀態(tài))的機(jī)器人，小號驅(qū)動帶輪連接的舵機(jī)工作使輔助支撐板展開成為第二形態(tài)(平鋪狀態(tài))，并翻出后備箱落至地面，再由前輪、后輪相向運(yùn)動變形成為三角支撐的第三形態(tài)，然后向車后方直線運(yùn)動，途中通過紅外接近傳感器感應(yīng)障礙物，可實現(xiàn)避障功能，到達(dá)指定位置便可形成可發(fā)光的警示標(biāo)志。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明機(jī)器人第一形態(tài)(收縮狀態(tài))的整體側(cè)視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明機(jī)器人第二形態(tài)(平鋪狀態(tài))的整體側(cè)視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明機(jī)器人第三形態(tài)(三角支撐狀態(tài))的整體側(cè)視圖。
符號說明
[0013]I前輪、2舵機(jī)、3底板、4LED帶燈、5警示標(biāo)志、6紅外接近傳感器、7鋰電池、8電池、9控制卡、10轉(zhuǎn)軸)、11同步帶輪、12同步履帶、13支架、14帶座軸承、15大號驅(qū)動帶輪、16同步帶、17小號驅(qū)動帶輪、18驅(qū)動帶輪舵機(jī)、19后輪、20輔助支撐板。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，四個舵機(jī)⑵分別安裝在底板⑶、輔助支撐板(20)后部，四個舵機(jī)
(2)輸出端與前輪⑴、后輪(19)連接，四個同步帶輪(11)位于轉(zhuǎn)軸(10)上，通過同步履帶
(12)與前輪(1)、后輪(19)連接實現(xiàn)帶傳動，紅外接近傳感器(6)位于底板(3)兩側(cè)中部，控制卡(9)、鋰電池(6)、電池(7)疊放在底板(3)后部，LED帶燈(4)與警示標(biāo)志(5)粘貼在底板(3)中央位置，驅(qū)動帶輪舵機(jī)(18)安裝在輔助支撐板(20)中部，輸出端與小號驅(qū)動輪(17)連接，再通過同步帶(16)與固連在轉(zhuǎn)軸(10)上的大號驅(qū)動帶輪(15)連接實現(xiàn)帶傳動，輔助支撐板(20)通過帶座軸承(14)與轉(zhuǎn)軸(10)實現(xiàn)固定，底板(3)通過支架(13)與轉(zhuǎn)軸(10)實現(xiàn)固定。
[0015]使用手機(jī)通過藍(lán)牙串口模塊喚醒處于第一形態(tài)(收縮狀態(tài))的機(jī)器人，小號驅(qū)動帶輪連接的舵機(jī)工作使輔助支撐板展開成為第二形態(tài)(平鋪狀態(tài))，并翻出后備箱落至地面，再由前輪、后輪相向運(yùn)動變形成為三角支撐的第三形態(tài)，然后向車后方直線運(yùn)動，途中通過紅外接近傳感器感應(yīng)障礙物，可實現(xiàn)避障功能，到達(dá)指定位置便可形成可發(fā)光的警示
ll1、O
[0016]該實施方式具有體積小、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，可方便放在汽車后備箱中。當(dāng)汽車行駛過程中出現(xiàn)故障，可打開后備箱后通過手機(jī)遙控機(jī)器人從后備箱翻出，變形為三角支撐狀態(tài)，打開警示燈向車后方移動。過程中無需司機(jī)下車，有效的減少發(fā)生意外的風(fēng)險。
[0017]值得注意的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非因此限定本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，本發(fā)明還可以對上述各種零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行等效的改進(jìn)。故凡運(yùn)用本發(fā)明的說明書及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運(yùn)用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域均同理皆包含在本發(fā)明所涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛故障警示機(jī)器人，包括驅(qū)動裝置、警示裝置、輔助支撐裝置、控制裝置；其特征在于: 驅(qū)動裝置包括同步帶、前輪、后輪與驅(qū)動舵機(jī)； 警示裝置包括電池、LED帶燈、警示標(biāo)志與底板； 輔助支撐裝置包括輔助支撐板、轉(zhuǎn)軸、同步帶、同步帶輪、大號驅(qū)動帶輪、小號驅(qū)動帶輪與對應(yīng)的驅(qū)動帶輪舵機(jī)； 電控裝置包括紅外接近傳感器、控制卡、鋰電池與藍(lán)牙串口模塊； 其中，兩個紅外接近傳感器安裝于底板邊緣中部，四個舵機(jī)分別安裝在底板和輔助支撐板的兩側(cè)，四個舵機(jī)的輸出端分別與對應(yīng)的前輪、后輪連接，前輪、后輪通過同步帶與安裝在轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪連接傳動，驅(qū)動帶輪舵機(jī)安裝在輔助支撐板的中部，小號驅(qū)動帶輪與第五舵機(jī)輸出端連接，再通過同步帶與大號驅(qū)動帶輪連接傳動，大號驅(qū)動帶輪固連在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與底板、輔助支撐板通過帶座軸承固定，LED帶燈和警示標(biāo)志粘貼在底板上，控制卡、鋰電池疊放在底板后部，藍(lán)牙串口模塊通過串口連接在控制卡上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障警示機(jī)器人，其中，通過控制前輪與后輪相向運(yùn)動可實現(xiàn)底板與輔助板從平鋪展開狀態(tài)變形為三角支撐狀態(tài)；通過控制前輪與后輪同向運(yùn)動可使機(jī)器人往車后方運(yùn)動；通過控制一側(cè)同步帶輪轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎避障功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障警示機(jī)器人，其中，所述警示裝置中LED帶燈與電池連接，LED帶燈發(fā)光照在警示標(biāo)志上便可實現(xiàn)車輛故障警示功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障警示機(jī)器人，其中，通過控制小號驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動可使輔助支撐板從合頁式結(jié)構(gòu)展開，實現(xiàn)機(jī)器人從收縮狀態(tài)變形為平鋪展開狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障警示機(jī)器人，其中，藍(lán)牙串口模塊接收手機(jī)發(fā)送指令并通過串口傳送至控制卡喚醒機(jī)器人，控制卡通過控制五個舵機(jī)轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)向車后方移動、避障以及各種形態(tài)之間轉(zhuǎn)換的功能。
【專利摘要】一種車輛故障警示機(jī)器人，包括驅(qū)動裝置、警示裝置、輔助支撐裝置與電控裝置，其中驅(qū)動裝置包括同步帶、前輪、后輪、四個舵機(jī)，警示裝置包括電池、LED帶燈、警示標(biāo)志與底板，輔助支撐裝置包括輔助支撐板、后輪、轉(zhuǎn)軸、同步帶、同步帶輪、驅(qū)動帶輪與舵機(jī)，電控裝置包括控制卡、電池與無線模塊。其特點(diǎn)是：未使用時呈合頁式結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人第一形態(tài)，在車輛出現(xiàn)故障時，用手機(jī)通過無線模塊可喚醒機(jī)器人，展開輔助支撐裝置機(jī)器人成為第二形態(tài)并翻出后背箱落至地面，然后再變形成為三角支撐狀態(tài)，為機(jī)器人第三形態(tài)，再向車后方移動，在移動過程中可以避開障礙物，到達(dá)指定位置，成為可發(fā)光的故障警示標(biāo)志。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作簡單。
【IPC分類】B62D55-065, G09F13-22
【公開號】CN104670350
【申請?zhí)枴緾N201510076815
【發(fā)明人】郭磊, 宋原, 廖啟征, 王豪, 何凱, 莫新虎
【申請人】北京郵電大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月12日